[發明專利]一種自動避讓夾具裝置

在審

• 申請號: 201710082300.2
• 申請日: 2017-02-16
• 公開（公告）號: CN106624930A
• 公開（公告）日: 2017-05-10
• 發明（設計）人: 陳靜
• 申請（專利權）人: 中山眾能數控機床科技有限公司
• 主分類號: B23Q3/08
• 分類號: B23Q3/08
• 代理公司: 中山市高端專利代理事務所(特殊普通合伙)44346
• 代理人: 鐘作亮

1.一種自動避讓夾具裝置，其特征在于包括有多個夾具單元，所述夾具單元包括有底座(1)，在底座(1)上設有導軌(2)，在導軌(2)上設有可沿其滑動的滑塊(3)，在滑塊(3)上設有可將工件夾緊進行加工的夾具(4)，在底座(1)上還設有驅動滑塊(3)在導軌(2)上來回滑動的驅動機構(5)，所述夾具(4)與驅動機構(5)通過控制系統來控制其動作。

2.根據權利要求1所述的一種自動避讓夾具裝置，其特征在于所述夾具(4)包括有固定在滑塊(3)上的夾座(41)，在夾座(41)上鉸接有夾臂(42)，在夾臂(42)上設有推動夾臂繞著鉸接點轉動從而實現夾具夾緊工件的驅動件(43)。

3.根據權利要求2所述的一種自動避讓夾具裝置，其特征在于所述驅動件(43)為氣缸，氣缸座固定在夾臂(42)上，氣缸桿頂壓著夾座(41)。

4.根據權利要求1或2所述的一種自動避讓夾具裝置，其特征在于所述驅動機構(5)為滑動氣缸，滑動氣缸座固定在底座(1)上，滑動氣缸桿連接到滑塊(3)上并驅動滑塊移動。