[發明專利]一種用于履帶裝備的比例轉向式變速器

有效

• 申請號: 201710080445.9
• 申請日: 2017-02-15
• 公開（公告）號: CN106763563B
• 公開（公告）日: 2017-10-10
• 發明（設計）人: 肖名濤;孫松林;蔣蘋;謝方平;吳明亮;陳文凱;石毅新
• 申請（專利權）人: 湖南農業大學
• 主分類號: F16H3/44
• 分類號: F16H3/44;B62D11/12
• 代理公司: 南昌新天下專利商標代理有限公司36115
• 代理人: 胡山,朱平

技術領域

本發明涉及履帶裝備動力傳動技術領域，尤其涉及一種用于履帶裝備的比例轉向式變速器。

背景技術

履帶裝備主要包含履帶式工程機械裝備、履帶式軍工機械裝備、履帶式農業機械裝備；其中，履帶式工程機械裝備和履帶式軍工機械裝備通常結構復雜，造價昂貴，由于這些履帶式產品主要采用液壓馬達直接驅動履帶行駛，傳動系統反而相對簡單，幾乎無變速器、驅動橋等裝備；近年來，農業機械技術發展十分迅速，大量的履帶式農業機械裝備應用在農業生產作業環境中，但是，如果履帶式農業機械裝備也采用全液壓驅動，將導致結構復雜，價格昂貴，維修保養困難，使用成本高。因此，履帶式農業機械裝備通常采用機械式動力傳動系統，這種動力傳遞方案，由于履帶車輛在運行過程中，兩側履帶出現轉速差，即可實現轉向。故在履帶式裝備中，通常采用無差速器的動力傳遞方案，在履帶變速器內部設置動力分離或分流裝置，使得左右側動力出現轉速差而實現轉向，這些裝置主要為牙嵌式離合器轉向裝置、行星齒輪轉向裝置和液控差速轉向裝置等，但這些變速器在驅動履帶車輛轉向時，轉向精度低，準確性差，轉向操控性差。

發明內容

本發明所解決的技術問題在于提供一種用于履帶裝備的比例轉向式變速器，以解決上述背景技術中的缺點。

本發明所解決的技術問題采用以下技術方案來實現：

一種用于履帶裝備的比例轉向式變速器，包括箱體總成、主變速總成、副變速總成、比例轉向機構、主減速總成、動力輸出變速總成及靜液壓無級變速裝置；其中，箱體總成內設置有主變速總成、副變速總成、比例轉向機構、主減速總成及動力輸出變速總成，且主變速總成分別與動力輸出變速總成、副變速總成連接，副變速總成、靜液壓無級變速裝置分別與比例轉向機構連接，比例轉向機構與主減速總成連接；動力經主變速總成輸入，一部分傳送至動力輸出變速總成，用于驅動外部動力裝置，另一部分經副變速總成傳送至比例轉向機構，并再經靜液壓無級變速裝置與比例轉向機構的組合下形成比例關系后傳遞至主減速總成，經主減速總成輸出至兩側驅動輪軸，用于驅動履帶裝備行駛，通過靜液壓無級變速裝置調節比例轉向機構外齒圈的轉速，使履帶裝備轉向角速與靜液壓無級變速裝置調速幅度成一定比例關系，從而提高履帶裝備的轉向精準性和操作穩定性；各機構具體連接結構如下：

箱體總成包括箱體及用于平衡變速器潤滑油液面高度的過油孔；

主變速總成中，動力輸入軸一端安裝在動力輸入軸端蓋內并伸出動力輸入軸端蓋，另一端空套在慢-倒擋輸入軸上，慢-倒擋輸入軸固定在軸承上；主變速輸出軸一端安裝在主變速輸出軸端蓋內，另一端與副變速輸出軸連接，副變速輸出軸另一端固定在軸承上，動力輸入軸端蓋與主變速輸出軸端蓋分別安裝在箱體上；并在動力輸入軸上依次安裝有一擋主動齒輪、二擋主動齒輪、三擋主動齒輪及四擋主動齒輪，在三擋主動齒輪與四擋主動齒輪之間的動力輸入軸上設置有三-四擋花鍵轂，三-四擋花鍵轂上安裝有三-四擋結合套，三-四擋結合套上插裝有三-四擋換擋撥叉；主變速輸出軸上依次安裝有與一擋主動齒輪嚙合的一擋從動齒輪、與二擋主動齒輪嚙合的二擋從動齒輪、與三擋主動齒輪嚙合的三擋從動齒輪及與四擋主動齒輪嚙合的四擋從動齒輪，同時在一擋從動齒輪與二擋從動齒輪之間的主變速輸出軸上設置有一-二擋花鍵轂，一-二擋花鍵轂上安裝有一-二擋結合套，一-二擋結合套上插裝有一-二擋換擋撥叉；

副變速總成中，慢-倒擋輸入軸一端固定在軸承上并空套在動力輸入軸上，另一端安裝在滾針軸承上，慢-倒擋輸入軸由四擋主動齒輪的內花鍵驅動；且慢-倒擋輸入軸上安裝有倒擋主動齒輪與低擋主動齒輪；副變速輸出軸一端通過軸承支撐在箱體上，另一端通過角接觸軸承支撐在主變速輸出軸上，并在副變速輸出軸上設置有快-慢擋花鍵轂與快擋花鍵轂，且在快-慢擋花鍵轂與快擋花鍵轂之間安裝有快-慢擋結合套，快-慢擋結合套外端加工有用于與倒擋軸主動齒輪嚙合的齒輪，慢擋從動齒輪安裝在副變速輸出軸上；倒擋軸兩端分別通過法蘭軸承支撐在箱體上，并設置在慢-倒擋輸入軸與副變速輸出軸之間，倒擋軸從動齒輪、倒擋軸主動齒輪分別安裝在倒擋軸上；快-慢擋撥叉軸與倒擋撥叉軸安裝在箱體上，快-慢擋撥叉安裝于快-慢擋撥叉軸，倒擋撥叉安裝于倒擋撥叉軸；

比例轉向機構包括結構相同的左側比例轉向機構與右側比例轉向機構、減速裝置、輸出軸主動錐齒輪及太陽輪軸從動錐齒輪，左側與右側具有等速的驅動動力輸入；左側比例轉向機構、右側比例轉向機構的齒圈分別通過減速裝置與靜液壓無級變速裝置連接，且靜液壓無級變速裝置對左側比例轉向機構與右側比例轉向機構的齒圈具有鎖止或等速反向的轉向動力輸入作用；