[發明專利]履帶裝備用比例轉向控制方法

有效

• 申請號: 201710080727.9
• 申請日: 2017-02-15
• 公開（公告）號: CN106809275B
• 公開（公告）日: 2019-02-22
• 發明（設計）人: 張祝;張蘇;丁會
• 申請（專利權）人: 蘇州薩伯工業設計有限公司
• 主分類號: B62D11/00
• 分類號: B62D11/00;B62D11/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

履帶裝備用比例轉向控制方法，采用履帶裝備用比例轉向變速器實施比例轉向，動力經主變速總成輸入，一部分傳送至動力輸出變速總成，用于驅動外部動力裝置，另一部分經副變速總成傳送至比例轉向機構，再經過主減速總成驅動履帶裝備行駛；靜液壓無級變速裝置通過調節比例轉向機構外齒圈的轉速，使履帶裝備轉向角度與轉向盤轉動幅度成一定比例關系，從而提高履帶裝備的轉向精準性和操作穩定性；由主變速總成與副變速總成組合以實現12擋行駛動力輸出組合，以匹配更多的作業農具，特別適合應用在履帶式農業機械裝備領域。

技術領域

本發明涉及履帶裝備動力傳動技術領域，尤其涉及一種履帶裝備用比例轉向控制方法。

背景技術

履帶裝備主要包含履帶式工程機械裝備、履帶式軍工機械裝備、履帶式農業機械裝備；其中，履帶式工程機械裝備和履帶式軍工機械裝備通常結構復雜，造價昂貴，由于這些履帶式產品主要采用液壓馬達直接驅動履帶行駛，傳動系統反而相對簡單，幾乎無變速器、驅動橋等裝備；近年來，農業機械技術發展十分迅速，大量的履帶式農業機械裝備應用在農業生產作業環境中，但是，如果履帶式農業機械裝備也采用全液壓驅動，將導致結構復雜，價格昂貴，維修保養困難，使用成本高。因此，履帶式農業機械裝備通常采用機械式動力傳動系統，這種動力傳遞方案，由于履帶車輛在運行過程中，兩側履帶出現轉速差，即可實現轉向。故在履帶式裝備中，通常采用無差速器的動力傳遞方案，在履帶變速器內部設置動力分離或分流裝置，使得左右側動力出現轉速差而實現轉向，這些裝置主要為牙嵌式離合器轉向裝置、行星齒輪轉向裝置和液控差速轉向裝置等，但這些變速器在驅動履帶車輛轉向時，轉向精度低，準確性差，轉向操控性差。

發明內容

本發明所解決的技術問題在于提供一種履帶裝備用比例轉向控制方法，以解決上述背景技術中的缺點。

本發明所解決的技術問題采用以下技術方案來實現：

履帶裝備用比例轉向控制方法，采用履帶裝備用比例轉向變速器實施比例轉向，履帶裝備需要轉向時，靜液壓無級變速裝置正向轉動，液壓輸出齒輪驅動中間軸從動齒輪轉動，中間軸從動齒輪驅動中間軸轉動，中間軸驅動中間軸主動齒輪轉動，中間軸主動齒輪驅動轉向軸從動齒輪轉動，轉向軸從動齒輪驅動轉向軸轉動，轉向軸驅動左轉向齒輪與右轉向齒輪轉動，左轉向齒輪驅動左齒圈轉動，右轉向齒輪驅動右轉向惰輪齒輪轉動，右轉向惰輪齒輪驅動右齒圈轉動；由于左轉向齒輪驅動左齒圈轉動，而右轉向齒輪通過右轉向惰輪齒輪驅動右齒圈轉動，使得左右兩側齒圈等速反向旋轉，直線行駛時左右兩側齒圈被比例轉向機構鎖止，由于靜液壓無級變速裝置驅動，破壞了左右兩側齒圈的力平衡，兩側齒圈在靜液壓無級變速裝置的作用下等速反向旋轉，在這種旋轉速度與太陽輪輸入速度合成后，使得左行星架軸與右行星架軸輸出不相等轉速，從而促使兩側驅動輪輸出不同轉速，進而實現向一側轉向，同理，當靜液壓無級變速裝置反向轉動時，履帶裝備向另一側轉向；通過靜液壓無級變速裝置調節比例轉向機構外齒圈的轉速，使履帶裝備轉向角速與靜液壓無級變速裝置調速幅度成一定比例關系，從而提高履帶裝備的轉向精準性和操作穩定性；

所述履帶裝備用比例轉向變速器包括箱體總成、主變速總成、副變速總成、比例轉向機構、主減速總成、動力輸出變速總成及靜液壓無級變速裝置；其中，箱體總成內設置有主變速總成、副變速總成、比例轉向機構、主減速總成及動力輸出變速總成，且主變速總成分別與動力輸出變速總成、副變速總成連接，副變速總成、靜液壓無級變速裝置分別與比例轉向機構連接，比例轉向機構與主減速總成連接；各機構具體連接結構如下：

箱體總成包括箱體及用于平衡變速器潤滑油液面高度的過油孔；