[發明專利]自行車用控制裝置

有效

• 申請號: 201710081355.1
• 申請日: 2017-02-15
• 公開（公告）號: CN107298151B
• 公開（公告）日: 2021-04-16
• 發明（設計）人: 土澤康弘;松田浩史;近藤兼弘
• 申請（專利權）人: 株式會社島野
• 主分類號: B62M6/45
• 分類號: B62M6/45
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 張雨;安文森

提供一種能夠進行與自行車的行駛狀況對應的控制的自行車用控制裝置。自行車用控制裝置具備控制輔助向自行車輸入的人力驅動力的馬達的控制部；前述控制部在改變前述自行車的變速比的變速機動作時，基于前述自行車的曲柄的旋轉相位，將前述馬達的控制狀態從第1控制狀態切換為第2控制狀態，并且基于前述自行車的前后方向的傾斜角度，改變將前述馬達的控制狀態從第1控制狀態切換為第2控制狀態的時機。

技術領域

本發明涉及自行車用控制裝置。

背景技術

專利文獻1的自行車用控制裝置執行將馬達的轉矩設為規定值的控制，以使得在以曲柄的上死點及下死點為中心的規定的旋轉相位的范圍中馬達的轉矩不比規定值小。另一方面，在有使自行車的變速機動作的變速要求的情況下，優選的是當作用在變速機上的轉矩最小時變速機動作。因此，自行車用控制裝置當有變速要求時，不執行在作用在變速機上的轉矩變小的規定的旋轉相位的范圍中使馬達的轉矩為規定值的控制。

專利文獻1：日本特開2013－47082號公報。

根據自行車的行駛狀況，作用在變速機上的轉矩與曲柄的旋轉角度的關系變化。由于上述自行車用控制裝置不考慮行駛狀況，而基于曲柄的旋轉相位執行對于變速要求的控制，所以有改良的余地。

發明內容

本發明的目的是提供一種能夠進行與自行車的行駛狀況對應的控制的自行車用控制裝置。

（1）遵循本發明的自行車用控制裝置的一方案，具備控制輔助向自行車輸入的人力驅動力的馬達的控制部；前述控制部在改變前述自行車的變速比的變速機動作時，基于前述自行車的曲柄的旋轉相位，將前述馬達的控制狀態從第1控制狀態切換為第2控制狀態，并且基于前述自行車的前后方向的傾斜角度，改變將前述馬達的控制狀態從第1控制狀態切換為第2控制狀態的時機。

（2）在前述自行車用控制裝置的一例中，前述控制部在前述自行車的曲柄的旋轉相位為第1相位時，將前述馬達的控制狀態從第1控制狀態切換為第2控制狀態。

（3）在前述自行車用控制裝置的一例中，前述控制部在是前述傾斜角度比“0”大的上升坡度時，使前述第1相位比前述傾斜角度為“0”時滯后。

（4）在前述自行車用控制裝置的一例中，前述控制部在是前述傾斜角度比“0”小的下降坡度時，使前述第1相位比前述傾斜角度為“0”時超前。

（5）在前述自行車用控制裝置的一例中，前述控制部在前述傾斜角度越大時，使前述第1相位越滯后。

（6）在前述自行車用控制裝置的一例中，前述控制部在前述馬達的控制狀態為前述第2控制狀態時，當前述曲柄的旋轉相位為第3相位時，將前述馬達的控制狀態從前述第2控制狀態切換為前述第1控制狀態。

（7）在前述自行車用控制裝置的一例中，前述控制部在從將前述馬達的控制狀態從前述第1控制狀態切換為前述第2控制狀態起經過了規定的時間時，將前述馬達的控制狀態從前述第2控制狀態切換為前述第1控制狀態。

（8）在前述自行車用控制裝置的一例中，前述控制部在前述馬達的控制狀態為前述第2控制狀態時，當前述變速機的動作完成時，將前述馬達的控制狀態從前述第2控制狀態切換為前述第1控制狀態。

（9）在前述自行車用控制裝置的一例中，前述控制部使前述馬達的控制狀態為前述第2控制狀態時的前述馬達的輸出相對于前述人力驅動力的比率，比前述馬達的控制狀態為前述第1控制狀態時的前述馬達的輸出相對于前述人力驅動力的比率小。

（10）在前述自行車用控制裝置的一例中，前述控制部在前述馬達的控制狀態為前述第1控制狀態時，在前述人力驅動力減少時，使前述馬達的輸出相對于前述人力驅動力的比率，比在前述第1控制狀態下前述人力驅動力增大時大。