[發明專利]一種工件拾取裝置

在審

• 申請號: 201710081370.6
• 申請日: 2017-02-15
• 公開（公告）號: CN106865225A
• 公開（公告）日: 2017-06-20
• 發明（設計）人: 饒橋兵;曾德軍
• 申請（專利權）人: 藍思智能機器人（長沙）有限公司
• 主分類號: B65G49/06
• 分類號: B65G49/06;B25J11/00;B25J15/00
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司11227
• 代理人: 羅滿

1.一種工件拾取裝置，用于工件的拾取，其特征在于，包括安裝架，所述安裝架上設置有第一轉軸與第二轉軸，所述第一轉軸上連接有第一驅動機構，所述第二轉軸上連接有第二驅動機構，所述第一驅動機構用于帶動所述第一轉軸以豎直線為軸旋轉，所述第二驅動機構用于帶動所述第二轉軸以水平線為軸旋轉，所述第二轉軸上設置有夾件機構，所述夾件機構用于工件的夾取，所述夾件機構上連接有角度調節機構，所述角度調節機構用于工件傾斜角度的調節。

2.根據權利要求1所述的工件拾取裝置，其特征在于，所述安裝架為L形安裝架，所述第一轉軸垂直安裝在所述L形安裝架的橫板上，所述第二轉軸垂直安裝在所述L形安裝架的豎板上。

3.根據權利要求1所述的工件拾取裝置，其特征在于，所述第一驅動機構或/和所述第二驅動機構為驅動電機。

4.根據權利要求1所述的工件拾取裝置，其特征在于，所述第一驅動機構或/和所述第二驅動機構上連接有調速機構。

5.根據權利要求1所述的工件拾取裝置，其特征在于，所述夾件機構包括安裝板、兩個夾爪、夾爪寬度調節機構及氣缸，兩個所述夾爪安裝在所述安裝板兩側，所述夾爪寬度調節機構與所述夾爪連接用于兩個所述夾爪之間寬度的調節，所述氣缸安裝在所述安裝板上用于夾爪夾取工件過程的控制。

6.根據權利要求1所述的工件拾取裝置，其特征在于，所述第二驅動機構上設置有傳感器，所述傳感器用于感應所述夾件機構的工作狀態進而控制所述第二驅動機構的動作。

7.根據權利要求6所述的工件拾取裝置，其特征在于，所述傳感器為光電傳感器。

8.根據權利要求1所述的工件拾取裝置，其特征在于，所述角度調節機構為角度擺缸。