[發明專利]一種應用于機器人機械手臂上的電纜固定裝置

有效

• 申請號: 201710081240.2
• 申請日: 2017-02-15
• 公開（公告）號: CN106737869B
• 公開（公告）日: 2019-06-07
• 發明（設計）人: 李勝利
• 申請（專利權）人: 臺州施特自動化有限公司
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00
• 代理公司: 臺州藍天知識產權代理有限公司 33229
• 代理人: 王衛兵

1.一種應用于機器人機械手臂上的電纜固定裝置，包括底盤(1)，底盤(1)的中心成型有環形凸臺(11)，其特征在于：環形凸臺(11)的上端面上成型有環形的軸體(12)，軸體(12)四周的環形凸臺(11)上端面上成型有環形的凹槽(111)，凹槽(111)內插接有扭簧(3)，扭簧(3)的一端插接固定在環形凸臺(11)上、另一端插接固定在“工”字形的轉盤(2)上，轉盤(2)由中部的環形繞柱和兩端的盤體組成，轉盤(2)插套在軸體(12)上；轉盤(2)的底面上成型有軸套(21)，軸套(21)插套在環形凸臺(11)上，環形凸臺(11)的外壁上呈有環形的限位槽(112)，限位槽(112)內插接有T型的限位柱(4)，限位柱(4)插接固定在軸套(21)上；底盤(1)的環形凸臺(11)內壁上成型有貫穿環形凸臺(11)外壁的進線槽口(14)，轉盤(2)的環形繞柱、下端的盤體和軸套(21)上成型有與環形凸臺(11)上進線槽口(14)相對的出線槽口(23)。

2.根據權利要求1所述的一種應用于機器人機械手臂上的電纜固定裝置，其特征在于：所述底盤(1)的周邊成型有若干個安裝孔(13)，轉盤(2)上成型有與安裝孔(13)相對的通孔(22)，通孔(22)的直徑大于安裝孔(13)的直徑。

3.根據權利要求1所述的一種應用于機器人機械手臂上的電纜固定裝置，其特征在于：所述環形凸臺(11)進線槽口(14)外側的底盤(1)上固定有線夾(6)。

4.根據權利要求1所述的一種應用于機器人機械手臂上的電纜固定裝置，其特征在于：所述轉盤(2)的上端面上成型有端蓋(5)，端蓋(5)由圓形的蓋體和環形的連接套組成，端蓋(5)的連接套插接在轉盤(2)的環形繞柱內，端蓋(5)的連接套上成型有與出線槽口(23)相對的缺口(51)。

5.根據權利要求1所述的一種應用于機器人機械手臂上的電纜固定裝置，其特征在于：所述轉盤(2)上軸套(21)內壁的直徑等于底盤(1)上環形凸臺(11)外壁的直徑，軸套(21)上的限位柱(4)至少設有四個，限位柱(4)繞軸套(21)的中心軸線呈環形均勻分布。

6.根據權利要求2所述的一種應用于機器人機械手臂上的電纜固定裝置，其特征在于：所述轉盤(2)上的通孔(22)的個數為底盤(1)上安裝孔(13)個數的兩倍，通孔(22)繞轉盤(2)的中心軸線呈環形均勻分布，安裝孔(13)繞底盤(1)的中心軸線呈環形均勻分布；通孔(22)位于轉盤(2)上的分度圓直徑等于安裝孔(13)位于底盤(1)上的分度圓直徑。