[發(fā)明專利]一種后視鏡調(diào)節(jié)方法、裝置及汽車

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710083102.8
• 申請(qǐng)日: 2017-02-16
• 公開（公告）號(hào): CN106740495A
• 公開（公告）日: 2017-05-31
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 程磊華;劉志英;馬海濤;湯明明;王坤瓚
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京汽車研究總院有限公司
• 主分類號(hào): B60R1/07
• 分類號(hào): B60R1/07
• 代理公司: 北京銀龍知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司11243
• 代理人: 許靜,劉偉

1.一種后視鏡調(diào)節(jié)方法，其特征在于，所述方法包括：

獲取駕駛員的人臉在駕駛室內(nèi)的圖像信息；

根據(jù)所述圖像信息得到后視鏡的調(diào)節(jié)參數(shù)；

根據(jù)所述調(diào)節(jié)參數(shù)調(diào)節(jié)后視鏡的位置。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述獲取駕駛員的人臉在駕駛室內(nèi)的圖像信息，包括：

采集駕駛室內(nèi)的圖像；

若根據(jù)人臉識(shí)別算法在所述圖像中檢測(cè)到人臉，提取駕駛員的人臉在圖像坐標(biāo)系中的坐標(biāo)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述圖像信息得到后視鏡的調(diào)節(jié)參數(shù)，包括：

根據(jù)駕駛員的人臉在圖像坐標(biāo)系中的坐標(biāo)確定人臉中心在圖像坐標(biāo)系中位置；

計(jì)算人臉中心位置與所述圖像的中心位置的偏移量；

根據(jù)所述偏移量換算得到后視鏡的調(diào)節(jié)參數(shù)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述人臉中心位置與所述圖像的中心位置的偏移量為人臉中心位置的坐標(biāo)與圖像的中心位置的坐標(biāo)的差值。

5.一種后視鏡調(diào)節(jié)裝置，其特征在于，所述后視鏡調(diào)節(jié)裝置包括：

獲取模塊：用于獲取駕駛員的人臉駕駛室內(nèi)的圖像信息；

計(jì)算模塊：用于根據(jù)所述圖像信息得到后視鏡的調(diào)節(jié)參數(shù)；

調(diào)節(jié)模塊：用于根據(jù)所述調(diào)節(jié)參數(shù)調(diào)節(jié)后視鏡的位置。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的后視鏡調(diào)節(jié)裝置，其特征在于，所述獲取模塊包括：

采集單元：用于采集駕駛室內(nèi)的圖像；

識(shí)別單元：用于若根據(jù)人臉識(shí)別算法在所述圖像中檢測(cè)到人臉，提取駕駛員的人臉在圖像坐標(biāo)系中的坐標(biāo)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的后視鏡調(diào)節(jié)裝置，其特征在于，所述采集單元為圖像傳感器。

8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的后視鏡調(diào)節(jié)裝置，其特征在于，所述計(jì)算模塊包括：

第一處理單元：用于根據(jù)駕駛員的人臉在圖像坐標(biāo)系中的坐標(biāo)確定人臉中心在圖像坐標(biāo)系中位置；

第二處理單元：用于計(jì)算人臉中心位置與所述圖像的中心位置的偏移量；

換算單元：用于根據(jù)所述偏移量換算得到后視鏡的調(diào)節(jié)參數(shù)。

9.根據(jù)權(quán)利要求5所述的后視鏡調(diào)節(jié)裝置，其特征在于，所述調(diào)節(jié)模塊包括后視鏡控制器和后視鏡電機(jī)。

10.一種汽車，其特征在于，包括權(quán)利要求5～9任一項(xiàng)所述的后視鏡調(diào)節(jié)裝置。