[發明專利]液控比例轉向裝置

在審

• 申請號: 201710080784.7
• 申請日: 2017-02-15
• 公開（公告）號: CN106594224A
• 公開（公告）日: 2017-04-26
• 發明（設計）人: 張祝;張蘇;丁會
• 申請（專利權）人: 蘇州薩伯工業設計有限公司
• 主分類號: F16H47/04
• 分類號: F16H47/04;A01D69/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及履帶式收割機動力轉向技術領域，尤其涉及一種液控比例轉向裝置。

背景技術

水稻由于生長全程中需水量特別大，稻田長期蓄水，導致稻田土質松軟，承載能力差，輪式作業機械下田后易下沉打滑，不適合水田作業；履帶式作業機械由于接地面積大，單位接地壓力小，田間作業時下陷小，對稻田破壞小，稻田適應性強。然而現有履帶式收割機通常采用牙嵌入式離合器轉向，轉向時通過分離或制動轉向側動力，當大角度轉向(如田頭掉頭等工況)時，由于轉向內側履帶停止運動，履帶式收割機圍繞內側履帶中心旋轉，導致轉向周圍淤泥堆積，破壞農田，同時，由于轉向時有一側履帶失去動力，轉向效率低。

發明內容

本發明所解決的技術問題在于提供一種液控比例轉向裝置，以解決上述背景技術中的缺點。

本發明所解決的技術問題采用以下技術方案來實現：

液控比例轉向裝置，包括安裝在箱體內的中間傳動機構、行星齒輪傳動機構、轉向傳動機構與安裝在箱體外的靜液壓無級變速機構，且靜液壓無級變速機構與中間傳動機構連接，中間傳動機構分別與轉向傳動機構、行星齒輪傳動機構連接，各機構具體結構如下：

中間傳動機構中，中間軸兩端分別安裝在箱體上，中間軸傳動齒輪、中間軸轉向齒輪分別套裝在中間軸上；

行星齒輪傳動機構中，太陽輪軸一端內側空套有左行星架軸，外側加工有左太陽輪并通過法蘭軸承伸出左齒圈支撐架安裝在左外端蓋內，太陽輪軸另一端內側空套有右行星架軸，外側加工有右太陽輪并通過法蘭軸承伸出右齒圈支撐架安裝在右外端蓋內，與中間軸傳動齒輪嚙合的太陽輪軸從動齒輪套裝在太陽輪軸上；左行星架軸一端安裝有左行星架軸主動齒輪，另一端設置有與左太陽輪嚙合的左行星輪，左行星輪通過左行星輪支撐銷安裝在左行星架支架上，左行星輪圍繞左行星輪支撐銷旋轉，同時左齒圈內齒與左行星輪嚙合傳動，左齒圈一側安裝在左內端蓋上，另一側緊固在左齒圈支撐架上，左內端蓋、左外端蓋分別安裝在箱體上；右行星架軸一端安裝有右行星架軸主動齒輪，另一端設置有與右太陽輪嚙合的右行星輪，右行星輪通過行星輪支撐銷安裝在右行星架支架上，右行星輪圍繞右行星輪支撐銷旋轉，同時右齒圈內齒與右行星輪嚙合傳動，右齒圈外齒與右轉向惰輪齒輪嚙合；右齒圈一側安裝在右內端蓋上，另一側緊固在右齒圈支撐架上，右內端蓋、右外端蓋分別安裝在箱體上；

靜液壓無級變速機構緊固安裝在箱體上，且靜液壓無級變速機構上設置有靜液壓無級變速機構輸入軸與靜液壓無級變速機構輸出軸，與中間軸轉向齒輪嚙合的靜液壓無級變速機構輸出齒輪套裝在靜液壓無級變速機構輸出軸上，通過靜液壓無級變速機構輸入軸驅動靜液壓無級變速機構，靜液壓無級變速機構輸出軸用于驅動轉向傳動機構；

轉向傳動機構中，轉向軸一端安裝在轉向軸上端蓋內，另一端穿過法蘭軸承套裝有轉向軸右側齒輪，法蘭軸承安裝在箱體上；轉向軸上依次套裝有與左齒圈在空間上嚙合的轉向軸左側齒輪、與中間軸轉向齒輪嚙合的轉向軸從動齒輪；右轉向惰輪齒輪一端通過法蘭軸承安裝在箱體上，另一端安裝在轉向軸下端蓋內，轉向軸上端蓋與轉向軸下端蓋安裝在箱體上，且右轉向惰輪齒輪與轉向軸右側齒輪嚙合。

在本發明中，中間軸轉向齒輪通過中間軸轉向齒輪軸套空套在中間軸上。

在本發明中，中間軸轉向齒輪兩側分別設置有滑動軸承套。

在本發明中，中間軸上設置有用于對中間軸轉向齒輪進行限位的卡環。

在本發明中，右行星架軸通過右滾針軸承安裝在太陽輪軸一端，左行星架軸通過左滾針軸承安裝在太陽輪軸另一端。

在本發明中，左行星輪內設置有用于支撐左行星輪圍繞左行星輪支撐銷旋轉的左行星輪軸套，同時在左行星架軸主動齒輪一側設置有擋圈，另一側設置有卡環。

在本發明中，右行星輪內設置有用于支撐右行星輪圍繞右行星輪支撐銷旋轉的右行星輪軸套，同時在右行星架軸主動齒輪一側設置有擋圈，另一側設置有卡環。

有益效果：本發明采用靜液壓無級變速機構與行星齒輪傳動機構組合，在履帶式收割機轉向時不中斷履帶驅動力，并能使得轉向角速度與靜液壓無級變速機構的輸出轉速具有一定的比例關系，轉向方向與角速度控制由靜液壓無級變速機構的轉向與轉速決定，轉向精度準確，轉向效率高，有利于降低履帶式收割機轉向淤泥堆積，提高稻田平整度。

附圖說明

圖1為本發明的較佳實施例中的比例轉向系統動力傳遞示意圖。

圖2為本發明的較佳實施例中的轉向系統動力傳遞示意圖。

圖3為圖2中A-A處剖視圖。