[發明專利]一種計及傳感器故障的分數階網絡系統狀態估計方法有效
| 申請號： | 201710082556.3 | 申請日： | 2017-02-16 |
| 公開（公告）號： | CN106936628B | 公開（公告）日： | 2019-10-18 |
| 發明（設計）人： | 孫永輝;王義;張博文;衛志農;孫國強;翟蘇巍;汪婧 | 申請（專利權）人： | 河海大學 |
| 主分類號： | H04L12/24 | 分類號： | H04L12/24 |
| 代理公司： | 南京蘇高專利商標事務所(普通合伙) 32204 | 代理人： | 李玉平 |
| 地址： | 211100 江*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 傳感器 故障 分數 網絡 系統 狀態 估計 方法 | ||
【權利要求書】：
1.一種計及傳感器故障的分數階網絡系統狀態估計方法，其特征在于，包括如下步驟：
1)計及傳感器故障的分數階網絡系統建模
對于傳感器故障下，系統量測數據發生隨機丟包的離散非線性分數階網絡系統，其狀態方程xk+1和輸出方程yk分別為：
Δγxk+1＝f(xk)+wk
yk＝Γkh(xk)+vk
式中：xk+1表示k+1時刻的狀態矢量，yk表示k時刻的輸出矢量，f(·)和h(·)對應于兩個可用泰勒級數展開的非線性函數，wk和vk分別為k時刻的系統噪聲值和量測噪聲值，二者相互獨立無關，滿足的協方差矩陣分別為Qk和Rk，式中γj和Γk計算公式如下
式中n≥0是分數階階次，j≥0代表不同時刻，是符合伯努利分布的二進制標量，其取值為0或1；期望和方差分別為πi，πi(1-πi),滿足P(·)表示某件事發生的概率
2)初始化k時刻的估計初始值和估計誤差協方差Pk，估計時刻最大值N；
3)計算k時刻的系統函數的雅克比矩陣，計算公式如下
4)計算k時刻的反饋增益矩陣Kk，計算公式如下
5)計算k+1時刻的狀態估計協方差矩陣Pk+1，計算公式如下
6)計算k+1時刻的狀態估計值計算公式如下
7)若k+1＜N則進行下一時刻的迭代估計；反之，則結束迭代，輸出估計結果。
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