[發(fā)明專利]一種衛(wèi)浴裝置及其控制方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710081377.8
• 申請(qǐng)日: 2017-02-15
• 公開（公告）號(hào): CN106778709A
• 公開（公告）日: 2017-05-31
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 衛(wèi)創(chuàng)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 京東方科技集團(tuán)股份有限公司
• 主分類號(hào): G06K9/00
• 分類號(hào): G06K9/00;G06K9/46;E03D13/00;E03D11/12;G06T5/00
• 代理公司: 北京中博世達(dá)專利商標(biāo)代理有限公司11274
• 代理人: 袁方

1.一種衛(wèi)浴裝置，其特征在于，包括：識(shí)別單元、升降單元以及小便池；所述升降單元連接所述識(shí)別單元，所述小便池固定于所述升降單元的升降機(jī)構(gòu)上，所述升降單元固定于地面上；

所述識(shí)別單元，用于獲取使用所述小便池的用戶的身高以及所述用戶距離所述小便池的距離，并依據(jù)所述用戶的身高以及所述用戶距離所述小便池的距離，生成升降參數(shù)；

所述升降單元，用于根據(jù)所述識(shí)別單元生成的升降參數(shù)，驅(qū)動(dòng)所述升降機(jī)構(gòu)將所述小便池移動(dòng)至預(yù)定位置。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的衛(wèi)浴裝置，其特征在于，所述識(shí)別單元包括：

圖像采集子單元，用于獲取使用所述小便池的用戶的圖像；

距離測量子單元，用于測量使用所述小便池的用戶距離所述小便池的距離；

控制子單元，用于根據(jù)所述圖像采集子單元采集的所述用戶的圖像，計(jì)算所述用戶的身高；根據(jù)所述用戶的身高以及所述距離測量子單元測量的所述用戶距離所述小便池的距離，生成升降參數(shù)；

數(shù)據(jù)傳輸子單元，用于傳輸所述控制子單元生成的所述升降參數(shù)至所述升降單元。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的衛(wèi)浴裝置，其特征在于，所述識(shí)別單元包括：

圖像采集子單元，用于采集使用所述小便池的用戶的圖像；

控制子單元，用于根據(jù)所述圖像采集子單元采集的所述用戶的圖像，計(jì)算所述用戶的身高和所述用戶距離所述小便池的距離；根據(jù)所述用戶的身高以及所述用戶距離所述小便池的距離，生成升降參數(shù)；

數(shù)據(jù)傳輸子單元，用于傳輸所述控制子單元生成的所述升降參數(shù)至所述升降單元。

4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的衛(wèi)浴裝置，其特征在于，所述識(shí)別單元還包括：存儲(chǔ)子單元；

所述存儲(chǔ)子單元，用于存儲(chǔ)所述控制子單元生成的至少一個(gè)用戶的所述升降參數(shù)，生成數(shù)據(jù)參數(shù)表；

所述控制子單元，具體用于根據(jù)所述用戶的身高以及所述用戶距離所述小便池的距離，查找所述存儲(chǔ)子單元的所述數(shù)據(jù)參數(shù)表，生成升降參數(shù)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的衛(wèi)浴裝置，其特征在于，所述數(shù)據(jù)參數(shù)表包括第一升降參數(shù)表和第二升降參數(shù)表；其中，所述第一升降參數(shù)表包含男性的升降參數(shù)，所述第二升降參數(shù)表包含女性的升降參數(shù)；

所述控制子單元，具體用于根據(jù)所述圖像采集子單元采集的所述用戶的圖像，判別所述用戶的性別，并根據(jù)所述用戶的性別、所述用戶的身高以及所述用戶距離所述小便池的距離查找所述存儲(chǔ)子單元的所述數(shù)據(jù)參數(shù)表，生成升降參數(shù)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的衛(wèi)浴裝置，其特征在于，所述升降單元包括：

數(shù)據(jù)接收子單元，用于接收所述識(shí)別單元生成的所述升降參數(shù)；

處理子單元，用于識(shí)別所述數(shù)據(jù)接收子單元接收的所述升降參數(shù)，生成驅(qū)動(dòng)指令；

升降子單元，用于根據(jù)所述處理子單元生成的所述驅(qū)動(dòng)指令，驅(qū)動(dòng)所述升降機(jī)構(gòu)將所述小便池移動(dòng)至預(yù)定位置。

7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的衛(wèi)浴裝置，其特征在于，所述圖像采集子單元包括深度攝像頭；所述距離測量子單元包括距離傳感器；

所述圖像采集子單元，具體用于通過所述深度攝像頭采集使用所述小便池的用戶的深度圖像；

所述距離測量子單元，具體用于通過所述距離傳感器測量使用所述小便池的用戶距離所述小便池的距離；

所述控制子單元，具體用于根據(jù)所述深度圖像，構(gòu)造所述用戶的身高公式，并根據(jù)所述身高公式，計(jì)算所述用戶的身高；其中，所述身高公式包括：

$h_p=\frac{H_c}{H}l;$

其中，l表示深度攝像頭的視角區(qū)與用戶所在平面相交形成的深度圖像的高度，d表示用戶所在平面距離深度攝像頭的光心的距離，h_p表示用戶的身高，H_c表示用戶通過深度攝像頭所呈的實(shí)像的高度，H表示用戶通過深度攝像頭所呈的實(shí)像所在平面與深度攝像頭的視角區(qū)過光心的反向延長線形成的深度圖像的高度。