[發明專利]基于現有校準預測校準值的系統和方法

有效

• 申請號: 201710080917.0
• 申請日: 2017-02-15
• 公開（公告）號: CN107082051B
• 公開（公告）日: 2022-11-22
• 發明（設計）人: J.青克;K.雷斯龐德克;L.施皮爾;R.科門達;C.范達姆;S.斯里尼瓦桑;J.雅奈
• 申請（專利權）人: 羅伯特·博世有限公司
• 主分類號: B60R16/023
• 分類號: B60R16/023
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 申屠偉進;杜荔南

本發明公開基于現有校準預測校準值的系統和方法。一種預測用于車輛的校準值的系統。所述系統配置成接收用于車輛的組件的多個訓練數據集。所述多個訓練數據集中的每一個包括一個或多個訓練輸入以及一個或多個對應訓練輸出。所述系統還配置成基于所述多個訓練數據集自動開發預測模型。所述系統還配置成接收輸入數據集，并且使用所述預測模型基于所述輸入數據集確定經預測的校準值。所述系統還配置成向車輛的電子控制單元傳送所述經預測的校準值。

技術領域

本發明的實施例涉及機動車控制系統的領域。

背景技術

車輛和機動車控制系統正在日益復雜。車輛的機動車控制系統包括多個車輛子系統，其例如控制動力系、制動、轉向、燃料和排氣系統。每一個子系統由一個或多個控制器（例如，微處理器）控制。控制器接收傳感器值并且向各種組件傳送命令以控制車輛。

發明內容

為了提供適當的操作，基于包括車輛的機械配置和期望操作的眾多因素來校準車輛控制器。車輛中的每一個傳感器、可控組件和軟件模塊與至少一個校準值相關聯。相應地，用于單個車輛的總校準值可以總計數萬。例如，配置控制系統以用于新車輛平臺（例如，新車輛模型）可能要求確定三萬至三萬五千個校準值。此外，當車輛的設計或配置改變時，新的校準值基于新的設計或配置而確定，這是困難且耗時的過程。在一些實施例中，新的校準值可以從現有校準值獲取。然而，在許多實例中，現有校準值不存在或者與新的設計或配置不兼容。

校準值可以經由實驗確定。然而，在一些實施例中，除非用于校準值的開始值是已知的，否則經由實驗確定校準值可以是及時且昂貴的過程。

因此，本發明的實施例提供用于自動預測用于車輛的校準值的系統和方法。在一個實施例中，本發明提供一種預測用于車輛的校準值的系統。所述系統包括電子處理器。所述電子處理器配置成接收用于車輛的組件的多個訓練數據集。所述多個訓練數據集中的每一個包括一個或多個訓練輸入以及一個或多個對應訓練輸出。所述電子處理器還配置成基于所述多個訓練數據集自動開發預測模型。所述電子處理器還配置成接收輸入數據集并且使用所述預測模型基于所述輸入數據集確定經預測的校準值。所述電子處理器還配置成向車輛的電子控制單元傳送所述經預測的校準值。在一些實施例中，所述電子處理器還配置成對所述多個訓練數據集進行標準化。

在一些實施例中，向所述電子控制單元傳送所述經預測的校準值包括傳送查找表，其包括所述輸入數據集和所述經預測的校準值。

在一些實施例中，所述校準值通過車輛外部的連接傳送至所述電子控制單元。

在一些實施例中，自動開發所述預測模型包括從多個學習引擎選擇學習引擎。在一些實施例中，所述電子處理器配置成基于所述多個訓練數據集從所述多個學習引擎選擇學習引擎。

在另一實施例中，本發明提供一種預測用于車輛的校準值的方法。所述方法包括接收用于車輛的組件的多個訓練數據集。所述方法還包括基于所述多個訓練數據集自動開發預測模型。所述方法還包括接收輸入數據集，并且使用所述預測模型基于所述輸入數據集確定經預測的校準值。所述方法還包括向車輛的電子控制單元傳送所述經預測的校準值。

本發明的其它方面將通過詳細描述和所附繪圖的考慮而變得明顯。

附圖說明

圖1是圖示根據本發明的一些實施例的用于自動預測校準值的系統的框圖。

圖2是圖示根據本發明的一些實施例的自動預測校準值的方法的流程圖。

圖3圖示用于燃料噴射量的校準值查找表。

圖4是圖示用于開發用于燃料噴射量校準值的預測模型的數據集的圖表。

具體實施方式

在詳細解釋本發明的任何實施例之前，要理解的是本發明在其應用方面不限于在以下描述中闡述的或在以下繪圖中圖示的組件的布置和構造的細節。本發明能夠具有其它實施例并且能夠以各種方式實施或實踐。