[發明專利]一種監測無人機開傘情況的裝置及監測方法有效
| 申請號: | 201710080378.0 | 申請日: | 2017-02-15 |
| 公開(公告)號: | CN106851203B | 公開(公告)日: | 2020-04-07 |
| 發明(設計)人: | 李勃;耿通奮;聶睿瑞;黃大慶;鄧海強 | 申請(專利權)人: | 南京航空航天大學 |
| 主分類號: | H04N7/18 | 分類號: | H04N7/18 |
| 代理公司: | 江蘇圣典律師事務所 32237 | 代理人: | 賀翔 |
| 地址: | 210016 江*** | 國省代碼: | 江蘇;32 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 監測 無人機 情況 裝置 方法 | ||
1.一種監測無人機開傘情況的裝置,其特征在于,所述的裝置包括后視攝像頭(2)、視頻切換器(5)、以及機載數據終端(6)、地面數據終端(7),所述的后視攝像頭(2)、視頻切換器(5)、以及機載數據終端(6)依次順序連接;所述的視頻切換器(5)還連接有機載任務設備(4);所述的后視攝像頭(2)、視頻切換器(5)通過視頻傳輸線(3)連接;
所述的后視攝像頭膠粘于無人機天線罩底部,通過在無人機天線罩底部鉆孔,后視攝像頭安裝于后緣鉆孔位置。
2.根據權利要求1所述的一種監測無人機開傘情況的裝置,其特征在于,所述的裝置還包括電源轉換盒(1);所述的電源轉換盒(1)一端與后視攝像頭(2)連接,另一端通過電源轉接插座與應急匯流條供電插頭(9)連接。
3.一種監測無人機開傘情況的監測方法,其特征在于,具體步驟如下:
1)后視攝像頭(2)實時監測無人機開傘情況并輸出監測圖像;
2)通過視頻傳輸線(3),將監測圖像輸出至視頻切換器(5);
3)地面數據終端(7)發送切換指令給機載數據終端(6),機載數據終端(6)轉發給視頻切換器(5),實現在機載任務設備(4)偵察圖像和后視攝像頭(2)監測圖像之間實時切換,從而實施監測。
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