[發(fā)明專利]超磁致伸縮致動(dòng)器的位移放大機(jī)構(gòu)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710080399.2
• 申請(qǐng)日: 2017-02-15
• 公開（公告）號(hào): CN106849742A
• 公開（公告）日: 2017-06-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉慧芳;邵青偉;張禹;董國(guó)龍
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 沈陽(yáng)工業(yè)大學(xué)
• 主分類號(hào): H02N2/02
• 分類號(hào): H02N2/02;H02N2/04
• 代理公司: 沈陽(yáng)智龍專利事務(wù)所(普通合伙)21115
• 代理人: 周楠,宋鐵軍

1.一種超磁致伸縮致動(dòng)器的位移放大機(jī)構(gòu)，包括超磁致伸縮致動(dòng)器（4）、位移放大機(jī)構(gòu)（2）、夾板（3）和支座（1），其特征在于：超磁致伸縮致動(dòng)器（4）固定在底部，超磁致伸縮致動(dòng)器（4）的頂蓋上方固定有四個(gè)支座（1）；位移放大機(jī)構(gòu)（2）安裝在超磁致伸縮致動(dòng)器輸出軸（6）的上端；兩個(gè)夾板（3）通過螺栓（5）固定安裝在位移放大機(jī)構(gòu)（2）的兩側(cè)；支座（1）通過螺栓（5）兩兩對(duì)稱的固定在夾板（3）的兩側(cè)；位移放大機(jī)構(gòu)（2）和夾板（3）通過四個(gè)支座（1）與超磁致伸縮致動(dòng)器的上蓋通過螺栓固定。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的超磁致伸縮致動(dòng)器的位移放大機(jī)構(gòu)，其特征在于：超磁致伸縮致動(dòng)器（4）中間是圓筒狀，上下兩側(cè)頂蓋與底蓋為圓型的鐵蓋，并且頂蓋帶有四個(gè)周向的通孔。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的超磁致伸縮致動(dòng)器的位移放大機(jī)構(gòu)，其特征在于：位移放大機(jī)構(gòu)（2）為兩側(cè)軸對(duì)稱結(jié)構(gòu)，下端有三個(gè)形狀大小相同的平鍵型通孔；位移放大機(jī)構(gòu)的上端為中心帶有圓形通孔的輸出端，輸出端下部具有兩個(gè)互相對(duì)稱的柔性鉸鏈第一柔性鉸鏈（111），在第一柔性鉸鏈（111）下方設(shè)置四個(gè)柔性鉸鏈，左側(cè)的兩個(gè)柔性鉸鏈與右側(cè)的兩個(gè)柔性鉸鏈相互對(duì)稱，其中左側(cè)兩個(gè)柔性鉸鏈從左至右分別為第五柔性鉸鏈（115）與第四柔性鉸鏈（114），右側(cè)兩個(gè)柔性鉸鏈從左至右分別為第四柔性鉸鏈（114）與第五柔性鉸鏈（115）；在第四柔性鉸鏈（114）與第五柔性鉸鏈（115）下方設(shè)置了六個(gè)柔性鉸鏈，其中左側(cè)的三個(gè)柔性鉸鏈與右側(cè)的三個(gè)柔性鉸鏈相互對(duì)稱，左側(cè)三個(gè)柔性鉸鏈從左至右分別為第六柔性鉸鏈（116）、第三柔性鉸鏈（113）和第二柔性鉸鏈（112），右側(cè)三個(gè)柔性鉸鏈從左至右分別為第二柔性鉸鏈（112）、第三柔性鉸鏈（113）和第六柔性鉸鏈（116）；在第二柔性鉸鏈（112）、第三柔性鉸鏈（113）和第六柔性鉸鏈（116）下方設(shè)置了四個(gè)柔性鉸鏈，左側(cè)的兩個(gè)柔性鉸鏈與右側(cè)的兩個(gè)柔性鉸鏈相互對(duì)稱，其中左側(cè)兩個(gè)柔性鉸鏈從左至右分別為第七柔性鉸鏈（117）與第八柔性鉸鏈（118），右側(cè)兩個(gè)柔性鉸鏈從左至右分別為第八柔性鉸鏈（118）與第七柔性鉸鏈（117）；在第一柔性鉸鏈（111）與第五柔性鉸鏈（115）之間為第一杠桿（221）；在第五柔性鉸鏈（115）與第六柔性鉸鏈（116）之間為第二杠桿（222）；在第六柔性鉸鏈（116）和第七柔性鉸鏈（117）之間為第三杠桿（223）；在第七柔性鉸鏈（117）與第八柔性鉸鏈（118）之間為第四杠桿（224）；在第二柔性鉸鏈（112）與第三柔性鉸鏈（113）之間為第五杠桿（225）；在第五柔性鉸鏈（115）與第二柔性鉸鏈（112）之間為第六杠桿（226）；上述柔性鉸鏈均為倒圓角型。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的超磁致伸縮致動(dòng)器的位移放大機(jī)構(gòu)，其特征在于：夾板（3）為下端帶有一個(gè)矩形孔的正方形的薄板，夾板（3）與位移放大機(jī)構(gòu)（2）接觸的一側(cè)表面帶有三個(gè)矩形凸臺(tái)，并且每個(gè)矩形凸臺(tái)都帶有兩個(gè)形狀大小都相等的圓形通孔。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的超磁致伸縮致動(dòng)器的位移放大機(jī)構(gòu)，其特征在于：支座（1）為字母L形，支座的下端帶有一個(gè)圓形的通孔，支座上端帶有兩個(gè)圓形的通孔。