[發明專利]一種感知數據獲取方法

有效

• 申請號: 201710080729.8
• 申請日: 2017-02-15
• 公開（公告）號: CN106972948B
• 公開（公告）日: 2020-05-05
• 發明（設計）人: 劉軍;盧旭;祁偉;肖應旺;袁飛
• 申請（專利權）人: 廣東技術師范大學
• 主分類號: H04L12/24
• 分類號: H04L12/24
• 代理公司: 廣州恒華智信知識產權代理事務所(普通合伙) 44299
• 代理人: 姜宗華

1.一種感知數據獲取方法，其特征在于，方法步驟為：

步驟一、布置感知設備采集數據，對收集到的數據定義為其中t為數據采集時刻，k為感知數據編號，data為感知數據原始值，τ為感知數據置信度，s_i為可缺省的感知節點；

步驟二、將感知數據進行歸類，分配識別關聯感知節點，根據感知設備在空間中的時空關系，求取感知數據關聯度所述的關聯度包括空間維度關聯度和時間維度關聯度空間維度關聯度計算方法如下，

其中，表示歸一化，loc_i表示對應感知節點位置坐標，r_i表示對應感知節點感知半徑；時間維度關聯度計算方法如下：

其中，t_i表示感知數據的采集時刻，t₀表示節點采集頻率間隔，表示歸一化；關聯度與空間維度關聯度和時間維度關聯度的關系如下，

其中，w_t為時間維度關聯度的權值，w_s為空間維度關聯度的權值；

步驟三、根據關聯度對感知數據置信度τ進行優化，并由置信度需求對感知數據進行篩選。

2.根據權利要求1所述的一種感知數據獲取方法，其特征在于，步驟三中所述的感知數據置信度優化的方法為，由關聯數據中置信度高的感知數據與關聯度優化其關聯數據的置信度，計算如下，

其中，τ′_i為所求感知數據的優化置信度，τ_i為關聯數據中低置信度的感知數據原置信度，τ_j為關聯數據中高置信度的感知數據的置信度。

3.根據權利要求2所述的一種感知數據獲取方法，其特征在于，步驟三中所述的感知數據篩選方法是指，將優化后得到的n個感知節點聯合感知測量時的置信度與需求置信度對比，選取合適的感知數據；其中，且n≤4。

4.根據權利要求1,2,3任一項所述的一種感知數據獲取方法，其特征在于，所述的感知數據包括溫度、濕度、光強度等數據。