[發(fā)明專利]一種動(dòng)力輸出裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710082249.5
• 申請日: 2017-02-13
• 公開（公告）號: CN107366610A
• 公開（公告）日: 2017-11-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 凌宏一;凌遠(yuǎn)峰
• 申請（專利權(quán)）人: 凌宏一
• 主分類號: F03G3/00
• 分類號: F03G3/00;F16H37/12
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種動(dòng)力輸出裝置，其特征在于：包括機(jī)架以及安裝在機(jī)架上的至少兩個(gè)驅(qū)動(dòng)單元，該兩個(gè)驅(qū)動(dòng)單元沿機(jī)架的長度方向依次排列；

每個(gè)驅(qū)動(dòng)單元均包括，

沿機(jī)架長度方向延伸并樞接在機(jī)架上的主軸，主軸的一端設(shè)有主動(dòng)鏈輪；

樞接于主軸上的滾筒，滾筒與主軸之間設(shè)有棘輪機(jī)構(gòu)，該滾筒上連接有第一配重塊；

兩拉繩，拉繩的一端連接在滾筒上，拉繩的另一端固定于機(jī)架；

懸吊在兩拉繩底部的懸吊組件，該懸吊組件包括兩滾輪、連接兩滾輪的輪軸及固定于輪軸中部的錐形螺紋輪，兩拉繩繞設(shè)在對應(yīng)滾輪的外圓周表面；

壓力組件，包括一轉(zhuǎn)動(dòng)架、壓力輪及第二配重塊，轉(zhuǎn)動(dòng)架的一端樞接在機(jī)架上以使轉(zhuǎn)動(dòng)架可繞該樞接點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)，第二配重塊固定在轉(zhuǎn)動(dòng)架的活動(dòng)端，壓力輪樞接于轉(zhuǎn)動(dòng)架上，該壓力輪底邊緣耦合于錐形螺紋輪的螺紋凹槽；

頂力組件，包括鏈輪經(jīng)轉(zhuǎn)軸同步聯(lián)接的凸輪，所述鏈輪通過鏈條與主動(dòng)鏈輪同步聯(lián)接，凸輪經(jīng)轉(zhuǎn)軸延伸至第二配重塊底部，所述轉(zhuǎn)軸樞接于機(jī)架；

機(jī)架上設(shè)有限位機(jī)構(gòu)，該限位機(jī)構(gòu)用于限定輪軸只在上下方向及順著輪軸長度方向移動(dòng)，以及向上移動(dòng)的最高點(diǎn)；

該兩個(gè)驅(qū)動(dòng)單元的主軸沿著機(jī)架的長度方向依次排列并同步聯(lián)接。

2.如權(quán)利要求1所述的動(dòng)力輸出裝置，其特征在于：所述主動(dòng)鏈輪上開設(shè)有一對定位孔，主軸上設(shè)有可沿其軸向來回移動(dòng)的離合板，離合板上設(shè)有一對定位柱，該定位柱可插置于定位孔內(nèi)以使主軸與主動(dòng)鏈輪同步轉(zhuǎn)動(dòng)。

3.如權(quán)利要求2所述的動(dòng)力輸出裝置，其特征在于：所述主軸與離合板之間設(shè)有相互配合的導(dǎo)軌及滑槽，導(dǎo)軌及滑槽的長度方向與主軸的軸向一致。

4.如權(quán)利要求3所述的動(dòng)力輸出裝置，其特征在于：機(jī)架上設(shè)有用于推動(dòng)離合板在主軸上來回移動(dòng)的拉桿。

5.如權(quán)利要求i所述的動(dòng)力輸出裝置，其特征在于：所述滾筒的外圓周表面設(shè)有螺旋限位凹槽。在滾筒相應(yīng)處的凹槽上連接有一吊繩，該吊繩的另一端順凹槽逆時(shí)針繞設(shè)相應(yīng)圈數(shù)后從滾筒左邊向下連接于第一配重塊，該第一配重塊對滾筒提供一個(gè)反時(shí)針旋轉(zhuǎn)的重力。

6.如權(quán)利要求1或5所述的動(dòng)力輸出裝置，其特征在于：所述第一配重塊的四個(gè)角位，在機(jī)架上固設(shè)有夾角柱，該夾角柱用于限定第一配重塊只能上下移動(dòng)，不能前后左右擺動(dòng)。

7.如權(quán)利要求1所述的動(dòng)力輸出裝置，其特征在于：所述棘輪機(jī)構(gòu)包括相互配合的棘輪，棘爪及用在于裝設(shè)棘爪的圓環(huán)，棘輪設(shè)有旋向一致的棘齒，圓環(huán)固設(shè)于滾筒的端部上與滾筒同步聯(lián)接，所述棘輪與主軸同步聯(lián)接裝設(shè)于圓環(huán)中心，圓環(huán)上圍繞棘輪設(shè)若干個(gè)棘爪，每個(gè)棘爪應(yīng)對一個(gè)齒槽，棘爪前端與齒槽根部的距離呈均勻變化。

8.如權(quán)利要求7所述的動(dòng)力輸出裝置，其特征在于：棘爪的中部樞接于圓環(huán)上，棘爪的后端與圓環(huán)之間設(shè)有拉簧，該拉簧用于提供一個(gè)使棘爪的前端壓緊棘輪的彈性力。

9.如權(quán)利要求1所述的動(dòng)力輸出裝置，其特征在于：所述第二配重塊底部裝設(shè)有滑輪。

10.如權(quán)利要求1所述的動(dòng)力輸出裝置，其特征在于：所述限位機(jī)構(gòu)由固定于機(jī)架上的四個(gè)擋柱構(gòu)成，四個(gè)擋柱兩兩一組，兩組擋柱分別擋持在輪軸兩端的圓周外表面，每組擋柱的上部設(shè)有連接件，該連接件用于限定輪軸向上移動(dòng)的最高點(diǎn)。