[發(fā)明專利]一種立體停車庫橫移定位裝置和方法

在審

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• 申請日: 2017-02-15
• 公開（公告）號: CN106760790A
• 公開（公告）日: 2017-05-31
• 發(fā)明（設計）人: 戴水文;張亞東;潘衛(wèi)東
• 申請（專利權）人: 廣東明和智能設備有限公司
• 主分類號: E04H6/22
• 分類號: E04H6/22;E04H6/42
• 代理公司: 福州市景弘專利代理事務所(普通合伙)35219
• 代理人: 向用秀

技術領域

本發(fā)明涉及一種停車系統(tǒng)，尤其涉及一種立體停車庫的橫移定位裝置以及橫移定位的方法。

背景技術

隨著人們生活水平的日益提高，城鎮(zhèn)化的擴張，汽車成為了人們重要的交通工具，隨著工業(yè)的發(fā)展，汽車價格越來越低，普通人也很容易擁有一輛屬于自己的汽車，這樣人們出行變得方便、快捷，但是隨著車輛越來越多，對于中心區(qū)地帶或者是居民區(qū)、人流量較多的公共區(qū)域，停車成了最大的問題，由于中心區(qū)或者人流量較多的公共區(qū)域，地面空間有限，很多駕車人員找不到地方停車，有的中心區(qū)，如百貨商場，辦公大樓等，會建地下停車場，但是這樣的成本很高，而且只適用于一些新建的大樓，對于一些以前沒有建設地下車庫的地方，地面空間有限，停車成了人們出行的最大問題。

為了解決這一問題，產生了立體停車庫，只需要暫用一小塊地方，利用鋼架結構在地面上建立一個停車庫，停車庫還可以往上多建立幾層，大大節(jié)省了占地面積，也順利地解決了車輛的停放問題。然而，現有的立體停車位需要人工進行管理和控制，不能自動對移動機構的具體位置進行精確的定位，需要人工操作，不夠智能化，增加了人力成本。

發(fā)明內容

針對上述技術中存在的不足之處，本發(fā)明提供一種立體停車庫橫移定位裝置和方法，橫移定位裝置可以準確地運行到停車位進行車輛的搬運，整個過程全自動化完成，無需人工操作，工作效率高，也節(jié)約了人力成本。

為了達到上述目的，本發(fā)明公開一種立體停車庫橫移定位裝置，包括立體停車庫本體和橫移裝置，所述立體停車庫設置有多層，每層上都設置有多個停車位，所述橫移裝置包括橫移電機、橫移鏈條、橫移軌道和橫移載體，所述橫移載體在橫移鏈條的帶動下在橫移軌道上行走，所述橫移軌道鋪設在每層立體車庫的支架上，停車位上的載車板夾持在橫移軌道上，由橫移載體承載著載車板在橫移軌道上移動，所述橫移電機與主控制器電連接，橫移鏈條與橫移電機連接，橫移鏈條在橫移電機的控制下，帶動載車板沿著橫移軌道移動，所述橫移軌道上設置有判斷載車板位置的接近開關，所述接近開關與主控制器電連接，并發(fā)送載車板的位置信息給主控制器。

其中，所述停車位的框架的前后位置安裝有感應鐵片，所述載車板上也安裝有感應載車板位置的接近開關，接近開關與感應鐵片感應以確定載車板與停車位的位置關系。

其中，所述主控制器采用PLC控制，所述主控制器還連接有報警裝置，所述報警裝置包括蜂鳴器和指示燈，所述蜂鳴器與指示燈都與主控制器電連接。

其中，所述主控制器上還設置有無線通訊模塊，所述無線通訊模塊與遠程客戶端無線通訊。

其中，所述主控制器上還連接有顯示停車位數量以及查看停車畫面和指示圖的顯示裝置，所述顯示裝置安裝在立體車庫的支架上。

本發(fā)明還公開一種立體停車庫橫移定位方法，設置有上述立體停車庫的橫移定位裝置，其具體的橫移定位方法包括以下步驟：

S1、橫移電機在主控制器的控制下，驅動橫移載體運動到目標車位；

S2、接近開關監(jiān)測橫移載體所在位置是否在目標車位的所在列；

S3、當橫移載體不在目標車位的所在列時，繼續(xù)檢測具體位置，判斷是否在目標車位所在列的左側；

S4、若在目標車輛的左側，則主控制器控制橫移電機運動，使橫移載體高速右移運行；

S5、當橫移載體到達到目標車位所在列時，橫移電機的轉速減慢，帶動橫移載體的速度減慢，并低速運行靠近目標車位，并逐步運動至目標車位的正確位置；

S6、當橫移載體運動到目標車位并與載車板的四個角的位置重合時，與載車板連接，并向主控制器發(fā)出橫移定位信號，從而停止定位功能，進行下一步作業(yè)。

其中，在S2步驟中，若主控制器監(jiān)測到橫移載體位于目標車輛所在列時，主控制器繼續(xù)監(jiān)測是否接收到表示橫移載體已經與載車板重合的橫移定位信號，所述監(jiān)測到有橫移定位信號，則停止定位監(jiān)測作業(yè)，若沒有監(jiān)測到橫移定位信號，則主控制器控制橫移電機繼續(xù)低速運行，直至監(jiān)測到有橫移定位信號。

其中，在S3步驟中，當橫移載體被監(jiān)測到不在目標車位所在列的左側時，橫移電機控制橫移載體高速左移運行，直至主控制器接收到有橫移載體到達目標車位所在列的信號。

其中，，在進行橫移定位的過程中，主控制器與遠程客戶端實時通訊，將整個橫移載體的位置信息，橫移電機的運轉速度信息實時發(fā)送給遠程客戶端，遠程客戶端隨時監(jiān)控并調取主控制器上的數據，或者隨時中斷或啟動主控制器，并對主控制器上的相關參數進行遠程修改。