[發(fā)明專利]一種球型物料加料器

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710081041.1
• 申請日: 2017-02-15
• 公開（公告）號: CN106742267A
• 公開（公告）日: 2017-05-31
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 郭守瀏;孫建波;劉群;李毅;劉等浩
• 申請（專利權(quán)）人: 汕頭市中以德智能器械有限公司
• 主分類號: B65B35/30
• 分類號: B65B35/30
• 代理公司: 汕頭市潮睿專利事務(wù)有限公司44230
• 代理人: 盧梓雄,朱明華

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種物料添加裝置，尤其涉及一種球型物料加料器。

背景技術(shù)

目前，蠟丸殼中藥丸等球型物料在進(jìn)行包裝時，一般都采用具有兩排弧面凹槽或格子的托盤來存放球型物料，然后再放入到包裝盒中，這樣托盤對球型物料起到定位作用，使球型物料包裝后整齊有序，避免球型物料凌亂、相互擠壓而破損或破壞外包裝盒的外觀。

由于生產(chǎn)的自動化，將球型物料添加到托盤及后續(xù)包裝工序等過程，都要求托盤必須在輸送機(jī)構(gòu)上進(jìn)行輸送，而目前關(guān)于球型物料的添加裝置一般包括儲料倉以及設(shè)置在儲料倉底部的一條出料通道，當(dāng)托盤由輸送機(jī)構(gòu)送達(dá)儲料倉下方時，只能對托盤上一個弧面凹槽進(jìn)行物料添加。為了將托盤上兩排弧面凹槽全部填滿，需要夾持托盤，并在出料通道處進(jìn)行往復(fù)移動，直至將托盤上所有的弧面凹槽填滿。這樣，將球型物料添加到托盤所用的時間較長，例如，托盤上有12個弧面凹槽，則至少需要12倍的充填時間，生產(chǎn)效率較低；而且，托盤的夾持、移動，以及后續(xù)包裝工序的輸送對接等，都大幅度增加了整機(jī)的復(fù)雜性。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種球型物料加料器使得整機(jī)結(jié)構(gòu)更加簡潔，大幅度提高生產(chǎn)效率。采用的技術(shù)方案如下：

一種球型物料加料器，包括機(jī)架、儲料倉、多條出料通道，儲料倉、多條出料通道均設(shè)置在機(jī)架上，多條出料通道的起始端均連接在儲料倉的下方，其特征是：還包括多個過渡進(jìn)丸盒和錯位加料機(jī)構(gòu)；過渡進(jìn)丸盒的后壁設(shè)有進(jìn)丸口，過渡進(jìn)丸盒的底壁設(shè)有出丸口，各個過渡進(jìn)丸盒的進(jìn)丸口與相應(yīng)的所述出料通道末端連接；錯位加料機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)軌、錯位加料板、錯位平移機(jī)構(gòu)、固定擋板和至少一個送料機(jī)構(gòu)；送料機(jī)構(gòu)包括一排第一輸丸管、一排第二輸丸管和入托開關(guān)裝置；錯位加料板上開設(shè)有一排第一過渡孔和一排第二過渡孔；導(dǎo)軌、錯位平移機(jī)構(gòu)、入托開關(guān)裝置均安裝在所述機(jī)架上，錯位加料板安裝在導(dǎo)軌上并處于各個過渡進(jìn)丸盒的出丸口下方，第一過渡孔和第二過渡孔的位置與過渡進(jìn)丸盒的出丸口相對應(yīng)，錯位加料板與錯位平移機(jī)構(gòu)的動力輸出端連接，入托開關(guān)裝置處于錯位加料板下方；固定擋板安裝在機(jī)架上，固定擋板與各個過渡進(jìn)丸盒的出丸口相對；第一輸丸管、第二輸丸管設(shè)置在錯位加料板與入托開關(guān)裝置之間，第一輸丸管、第二輸丸管的上端口分別處于固定擋板的兩側(cè)。

上述錯位平移機(jī)構(gòu)通常采用氣缸，也可以采用電機(jī)、齒輪、齒條相配合的結(jié)構(gòu)。

工作原理：儲料倉中的球型物料從各條出料通道連續(xù)進(jìn)入相應(yīng)的過渡進(jìn)丸盒中，并且落入到由錯位加料板的第一過渡孔/第二過渡孔與固定擋板所構(gòu)成的臨時腔體中；初始時，球型物料落入在由錯位加料板的第一過渡孔與固定擋板所構(gòu)成的臨時腔體中，接著，錯位平移機(jī)構(gòu)動作，將錯位加料板推到固定擋板的一側(cè)，則是往第一輸丸管方向推，使得第一過渡孔與第一輸丸管的上端口一一對應(yīng)，此時，臨時腔體中的所有球型物料全部落入到相應(yīng)的第一輸丸管中，并由下面的入托開關(guān)裝置擋住；與此同時，由于錯位加料板被推到固定擋板的一側(cè)，第一過渡孔與第一輸丸管相對，則第二過渡孔被固定擋板擋住，錯位加料板的第二過渡孔與固定擋板構(gòu)成臨時腔體，過渡進(jìn)丸盒中的球型物料落入到由錯位加料板的第二過渡孔與固定擋板所構(gòu)成的臨時腔體中，同樣道理，錯位平移機(jī)構(gòu)動作，將錯位加料板推到固定擋板的另一側(cè)，則是往第二輸丸管方向推，使得第二過渡孔與第二輸丸管的上端口一一對應(yīng)，此時，臨時腔體中的所有球型物料全部落入到相應(yīng)的第二輸丸管中，并由下面的入托開關(guān)裝置擋住，與此同時，過渡進(jìn)丸盒中的球型物料落入到由錯位加料板的第一過渡孔與固定擋板所構(gòu)成的臨時腔體中；最后，入托開關(guān)裝置動作，開啟封閉，各條第一輸丸管、第二輸丸管中的球型物料全部落入到下方的托盤相應(yīng)的弧面凹槽中，完成球型物料的全自動添加。

作為本發(fā)明的優(yōu)選方案，所述入托開關(guān)裝置包括擋料板和入托氣缸，入托氣缸安裝在所述機(jī)架上，擋料板與入托氣缸的活塞桿連接。入托氣缸的活塞桿伸出，擋料板伸出到第一輸丸管、第二輸丸管的下端部下面對球型物料進(jìn)行阻擋，當(dāng)兩排第一輸丸管、第二輸丸管中均有球型物料時，入托氣缸活塞桿縮回，擋料板離開第一輸丸管、第二輸丸管的下端部，兩排第一輸丸管、第二輸丸管中的球型物料一齊落入到下方托盤的兩排弧面凹槽中，避免兩排球型物料先后落入托盤而導(dǎo)致托盤傾倒。