[發明專利]一種機器人機械手的束線固定裝置

有效

• 申請號: 201710080977.2
• 申請日: 2017-02-15
• 公開（公告）號: CN106826920B
• 公開（公告）日: 2019-05-17
• 發明（設計）人: 李勝利
• 申請（專利權）人: 江蘇遠卓電氣科技有限公司
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00
• 代理公司: 昆明合眾智信知識產權事務所 53113
• 代理人: 張璽

1.一種機器人機械手的束線固定裝置，包括安裝底板(1)，其特征在于：安裝底板(1)的中部成型有C型的定位座(11)，定位座(11)兩側的端面成型有沉孔，定位座(11)的沉孔內插接有C型的限位套(2)，限位套(2)的外側端面抵靠有C型的端蓋(3)，端蓋(3)固定在定位座(11)上，端蓋(3)上成型有圓弧形的導向槽(31)，導向槽(31)內插接有螺栓(4)，螺栓(4)螺接在限位套(2)上；

定位座(11)的中部成型有插槽(111)，定位座(11)的插槽(111)內插接有定位環(5),定位環(5)的一側端面上固定有拉簧(6)，拉簧(6)插接在限位套(2)內并伸出定位座(11)固定在連接環(7)的端面上，連接環(7)內成型有錐形的管螺紋(72)，連接環(7)的一側設有外六角型的鎖緊套(8)，鎖緊套(8)成型有圓錐形的螺套(81)，螺套(81)螺接在連接環(7)內，螺套(81)上成型有若干道切槽(811)，切槽(811)分割螺套(81)呈若干圓弧片。

2.根據權利要求1所述的一種機器人機械手的束線固定裝置，其特征在于：所述鎖緊套(8)上螺套(81)的錐度大于連接環(7)上管螺紋(72)的錐度，螺套(81)的內壁呈圓柱形并成型有若干環形的凹槽(812)。

3.根據權利要求1所述的一種機器人機械手的束線固定裝置，其特征在于：所述限位套(2)的長度等于定位座(11)上沉孔的深度，限位套(2)外壁的直徑等于定位座(11)上沉孔的直徑，限位套(2)內壁的直徑小于定位座(11)內壁的直徑。

4.根據權利要求1所述的一種機器人機械手的束線固定裝置，其特征在于：所述端蓋(3)內壁的直徑大于限位套(2)內壁的直徑。

5.根據權利要求1所述的一種機器人機械手的束線固定裝置，其特征在于：所述定位座(11)中部的插槽(111)的寬度等于定位座(11)內壁的直徑。

6.根據權利要求1所述的一種機器人機械手的束線固定裝置，其特征在于：所述定位環(5)外壁的直徑大于限位套(2)內壁的直徑。

7.根據權利要求1所述的一種機器人機械手的束線固定裝置，其特征在于：所述連接環(7)相對的外壁上成型有卡槽(71)。

8.根據權利要求1所述的一種機器人機械手的束線固定裝置，其特征在于：所述的安裝底板(1)呈矩形，安裝底板(1)的四角成型有安裝孔(12)。