[發(fā)明專利]一種用于履帶裝備的免操作離合器換擋式變速器

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710080461.8
• 申請(qǐng)日: 2017-02-15
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN106594260B
• 公開(kāi)（公告）日: 2017-11-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 肖名濤;孫松林;蔣蘋;謝方平;吳明亮;胡文武;李軍政
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 湖南農(nóng)業(yè)大學(xué)
• 主分類號(hào): F16H59/02
• 分類號(hào): F16H59/02;F16H61/26;B62D11/00
• 代理公司: 南昌新天下專利商標(biāo)代理有限公司36115
• 代理人: 胡山,朱平

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及履帶裝備動(dòng)力傳動(dòng)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種用于履帶裝備的免操作離合器換擋式變速器。

背景技術(shù)

履帶裝備主要包括履帶式工程機(jī)械裝備、履帶式軍工機(jī)械裝備、履帶式農(nóng)業(yè)機(jī)械裝備；其中，履帶式農(nóng)業(yè)機(jī)械在田間作業(yè)時(shí)，其工況通常很穩(wěn)定，無(wú)需經(jīng)常切換檔位，甚至連油門也無(wú)需適時(shí)調(diào)節(jié)(通常安裝手油門)。如履帶拖拉機(jī)在進(jìn)行旋耕作業(yè)時(shí)，一般以某一恒定檔位工作，通過(guò)手油門調(diào)整工況，作業(yè)時(shí)無(wú)需頻繁切換檔位；然而由于操作履帶式農(nóng)業(yè)機(jī)械的駕駛員通常無(wú)汽車駕駛經(jīng)驗(yàn)，對(duì)踩離合換擋的操作流程不熟悉，駕駛難度大。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明所解決的技術(shù)問(wèn)題在于提供一種用于履帶裝備的免操作離合器換擋式變速器，以解決上述背景技術(shù)中的缺點(diǎn)。

本發(fā)明所解決的技術(shù)問(wèn)題采用以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)：

一種用于履帶裝備的免操作離合器換擋式變速器，包括安裝在箱體總成內(nèi)的主變速總成、副變速總成、比例轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)、主減速總成、動(dòng)力輸出變速總成、免離合器操作換擋總成與安裝在箱體總成外的靜液壓無(wú)級(jí)變速裝置，且主變速總成分別與動(dòng)力輸出變速總成、副變速總成連接，副變速總成、靜液壓無(wú)級(jí)變速裝置與比例轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)連接，比例轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)與主減速總成連接；動(dòng)力經(jīng)主變速總成輸入，一部分傳送至動(dòng)力輸出變速總成，用于驅(qū)動(dòng)外部動(dòng)力裝置，另一部分經(jīng)副變速總成傳送至比例轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，并再經(jīng)靜液壓無(wú)級(jí)變速裝置與比例轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的組合下形成比例關(guān)系后傳遞至主減速總成，輸出至左驅(qū)動(dòng)輪軸、右驅(qū)動(dòng)輪軸，用于驅(qū)動(dòng)履帶裝備行駛，同時(shí)通過(guò)靜液壓無(wú)級(jí)變速裝置調(diào)節(jié)比例轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)外齒圈的轉(zhuǎn)速，使履帶裝備轉(zhuǎn)向角度與靜液壓無(wú)級(jí)變速裝置調(diào)速幅度成一定比例關(guān)系，從而提高履帶裝備的轉(zhuǎn)向精準(zhǔn)性和操作穩(wěn)定性，免離合器操作換擋總成用于實(shí)現(xiàn)僅操作換擋桿直接換擋；各機(jī)構(gòu)具體結(jié)構(gòu)如下：

