[發明專利]駕駛輔助系統、方法和車輛

有效

• 申請號: 201710081070.8
• 申請日: 2017-02-15
• 公開（公告）號: CN108422932B
• 公開（公告）日: 2021-06-01
• 發明（設計）人: 王叢
• 申請（專利權）人: 奧迪股份公司
• 主分類號: B60R1/00
• 分類號: B60R1/00;G06K9/00
• 代理公司: 北京志霖恒遠知識產權代理事務所(普通合伙) 11435
• 代理人: 陳姍姍;郭棟梁

本公開提供了用于車輛的駕駛輔助系統、方法和車輛；其中，所述駕駛輔助系統包括：一個或多個傳感器，被配置為采集反映道路狀況的傳感器數據；處理系統，被配置為至少部分地基于由傳感器在車輛的先前位置上采集的傳感器數據來生成針對車輛在當前位置上的盲區內的道路狀況的第一可視表示；以及顯示設備，被配置為呈現該第一可視表示。上述方案有利于指導駕駛操作，避免與盲區內的路面發生刮擦。

技術領域

本公開涉及車輛領域，并且更具體地，涉及駕駛輔助系統系統、方法，以及配備有該駕駛輔助系統的車輛。

背景技術

車輛的安全行駛依賴于駕駛者對周圍環境的觀察和估計?；趯Φ缆窢顩r的認知，駕駛者確定并執行合適的駕駛操作。

然而，駕駛者對道路狀況的認知可能是不準確的。此外，在車輛行駛中，由于車輛部件(例如，引擎蓋)的遮擋而存在盲區。車輛的駕駛者不能及時得知盲區內的路面狀況，這可能導致車輛與盲區內的對象(例如，障礙物或道路上的突起等)碰撞或刮擦，由此影響到駕駛安全并且可能對車輛本身造成損害。

發明內容

為了克服現有技術中的缺陷中的一個或多個，本公開公開了一種用于車輛的駕駛輔助系統和方法，其可以使得將盲區內的道路狀況及時地反饋給駕駛者。

在本公開的一個方面中，提供了一種駕駛輔助系統，包括：一個或多個傳感器，被配置為采集反映道路狀況的傳感器數據；處理系統，被配置為至少部分地基于由傳感器在車輛的先前位置上采集的傳感器數據來生成針對車輛在當前位置上的盲區內道路狀況的第一可視表示；以及顯示設備，被配置為呈現該第一可視表示。

在本公開的第二個方面中，提供了一種車輛，包括上述的駕駛輔助系統。

在本公開的第三個方面中，提供了一種駕駛輔助方法，包括：采集反映道路狀況的傳感器數據；至少部分基于由傳感器在車輛的先前位置上采集的傳感器數據，生成針對車輛在當前位置上的盲區內的道路狀況的第一可視表示；以及呈現第一可視表示。

在本公開的第四個方面中，提供了一種駕駛輔助裝置，包括：采集模塊，被配置為采集反映道路狀況的傳感器數據；生成模塊，被配置為至少部分基于在車輛的先前位置采集的傳感器數據，生成針對車輛在當前位置上的盲區內的道路狀況的第一可視表示；以及顯示模塊，被配置為提供對第一可視表示的顯示。

在本公開的第五個方面中，提供了一種駕駛輔助系統，包括：一個或多個傳感器，被配置為采集反映道路狀況的傳感器數據；處理系統，被配置為至少部分地基于由傳感器在車輛的先前位置上采集的傳感器數據，來生成針對車輛在當前位置上的盲區內的道路狀況的可視表示；以及通信裝置，被配置為將包括可視表示的數據提供給可佩帶顯示設備，以由可佩帶顯示設備呈現該視覺表示。

根據本公開的一些實施例，根據基于在先前位置采集的傳感器數據生成針對當前位置上的盲區內的道路狀況的可視表示，并且將可視表示呈現給駕駛者。這有利于指導駕駛操作，避免于盲區內的路面發生刮擦。

附圖說明

為了清楚地示出本公開的實施例中的技術方案，下面給出在對實施例的描述中所需要的附圖的簡要介紹。顯而易見地，下文描述的附圖是本公開的一些實施例，基于這些附圖，本領域普通技術人員可以獲得其他的附圖，而不需要任何創造性的勞動。

圖1示出了示例性的車輛盲區；

圖2示出了可以其中可以實現本公開的示例性系統；

圖3示出了描述本公開的遠離的示意圖；

圖4-5示出了針對不同駕駛路線的要被處理的圖像范圍的示意圖；

圖6示出了根據本公開的一個實施例的可視表示的示意圖；

圖7示出了示例性的道路輪廓；

圖8示出了基于道路輪廓的示例性可視表示；