[發明專利]一種圖像型自動跟蹤定位射流滅火裝置

在審

• 申請號: 201710081431.9
• 申請日: 2017-02-15
• 公開（公告）號: CN106853280A
• 公開（公告）日: 2017-06-16
• 發明（設計）人: 張建清;程剛
• 申請（專利權）人: 南京睿實消防安全設備有限公司
• 主分類號: A62C37/00
• 分類號: A62C37/00;A62C31/00
• 代理公司: 南京眾聯專利代理有限公司32206
• 代理人: 顧進

1.一種圖像型自動跟蹤定位射流滅火裝置，其特征在于：包括滅火主體與跟蹤定位裝置；

所述滅火主體配合安裝于消防供水管道上，按照射流路徑依次包括進水法蘭組件（1）、進水彎管組件（2）、出水彎管組件（3）以及射流炮頭（4）；所述進水法蘭組件（1）通過進水回轉角調節裝置轉動連接進水彎管組件（2）；所述進水回轉角調節裝置包括進水回轉角電機（5）、進水回轉殼體（6）、進水蝸桿（7）以及進水壓蓋（8）；所述進水回轉殼體（6）與進水法蘭組件（1）連接；所述進水蝸桿（7）配合安裝在進水回轉殼體（6）中，一端安裝進水壓蓋（8），另一端通過進水連接套（9）與進水回轉角電機（5）的輸出軸相固定，并且進水蝸桿（7）與進水法蘭組件（1）上的蝸輪相嚙合；所述出水彎管組件（3）的一端通過出水回轉角調節裝置轉動連接進水彎管組件（2），另一端與射流炮頭（4）連接；出水回轉角調節裝置包括出水回轉角電機（21）、出水回轉殼體（22）、出水蝸桿（23）以及出水壓蓋（24）；所述出水回轉殼體（22）與出水彎管組件（3）連接；所述出水蝸桿（23）的一端安裝出水壓蓋（24），另一端通過出水連接套（25）與出水回轉角電機（21）的輸出軸相固定，并且出水蝸桿（23）與出水彎管組件（3）上的蝸輪相嚙合；所述射流炮頭（4）與出口彎管組件（3）相連接安裝，包括連接法蘭（10）、內噴管（11）、整流芯（12）、柱霧電機（13）、推桿（14）、

外噴管（15）；所述連接法蘭（10）的一端與出水彎管組件（3）配合安裝，另一端配合安裝內噴管（11）；所述外噴管（15）的一端配合安裝于內噴管（11）的輸出端外部，另一端開有噴口；所述整流芯（12）沿外噴管（15）的軸向安裝于其中；所述柱霧電機（13）的輸出軸通過推桿（14）與外噴管（15）配合連接；

所述跟蹤定位裝置包括復眼攝像機（16）、紅外攝像機（17）以及定位芯片；所述復眼攝像機（16）以及紅外攝像機（17）與出水彎管（3）同軸安裝；所述定位芯片與復眼攝像機（16）以及紅外攝像機（17）相連。

2.根據權利要求1所述的一種圖像型自動跟蹤定位射流滅火裝置，其特征在于：所述定位芯片載有SIFT算法，安裝于圖像定位器殼體（18）內部，并分別連接通訊線以及電源線。

3.根據權利要求2所述的一種圖像型自動跟蹤定位射流滅火裝置，其特征在于：所述通訊線以及電源線分管穿線。

4.根據權利要求1所述的一種圖像型自動跟蹤定位射流滅火裝置，其特征在于：所述進水蝸桿（7）靠近進水壓蓋（8）的一端以及出水蝸桿（23）靠近出水壓蓋（24）的一端均配合安裝有深溝球軸承（19）；所述深溝球軸承（19）的內圈分別與進水蝸桿（7）的頂端表面以及出水蝸桿（23）的頂端表面滑動配合；深溝球軸承（19）的外圈分別與進水回轉殼體（6）的內表面以及出水回轉殼體（22）的內表面滑動配合。

5.根據權利要求1所述的一種圖像型自動跟蹤定位射流滅火裝置，其特征在于：所述進水連接套（9）以及出水連接套（25）均為空心柱狀，通過彈性圓柱銷（20）分別與進水回轉角電機（5）的輸出軸以及出水回轉角電機（21）的輸出軸同軸固定；所述彈性圓柱銷（20）分別貫穿進水回轉角電機（5）的輸出軸以及出水回轉角電機（21）的輸出軸，并分別與進水連接套（9）的內壁兩側以及出水連接套（25）的內壁兩側相固定。

6.根據權利要求1所述的一種圖像型自動跟蹤定位射流滅火裝置，其特征在于：所述跟蹤定位裝置還包括彩色CCD攝像機；所述彩色CCD攝像機于定位芯片相連。

7.根據權利要求1所述的一種圖像型自動跟蹤定位射流滅火裝置，其特征在于：所述進水回轉角電機（5）、出水回轉角電機（21）以及柱霧電機（13）均為伺服電機，均通過伺服驅動與定位芯片相連。