[發明專利]一種行星齒輪減速機

有效

• 申請號: 201710079624.0
• 申請日: 2017-02-10
• 公開（公告）號: CN106838136B
• 公開（公告）日: 2019-01-18
• 發明（設計）人: 高東益;岑國建;徐家科
• 申請（專利權）人: 寧波中大力德智能傳動股份有限公司
• 主分類號: F16H1/32
• 分類號: F16H1/32;F16H57/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明涉及減速機技術領域，提供了一種行星齒輪減速機，包括輸出軸、油封、輸出法蘭、行星架、第一太陽輪、第一行星輪、第一內齒圈、輸入軸、連接法蘭、輸入法蘭、第二太陽輪、第二行星輪、第二內齒圈、第一軸承、第二軸承、第三軸承、第四軸承，第一太陽輪與行星架為一體成型結構，輸出軸與第一太陽輪相對應位置處設置有盲孔，第一太陽輪端面向盲孔內延伸成型設置有定位軸，定位軸與盲孔之間設置有定位軸承，定位軸承套設在定位軸上。本發明提供的一種行星齒輪減速機，生產加工方便，安裝簡單，保養方便，傳動精度高，振動小，使用壽命長，裝置可靠性高。

技術領域

本發明涉及減速機技術領域，尤其涉及一種行星齒輪減速機。

背景技術

行星齒輪減速機又稱為行星減速機，伺服減速機。在減速機家族中，行星減速機以其體積小，傳動效率高，減速范圍廣，精度高等諸多優點，而被廣泛應用于伺服電機、步進電機、直流電機等傳動系統中。其作用就是在保證精密傳動的前提下，主要被用來降低轉速增大扭矩和降低負載/電機的轉動慣量比。行星齒輪減速機主要傳動結構包括行星架、行星輪、太陽輪、齒圈等，傳統的行星齒輪減速機中，行星架與太陽輪是分體式結構，分別加工，行星架前端留有安裝孔，太陽輪通過銷軸固定在安裝孔中，實現太陽輪與行星架的連接，采用這種結構具有以下缺陷：生產加工不便，安裝麻煩，保養不方便，且使用時間長可能會松動，會出現太陽齒輪竄動的情況，太陽輪振動大，造成裝置的傳動精度降低，減少裝置的使用壽命。

因此，如何對現有的行星齒輪減速機進行改進，使其克服上述缺陷是本領域技術人員亟待解決的一個問題。

發明內容

針對上述現有技術的現狀，本發明所要解決的技術問題在于提供一種行星齒輪減速機，生產加工方便，安裝簡單，保養方便，傳動精度高，振動小，使用壽命長，裝置可靠性高。

本發明解決上述技術問題所采用的技術方案為：

一種行星齒輪減速機，包括輸出軸、油封、輸出法蘭、行星架、第一太陽輪、第一行星輪、第一內齒圈、輸入軸、連接法蘭、輸入法蘭、第二太陽輪、第二行星輪、第二內齒圈、第一軸承、第二軸承、第三軸承、第四軸承，所述輸出軸、所述行星架、所述輸入軸、所述第一太陽輪、所述第二太陽輪在同一中心軸線上，所述第一太陽輪與所述行星架為一體成型結構，所述第一行星輪通過第一行星軸安裝在所述輸出軸上，所述第一行星輪與所述第一太陽輪及第一內齒圈相嚙合，所述第二太陽輪與所述輸入軸前端固定連接，所述第二行星輪通過第二行星軸安裝在所述行星架上，所述第二行星輪與所述第二太陽輪及第二內齒圈相嚙合，所述第一軸承及所述第二軸承設置在所述輸出軸與所述輸出法蘭之間，所述第三軸承設置在所述行星架與所述連接法蘭之間，所述第四軸承設置在所述輸入軸與所述行星架之間，所述輸出軸與所述第一太陽輪相對應位置處設置有盲孔，所述第一太陽輪端面向所述盲孔內延伸成型設置有定位軸，所述定位軸與所述盲孔之間設置有定位軸承，所述定位軸承套設在所述定位軸上。

所述行星架與所述第三軸承相對應的位置處設置有第一階梯狀圓臺及第一卡槽，所述凹槽內設置有第一卡環，所述第三軸承的兩個端面分別與所述第一階梯狀圓臺、所述第一卡環相抵連。

所述行星架與所述第四軸承相對應的位置處設置有第二階梯狀圓臺、第二卡槽及凹槽，所述第二卡槽內設置有第二卡環，所述第四軸承的兩個端面分別與所述第二階梯狀圓臺、所述第二卡環相抵連，所述凹槽內設置有密封圈。

所述第一行星輪的數目為三個，均勻布置在所述行星架上。

有益效果：

采用本發明提供的技術方案，與現有技術相比，具有如下有益效果：

1、本發明的一種行星齒輪減速機，其行星架與第三軸承相對應的位置處設置有第一階梯狀圓臺及第一卡槽，第一卡槽內設置有第一卡環，第三軸承的兩個端面分別與第一階梯狀圓臺、第一卡環相抵連。采用此種技術方案，能對第三軸承進行限位，防止第三軸承在轉動時竄動，提高裝置傳動精度。