[發明專利]一種具有補償功能的海洋平臺舷梯及其使用方法

有效

• 申請號: 201710081418.3
• 申請日: 2017-02-15
• 公開（公告）號: CN106741662B
• 公開（公告）日: 2019-12-06
• 發明（設計）人: 李光遠;吳平平;張帥君;陸軍;張靜波;馬振軍
• 申請（專利權）人: 廣東精銦海洋工程股份有限公司
• 主分類號: B63B27/14
• 分類號: B63B27/14
• 代理公司: 11332 北京品源專利代理有限公司
• 代理人: 胡彬;張海英<國際申請>=<國際公布>=

1.一種具有補償功能的海洋平臺舷梯，包括舷梯主體和主動補償裝置，所述舷梯主體安裝于主動補償裝置上，其特征在于：

所述主動補償裝置包括第一平臺和第二平臺，所述第一平臺和第二平臺相互平行；第一平臺和第二平臺之間通過六個第一補償液壓缸鉸接，并且所述第一平臺的下端面和第二平臺的上端面各設置三個不在同一直線上的第一鉸接支座，相鄰兩個所述第一補償液壓缸鉸接在同一個所述第一鉸接支座；

所述舷梯主體和主動補償裝置之間設有回轉支撐裝置，所述回轉支撐裝置包括支撐平臺、俯仰液壓缸和回轉液壓馬達，所述支撐平臺安裝在第一平臺的上端面并由所述回轉液壓馬達驅動其旋轉；

所述舷梯主體的前端鉸鏈在支撐平臺，所述舷梯主體的末端為自由端；所述俯仰液壓缸的缸體端安裝在支撐平臺，所述俯仰液壓缸的活塞桿端鉸鏈在所述舷梯主體的底部，所述俯仰液壓缸驅動所述舷梯主體的末端上下擺動；

還包括第三平臺和六個第二補償液壓缸，所述第三平臺和第二平臺相互平行，所述第三平臺和第二平臺之間通過六個第二補償液壓缸連接，并且所述第二平臺的下端面和第三平臺的上端面各設置三個不在同一直線上的第二鉸接支座，相鄰兩個所述第二補償液壓缸鉸接在同一個所述第二鉸接支座；

通過六個第二補償液壓缸的伸縮和搖擺來實時補償第二平臺的橫搖、縱搖和升沉，對舷梯主體進行二次橫搖、縱搖和升沉的實時補償；

所述第二平臺和第三平臺均設有水平傳感器；所述第一補償液壓缸和第二補償液壓缸均設有位移傳感器；所述第一補償液壓缸的行程大于所述第二補償液壓缸的行程；

所述舷梯主體包括固定舷梯、活動舷梯和舷梯伸縮調節裝置，所述固定舷梯的前端鉸鏈在支撐平臺，所述活動舷梯的前端活動套接于固定舷梯內，所述活動舷梯的末端為自由端；

所述舷梯伸縮調節裝置包括伸縮調節液壓馬達、滑動齒條和滑動齒輪，所述伸縮調節液壓馬達安裝于所述固定舷梯的末端，所述滑動齒輪和所述伸縮調節液壓馬達的輸出軸連接，所述滑動齒條安裝于活動舷梯的底部并且從活動舷梯的前端延伸至活動舷梯的末端，所述滑動齒條與滑動齒輪相嚙合；

所述舷梯主體還包括舷梯基座，所述舷梯基座安裝于支撐平臺上，所述固定舷梯的前端鉸鏈在舷梯基座的一側；所述舷梯基座的頂部設有入口欄桿；

還包括視覺傳感器和紅外測距傳感器，所述視覺傳感器和紅外測距傳感器均安裝于活動舷梯的末端；所述視覺傳感器用于活動舷梯的末端和登靠目標對準，所述紅外測距傳感器用于檢測活動舷梯的末端和登靠目標之間的實時距離；

所述固定舷梯的兩側設有導向桿，所述活動舷梯的兩側設有限位凹面，所述導向桿和限位凹面相對；

還包括多個導向滾輪，所述活動舷梯的前端的底部安裝所述導向滾輪并通過所述導向滾輪抵在所述固定舷梯上，所述活動舷梯的前端的限位凹面安裝所述導向滾輪并通過所述導向滾輪和固定舷梯的導向桿相抵，所述固定舷梯的末端的頂部安裝所述導向滾輪并通過所述導向滾輪和活動舷梯相抵，所述固定舷梯的末端的導向桿安裝所述導向滾輪并通過所述導向滾輪和活動舷梯的限位凹面相抵。

2.根據權利要求1所述的具有補償功能的海洋平臺舷梯，其特征在于：所述回轉支撐裝置還包括回轉傳動齒輪和回轉軸承，所述支撐平臺通過回轉軸承安裝在第一平臺的上端面；所述回轉液壓馬達安裝在支撐平臺上；所述回轉傳動齒輪套于所述回轉液壓馬達的輸出軸，并且所述回轉傳動齒輪和所述回轉軸承的內齒相嚙合。

3.根據權利要求1所述的具有補償功能的海洋平臺舷梯，其特征在于：還包括控制系統，所述控制系統安裝于舷梯基座的內部，六個第一補償液壓缸、六個所述第二補償液壓缸、回轉液壓馬達、俯仰液壓缸、水平傳感器和位移傳感器分別與控制系統連接。

4.根據權利要求1所述的具有補償功能的海洋平臺舷梯的補償方法，其特征在于，包括以下步驟：

A、登靠前，所述第三平臺的水平傳感器檢測所述第三平臺的橫搖值、縱搖值和升沉值并發送給控制系統，控制系統根據所述第三平臺的橫搖值、縱搖值和升沉值生成中平臺運動補償值，控制系統根據中平臺運動補償值控制六個所述第二補償液壓缸的伸縮，以使所述第二平臺保持水平；

然后，所述第二平臺的水平傳感器檢測所述第二平臺的橫搖值、縱搖值和升沉值并發送給控制系統，控制系統根據所述第二平臺的橫搖值、縱搖值和升沉值生成上平臺運動補償值，控制系統根據上平臺運動補償值控制六個所述第一補償液壓缸的伸縮，以使所述第一平臺保持水平；

B、登靠時，控制系統首先控制所述回轉液壓馬達和俯仰液壓缸，所述回轉液壓馬達驅動所述支撐平臺旋轉，所述俯仰液壓缸驅動所述舷梯主體的末端上下擺動，直至所述舷梯主體對準登靠目標；

然后，控制系統控制所述伸縮調節液壓馬達轉動，所述伸縮調節液壓馬達驅動所述活動舷梯向前伸出至于所述登靠目標對接；

C、對接后，控制系統仍采用登靠前的方法使所述第一平臺保持水平，并且控制系統通過控制所述回轉液壓馬達的轉動和俯仰液壓缸的伸縮，使所述舷梯主體保持水平并和所述登靠目標保持對接。