[發明專利]一種送菜機器人的減震底盤

在審

• 申請號: 201710080982.3
• 申請日: 2017-02-15
• 公開（公告）號: CN106737557A
• 公開（公告）日: 2017-05-31
• 發明（設計）人: 李勝利
• 申請（專利權）人: 東莞市圣榮自動化科技有限公司
• 主分類號: B25J5/00
• 分類號: B25J5/00
• 代理公司: 北京眾合誠成知識產權代理有限公司11246
• 代理人: 連平

技術領域：

本發明涉及送菜機器人的技術領域，更具體地說涉及一種送菜機器人的減震底盤。

背景技術：

隨著智能機器人技術的不斷發展，機器人所涉及的領域越來越廣泛，在餐飲行業中的機器人正受到人們的青睞。如炒菜機器人、油炸機器人、煮水餃機器人、送餐機器人、迎賓機器人等。而作為廣受歡迎的送餐機器人不僅顯得餐廳具有特色，而且也相對實用，但是送餐機器人對其移動的平穩性要求很高，現有的送餐機器人的驅動輪通常是結構固定的，且底盤較低，在遇到障礙物的時候會出現顛簸晃動，容易使端送的菜品灑出來。

發明內容：

本發明的目的就是針對現有技術之不足，而提供了一種送菜機器人的減震底盤，其將驅動輪彈性安裝在底盤上，能實現有效減震，減少顛簸晃動，避免菜品灑出。

為實現上述目的，本發明采用的技術方案如下：

一種送菜機器人的減震底盤，包括底盤，底盤的外邊上固定有萬向輪組件，底盤的兩側成型有插槽，底盤的插槽內插接有驅動輪，驅動輪外側的底盤上安設有L型的承托座，驅動輪之間的底盤上安設有“凵”字形的電機支座，驅動輪上插接固定有驅動軸，驅動軸的兩端分別穿過承托座和電機支座并通過軸承座鉸接在承托座和電機支座上，電機支座和承托座通過彈性連接件固定在底盤上，電機支座或承托座與底盤之間夾持有橡膠皮墊；

所述的彈性連接件包括抵靠在電機支座或承托座上的環形內嵌件，環形內嵌件上插套有外套件，螺栓依次穿過外套件、環形內嵌件和電機支座或承托座螺接固定在底盤上，所述的螺栓上插套有壓簧，壓簧的兩端分別壓靠在外套件和環形內嵌件上。

所述的萬向輪組件由萬向輪和固定座組成，萬向輪的底端和驅動輪的底端位于同一水平面內。

所述承托座上的彈性連接件分布在兩側，電機支座上的彈性連接件分布在電機支座的四角。

所述的驅動輪的外壁上成型有若干凹槽，凹槽繞驅動輪的中心呈環形均勻分布。

所述彈性連接件上環形內嵌件的長度不小于外套件的長度。

所述底盤上的萬向輪組件至少設有三個。

本發明的有益效果在于：其將驅動輪彈性安裝在底盤上，移動過程中驅動輪遇到障礙物時可實現彈性變形，同時不會影響底盤的平衡狀態，從而能實現有效減震，減少顛簸晃動的狀況，避免菜品灑出。

附圖說明：

圖1為本發明立體的結構示意圖；

圖2為本發明正視的結構示意圖；

圖3為本發明側視的結構示意圖；

圖4為本發明俯視的結構示意圖。

圖中：1、底盤；2、萬向輪組件；21、萬向輪；22、固定座；3、驅動輪；31、凹槽；4、驅動軸；5、承托座；6、電機支座；7、軸承座；8、彈性連接件；81、環形內嵌件；82、外套件；83、壓簧；84、螺栓；9、橡膠皮墊。

具體實施方式：

實施例：見圖1至4所示，一種送菜機器人的減震底盤，包括底盤1，底盤1的外邊上固定有萬向輪組件2，底盤1的兩側成型有插槽，底盤1的插槽內插接有驅動輪3，驅動輪3外側的底盤1上安設有L型的承托座5，驅動輪3之間的底盤1上安設有“凵”字形的電機支座6，驅動輪3上插接固定有驅動軸4，驅動軸4的兩端分別穿過承托座5和電機支座6并通過軸承座7鉸接在承托座5和電機支座6上，電機支座6和承托座5通過彈性連接件8固定在底盤1上，電機支座6或承托座5與底盤1之間夾持有橡膠皮墊9；

所述的彈性連接件8包括抵靠在電機支座6或承托座5上的環形內嵌件81，環形內嵌件81上插套有外套件82，螺栓84依次穿過外套件82、環形內嵌件81和電機支座6或承托座5螺接固定在底盤1上，所述的螺栓84上插套有壓簧83，壓簧83的兩端分別壓靠在外套件82和環形內嵌件81上。

所述的萬向輪組件2由萬向輪21和固定座22組成，萬向輪21的底端和驅動輪3的底端位于同一水平面內。

所述承托座5上的彈性連接件8分布在兩側，電機支座6上的彈性連接件8分布在電機支座6的四角。

所述的驅動輪3的外壁上成型有若干凹槽31，凹槽31繞驅動輪3的中心呈環形均勻分布。

所述彈性連接件8上環形內嵌件81的長度不小于外套件82的長度。

所述底盤1上的萬向輪組件2至少設有三個。

工作原理：本發明為送菜機器人的減震底盤，技術點在于利用彈性連接件8實現驅動輪3與底盤1的固定連接，從而驅動輪3彈性連接在底盤1上，當驅動輪3遇到障礙物時可實現彈性變形，驅動輪3可以向底盤1上側彈性上移，其底盤1由萬向輪組件2承托，處于平衡狀態，同時驅動輪3轉動越過障礙物復位，從而實現減震的功能，同時其控制驅動輪3的驅動電機(圖中未畫)安裝于電機支座6上，則橡膠皮墊9可以減少驅動電機本身振動對送菜機器人的影響。