[發明專利]具有MCU運算單元的電動助力轉向系統的故障處理方法

有效

• 申請號: 201710081818.4
• 申請日: 2017-02-15
• 公開（公告）號: CN107433979B
• 公開（公告）日: 2019-10-22
• 發明（設計）人: 朱超云
• 申請（專利權）人: 上海拿森汽車電子有限公司
• 主分類號: B62D5/04
• 分類號: B62D5/04
• 代理公司: 上海宣宜專利代理事務所(普通合伙) 31288
• 代理人: 劉君

本發明公開了一種具有MCU運算單元的電動助力轉向系統的故障處理方法，包括：MCU初始化任務將控制繼電器的I/O口初始值設置為繼電器斷開；將MCU運算單元故障標志位配置為禁止復位初始化，在上電復位時，將該標志清零；在監測到MCU運算單元故障時將該標志置為1，然后MCU執行軟件Reset程序；軟件復位后，MCU初始化時根據MCU運算單元故障標志位判斷上電后的當前點火循環是否出現過運算單元故障；如果發生故障，則按上述步驟(2)進行軟件Reset；如果沒有發生則繼續進行其他上電初始化任務。本發明提供一種新的故障處理方法，確保在運算單元故障時MCU能夠正確有效地切斷相線斷路器和主斷路器，進入安全狀態。

技術領域

本發明涉及一種汽車電子技術，尤其涉及一種汽車電動助力轉向系統中的故障處理方法。

背景技術

在只有一個單核MCU的EPS ECU(電動助力轉向系統電控單元)系統中，只有該MCU可以控制相線斷路器或主斷路器的通斷。

當系統檢測到EPS故障時，會將相應的故障標志進行置位，一旦軟件的系統管理模塊監測到嚴重故障標志時，就會發出切斷相線斷路器或主斷路器的指令，由相線斷路器或主斷路器的控制模塊進行切斷操作。這種故障監測和系統管理機制如圖1所示。

然而當該單核MCU自身的運算單元發生故障時，雖然通過一定的檢測手段軟件能夠檢測出運算單元故障，但由于系統管理模塊的運算其本身需要以MCU的運算單元為基礎，因此在該種故障情況下ECU并不能確保相線斷路器和主斷路器的控制模塊能夠正確地執行切斷操作，也就無法切斷助力，無法進入安全狀態。圖2中系統管理模塊和繼電器控制模塊的陰影表示無法正常工作。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是提供一種新的故障處理方法，即在ECU軟件檢測到MCU運算單元故障時，直接通過軟件Reset MCU，避免系統管理模塊不能關斷繼電器的安全風險，確保在運算單元故障時MCU能夠正確有效地切斷相線斷路器和主斷路器，從而進入安全狀態。

本發明為解決上述技術問題而采用的技術方案是提供一種具有MCU運算單元的電動助力轉向系統的故障處理方法，所述電動助力轉向系統包括電機和MCU運算單元，所述電機采用繼電器進行開停控制，所述監控方法包括如下步驟：1)MCU運算單元初始化任務將控制繼電器的I/O口初始值設置為繼電器斷開；2)將MCU運算單元故障標志位ALU_ERR配置為禁止復位初始化，當監測到MCU運算單元故障時，將MCU運算單元故障標志位ALU_ERR置位，然后MCU運算單元執行軟件程序；3)軟件復位后，復位MCU運算單元初始化時根據MCU運算單元故障標志位ALU_ERR判斷上電后的當前點火循環是否出現過運算單元故障；如果當前點火循環中出現過運算單元故障，則保持控制繼電器的I/O為默認電平，記錄故障相關信息后再進入輪詢程序；如果沒有出現過運算單元故障，則繼續進行運算單元故障診斷；4)如果發生MCU運算單元故障，則按上述步驟(2)進行軟件復位；如果沒有發生，則繼續進行其他上電初始化任務；5)如果在初始化過程中沒有發生包含繼電器故障在內的嚴重故障，則閉合繼電器，進入輪詢程序。

本發明對比現有技術有如下的有益效果：本發明提供的具有MCU運算單元的電動助力轉向系統的故障處理方法，當發生MCU運算單元故障，其邏輯運算和位運算無法確保能夠正常執行，本發明的方法能夠有效地避免系統管理模塊和繼電器控制模塊進行錯誤的運算，而將MCU直接Reset到可控的初始狀態，從而確保系統進入安全狀態。

附圖說明

圖1為傳統的故障監測和系統管理機制的示意圖；

圖2為系統管理模塊和繼電器控制模塊無法正常工作的示意圖；

圖3為本發明MCU運算單元故障時的處理機制示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖和實施例對本發明作進一步的描述。