箱體總成包括箱體及用于平衡變速器潤(rùn)滑油液面高度的過(guò)油孔；

主變速總成中，動(dòng)力輸入軸一端安裝在動(dòng)力輸入軸端蓋內(nèi)并伸出動(dòng)力輸入軸端蓋，另一端空套在慢-倒擋輸入軸上，慢-倒擋輸入軸固定在軸承上；主變速輸出軸一端安裝在主變速輸出軸端蓋內(nèi)，另一端與副變速輸出軸連接，主變速輸出軸固定在軸承上，動(dòng)力輸入軸端蓋與主變速輸出軸端蓋分別安裝在箱體上；并在動(dòng)力輸入軸上依次安裝有一擋主動(dòng)齒輪、二擋主動(dòng)齒輪、三擋主動(dòng)齒輪及四擋主動(dòng)齒輪，且在三擋主動(dòng)齒輪與四擋主動(dòng)齒輪之間的動(dòng)力輸入軸上設(shè)置有三-四擋花鍵轂，三-四擋花鍵轂上安裝有三-四擋結(jié)合套，三-四擋結(jié)合套上插裝有三-四擋換擋撥叉；主變速輸出軸上依次安裝有與一擋主動(dòng)齒輪嚙合的一擋從動(dòng)齒輪、與二擋主動(dòng)齒輪嚙合的二擋從動(dòng)齒輪、與三擋主動(dòng)齒輪嚙合的三擋從動(dòng)齒輪及與四擋主動(dòng)齒輪嚙合的四擋從動(dòng)齒輪，同時(shí)在一擋從動(dòng)齒輪與二擋從動(dòng)齒輪之間的主變速輸出軸上設(shè)置有一-二擋花鍵轂，一-二擋花鍵轂上安裝有一-二擋結(jié)合套，一-二擋結(jié)合套上插裝有一-二擋換擋撥叉；

副變速總成中，慢-倒擋輸入軸一端固定在軸承上并空套在動(dòng)力輸入軸上，另一端安裝在滾針軸承上，慢-倒擋輸入軸由四擋主動(dòng)齒輪的內(nèi)花鍵驅(qū)動(dòng)；且慢-倒擋輸入軸上安裝有倒擋主動(dòng)齒輪與低擋主動(dòng)齒輪；副變速輸出軸一端通過(guò)軸承支撐在箱體上，另一端通過(guò)角接觸軸承支撐在主變速輸出軸上，并在副變速輸出軸上設(shè)置有快-慢擋花鍵轂與快擋花鍵轂，且在快-慢擋花鍵轂與快擋花鍵轂之間安裝有快-慢擋結(jié)合套，快-慢擋結(jié)合套外端加工有用于與倒擋軸主動(dòng)齒輪嚙合的齒輪，慢擋從動(dòng)齒輪安裝在副變速輸出軸上；倒擋軸兩端分別通過(guò)法蘭軸承支撐在箱體上，并設(shè)置在慢-倒擋輸入軸與副變速輸出軸之間，倒擋軸從動(dòng)齒輪、倒擋軸主動(dòng)齒輪分別安裝在倒擋軸上；副變速快-慢擋撥叉軸與副變速倒擋撥叉軸安裝在箱體上，快-慢擋撥叉安裝于副變速快-慢擋撥叉軸，倒擋撥叉安裝于副變速倒擋撥叉軸；

比例轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)包括結(jié)構(gòu)相同的左側(cè)比例轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)與右側(cè)比例轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)、減速裝置、輸出軸主動(dòng)錐齒輪及太陽(yáng)輪軸從動(dòng)錐齒輪，左側(cè)比例轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)與右側(cè)比例轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)具有等速的驅(qū)動(dòng)動(dòng)力輸入；左側(cè)比例轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)、右側(cè)比例轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的齒圈分別通過(guò)減速裝置與靜液壓無(wú)級(jí)變速裝置連接，且靜液壓無(wú)級(jí)變速裝置對(duì)左側(cè)比例轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)與右側(cè)比例轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的齒圈具有鎖止或等速反向的轉(zhuǎn)向動(dòng)力輸入作用；