[發明專利]高溫型殼夾取工具

在審

• 申請號: 201710079556.8
• 申請日: 2017-02-15
• 公開（公告）號: CN107052314A
• 公開（公告）日: 2017-08-18
• 發明（設計）人: 沈國勇
• 申請（專利權）人: 泰州鑫宇精工股份有限公司
• 主分類號: B22D33/02
• 分類號: B22D33/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種高溫型殼夾取工具，其特征在于：吊裝在機械式吊臂（16）下端，包括機械臂（2）、上夾爪固定座（4）、下夾爪固定座（5）、導向塊（6）、徑向伸縮機構（7）、上夾爪支承板（8）、下夾爪支承板（11）、兩個上夾爪（9）、兩個下夾爪（10）；所述機械臂（2）為中心軸線平置的桿狀構件，連接在機械式吊臂（16）下端，導向塊（6）固定連接在機械臂（2）的前端；所述上夾爪（9）為桿狀構件，兩個上夾爪（9）在同一高度上相對間隔平行于機械臂（2）中心軸線設置，后端固定連接在平置的上夾爪支承板（8）上，前端向導向塊（6）的懸伸方向懸伸；所述上夾爪支承板（8）固定連接在上夾爪固定座（4）前端；所述下夾爪（10）為桿狀構件，兩個下夾爪（10）在同一高度上相對間隔平行于機械臂（2）中心軸線設置，后端固定連接在平置的下夾爪支承板（11）上，前端向導向塊（6）的懸伸方向懸伸；所述下夾爪支承板（11）固定連接在下夾爪固定座（5）前端；所述上夾爪固定座（4）、下夾爪固定座（5）分別設置在導向塊（6）的上下方，下夾爪固定座（5）固定連接在導向塊（6）的下端面；所述上夾爪固定座（4）與導向塊（6）通過徑向伸縮機構（7）連接；所述上夾爪（9）、下夾爪（10）上下相對平行間隔布置。

2.根據權利要求1所述的高溫型殼夾取工具，其特征在于：所述高溫型殼夾取工具還包括傳動桿（1）、氣缸（12）、滑塊（13）；所述徑向伸縮機構（7）包括連接板Ⅰ（7.1）、連接板Ⅱ（7.2）、銷軸Ⅰ（7.3）、銷軸Ⅱ（7.4）、銷軸Ⅲ（7.5）、銷軸Ⅳ（7.6）；所述連接板Ⅰ（7.1）、連接板Ⅱ（7.2）中部鉸連接；所述連接板Ⅰ（7.1）的下端通過銷軸Ⅳ（7.6）與導向塊（6）鉸連接；在銷軸Ⅳ（7.6）鉸連接處與機械臂（2）之間的導向塊（6）上設有與機械臂（2）中心軸線平行的直槽Ⅰ（6.1），連接板Ⅱ（7.2）的下端通過安裝在直槽Ⅰ（6.1）中的銷軸Ⅲ（7.5）與導向塊（6）鉸連接，銷軸Ⅲ（7.5）與直槽Ⅰ（6.1）間隙配合；所述連接板Ⅱ（7.2）的上端通過銷軸Ⅱ（7.4）與上夾爪固定座（4）鉸連接，上夾爪固定座（4）上設有與機械臂（2）中心軸線平行的直槽Ⅱ（4.1），連接板Ⅰ（7.1）的上端通過安裝在直槽Ⅱ（4.1）中的銷軸Ⅰ（7.3）與上夾爪固定座（4）鉸連接，銷軸Ⅰ（7.3）與直槽Ⅱ（4.1）間隔配合；所述導向塊（6）內設有與機械臂（2）中心軸線平行的直槽Ⅲ，滑塊（13）設置在直槽Ⅲ內，與直槽Ⅲ間隙配合；所述銷軸Ⅲ（7.5）貫穿導向塊（6）、滑塊（13），形成導向塊（6）、滑塊（13）的鉸連接；所述氣缸（12）設置在機械臂（2）后端；所述傳動桿（1）間隙配合插裝在機械臂（2）內孔中，一端與氣缸（12）活塞桿固定連接，另一端與滑塊（13）固定連接。

3.根據權利要求2所述的高溫型殼夾取工具，其特征在于：所述上夾爪固定座（4）、導向塊（6）上分別設有相對的開口槽；所述連接板Ⅰ（7.1）、連接板Ⅱ（7.2）的上端伸入上夾爪固定座（4）開口槽中，下端伸入導向塊（6）開口槽中。