[發明專利]風力發電機組塔筒在線探傷裝置

有效

• 申請號: 201710082862.7
• 申請日: 2017-02-16
• 公開（公告）號: CN106770662B
• 公開（公告）日: 2023-04-07
• 發明（設計）人: 馬鐵強;閆闖;王世杰;孫德濱;蘇陽陽;王士榮
• 申請（專利權）人: 沈陽工業大學
• 主分類號: G01N29/04
• 分類號: G01N29/04
• 代理公司: 沈陽智龍專利事務所(普通合伙) 21115
• 代理人: 周智博;宋鐵軍

1.一種風力發電機組塔筒在線探傷裝置,其特征在于：該裝置包括電磁垂直爬升機械人（1）、周向運動及周向調整機器人（2）和探傷檢測儀（4）,?電磁垂直爬升機械人（1）連接周向運動及周向調整機器人（2）,?周向運動及周向調整機器人（2）連接探傷檢測儀（4）；

探傷檢測儀（4）與周向運動及周向調整機器人（2）之間通過弧形齒條（5）連接；

周向運動及周向調整機器人（2）為橫向布置的履帶式電磁吸附機器人,?由電磁撥叉控制的滑移齒輪進而控制步進電機與調整齒輪（11）的聯動或者步進電機與電磁履帶的連接情況，從而實現在不同情況下的分別控制；

周向運動及周向調整機器人（2）包括電磁履帶、步進電機及機身,?電磁履帶設置在機身的兩側，電磁履帶的驅動輪之間連接有驅動軸（9），驅動軸（9）?設置一個或多個，步進電機設置在機身上并與驅動軸（9）連接驅動，調整齒輪（11）設置在驅動軸（9）上，調整齒輪（11）與驅動軸（9）之間能相對轉動，機身兩側的電磁履帶的兩個連接軸（A、B）與驅動軸（9）之間通過離合結構實現分離和連接的活動連接方式，兩個連接軸（A、B）分別為第一連接軸（A）和第二連接軸（B），該離合結構分為兩種形式：

第一種形式：驅動軸（9）的一端設置有嚙合齒，靠近驅動軸（9）的另一端的位置套有調整齒輪（11）和滑移齒輪（20），滑移齒輪（20）設置在調整齒輪（11）和第二連接軸（B）之間，滑移齒輪（20）?能沿驅動軸（9）軸向移動，滑移齒輪（20）與驅動軸（9）之間徑向固定，滑移齒輪（20）的兩側均設置有齒，調整齒輪（11）和第二連接軸（B）朝向滑移齒輪（20）的一側均設置有能與滑移齒輪（20）的齒嚙合的嚙合齒，驅動軸（9）的設置有嚙合齒的一端對應第一連接軸（A），該第一連接軸（A）上套有另一個滑移齒輪（20），該另一個滑移齒輪（20）能沿第一連接軸（A）軸向移動，且該另一個滑移齒輪（20）與第一連接軸（A）之間徑向固定,該另一個滑移齒輪（20）朝向驅動軸（9）的一側設置有與驅動軸（9）的嚙合齒嚙合的齒；當驅動軸（9）上的滑移齒輪（20）與調整齒輪（11）嚙合時，滑移齒輪（20）與第二連接軸（B）脫嚙合，且另一個滑移齒輪（20）也與驅動軸（9）脫嚙合，此時，驅動軸（9）上的滑移齒輪（20）帶動調整齒輪（11）旋轉，當驅動軸（9）上的滑移齒輪（20）移向第二連接軸（B）且與第二連接軸（B）嚙合時，另一個滑移齒輪（20）移向驅動軸（9）的嚙合齒且與驅動軸（9）嚙合，此時，驅動軸（9）上的滑移齒輪（20）與調整齒輪（11）脫嚙合，驅動軸（9）帶動兩個連接軸（A、B）動作；

離合結構的第二種形式：在驅動軸（9）的靠近兩端的位置各設置有一個只能相對于驅動軸（9）軸向移動的滑移齒輪（20），調整齒輪（11）設置在兩個滑移齒輪（20）之間且靠近其中的一個滑移齒輪（20），兩個連接軸（A、B）朝向滑移齒輪（20）的一側均設置有嚙合齒，而滑移齒輪（20）上設置有能與兩個連接軸（A、B）的嚙合齒嚙合的齒，其中一個滑移齒輪（20）上的齒為兩側設置，即其中一側的齒能與連接軸上的齒嚙合，而另一側的齒能與調整齒輪（11）上的齒嚙合，當滑移齒輪（20）與兩個連接軸（A、B）脫嚙合且其中的一個滑移齒輪（20）與調整齒輪（11）嚙合時，驅動軸（9）帶動調整齒輪（11）轉動，當兩個滑移齒輪（20）向兩側移動且與兩個連接軸（A、B）嚙合時，原來與調整齒輪（11）嚙合的滑移齒輪（20）與調整齒輪（11）脫嚙合，此時，驅動軸（9）帶動兩個連接軸（A、B）動作；

調整齒輪（11）與弧形齒條（5）嚙合，通過調整齒輪（11）的旋轉實現弧形齒條的收緊與放松的控制，弧形齒條（5）連接在超聲波探傷檢測儀（4）的拉力傳感器（17）上。

2.根據權利要求1所述的風力發電機組塔筒在線探傷裝置,其特征在于：探傷檢測儀（4）為多個，并沿被測物的周向布置，相鄰的兩個探傷檢測儀（4）之間連接一個周向運動及周向調整機器人（2）。

3.根據權利要求1所述的風力發電機組塔筒在線探傷裝置,其特征在于：電磁垂直爬升機械人（1）通過連接架（6）連接周向運動及周向調整機器人（2），連接架（6）上設置有檢測周向運動及周向調整機器人（2）位置的位置檢測器。