[發(fā)明專(zhuān)利]一種云臺(tái)及無(wú)人飛行器

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710079413.7
• 申請(qǐng)日: 2017-02-14
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN107097966B
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-10-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 倪楓
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 深圳市道通智能航空技術(shù)有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B64D47/08
• 分類(lèi)號(hào): B64D47/08
• 代理公司: 深圳市六加知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44372
• 代理人: 宋建平

1.一種云臺(tái)，其特征在于，所述云臺(tái)圍繞機(jī)身設(shè)置，所述云臺(tái)包括：

第一圓環(huán)件,套設(shè)在第一圓環(huán)件外的第二圓環(huán)件以及套設(shè)在第二圓環(huán)件外的轉(zhuǎn)動(dòng)件；

所述第一圓環(huán)件通過(guò)第一電機(jī)可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在機(jī)身上，所述轉(zhuǎn)動(dòng)件通過(guò)第二電機(jī)可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在所述第二圓環(huán)件上，其中，所述第一電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)第一圓環(huán)件,第二圓環(huán)件以及轉(zhuǎn)動(dòng)件相對(duì)于機(jī)身繞第一軸轉(zhuǎn)動(dòng)；所述第一圓環(huán)件和第二圓環(huán)件構(gòu)成超聲波電機(jī)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)件的內(nèi)徑大于所述第一圓環(huán)件和所述第二圓環(huán)件的外徑，所述第二圓環(huán)件和所述轉(zhuǎn)動(dòng)件同時(shí)繞第二軸轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第二電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)動(dòng)件繞第三軸轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第一軸、第二軸和第三軸兩兩相互垂直；

還包括安裝在所述轉(zhuǎn)動(dòng)件上的影像獲取裝置；

所述影像獲取裝置包括至少一個(gè)相機(jī)鏡頭，所有相機(jī)鏡頭的視角之和大于或等于360度；

所述第一圓環(huán)件包括配對(duì)導(dǎo)電滑環(huán)和壓電陶瓷元件；所述第二圓環(huán)件包括摩擦材料，在對(duì)所述壓電陶瓷元件施加高頻交流電壓時(shí)，所述第二圓環(huán)件可相對(duì)于第一圓環(huán)件轉(zhuǎn)動(dòng)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的云臺(tái)，其特征在于，所述第一電機(jī)的定子與機(jī)身連接，第一電機(jī)的轉(zhuǎn)子與第一圓環(huán)件連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的云臺(tái)，其特征在于，所述第二電機(jī)的定子與第二圓環(huán)件連接，第二電機(jī)的轉(zhuǎn)子與轉(zhuǎn)動(dòng)件連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的云臺(tái)，其特征在于，所述影像獲取裝置為兩個(gè)，分別安裝在所述轉(zhuǎn)動(dòng)件豎直放置時(shí)的最高點(diǎn)和最低點(diǎn)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的云臺(tái)，其特征在于，所述第二圓環(huán)件包括用于建立電氣連接的導(dǎo)電滑環(huán)，所述導(dǎo)電滑環(huán)與所述配對(duì)導(dǎo)電滑環(huán)接觸。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的云臺(tái)，其特征在于，所述影像獲取裝置的電路連線(xiàn)設(shè)置在所述轉(zhuǎn)動(dòng)件內(nèi)，并在所述第二電機(jī)和第二圓環(huán)件內(nèi)部走線(xiàn)并連接至所述導(dǎo)電滑環(huán)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的云臺(tái)，其特征在于，所述影像獲取裝置包括連接至處理單元或者控制終端的連接模塊，用于傳送拍攝的圖像。

8.根據(jù)權(quán)利要求1-3任意一項(xiàng)所述的云臺(tái)，其特征在于，所述第一圓環(huán)件與第一電機(jī)的連接處設(shè)置減振墊片，所述轉(zhuǎn)動(dòng)件與第二電機(jī)的連接處設(shè)置減振墊片。

9.一種無(wú)人飛行器，包括機(jī)身、處理單元，其特征在于，還包括圍繞機(jī)身設(shè)置的云臺(tái)，所述機(jī)身穿過(guò)所述云臺(tái)，所述云臺(tái)包括：

第一圓環(huán)件,套設(shè)在第一圓環(huán)件外的第二圓環(huán)件以及套設(shè)在第二圓環(huán)件外的轉(zhuǎn)動(dòng)件；

所述第一圓環(huán)件通過(guò)第一電機(jī)可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在機(jī)身上，所述轉(zhuǎn)動(dòng)件通過(guò)第二電機(jī)可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在所述第二圓環(huán)件上，其中，所述第一電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)第一圓環(huán)件,第二圓環(huán)件以及轉(zhuǎn)動(dòng)件相對(duì)于機(jī)身繞第一軸轉(zhuǎn)動(dòng)；所述第一圓環(huán)件和第二圓環(huán)件構(gòu)成超聲波電機(jī)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)件的內(nèi)徑大于所述第一圓環(huán)件和所述第二圓環(huán)件的外徑，所述第二圓環(huán)件和所述轉(zhuǎn)動(dòng)件同時(shí)繞第二軸轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第二電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)動(dòng)件繞第三軸轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第一軸、第二軸和第三軸兩兩相互垂直；

還包括安裝在所述轉(zhuǎn)動(dòng)件上的影像獲取裝置；

影像獲取裝置為兩個(gè)，分別安裝在所述轉(zhuǎn)動(dòng)件豎直放置時(shí)的最高點(diǎn)和最低點(diǎn)；

所述第一圓環(huán)件包括配對(duì)導(dǎo)電滑環(huán)和壓電陶瓷元件；所述第二圓環(huán)件包括摩擦材料，在對(duì)所述壓電陶瓷元件施加高頻交流電壓時(shí)，所述第二圓環(huán)件可相對(duì)于第一圓環(huán)件轉(zhuǎn)動(dòng)。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的無(wú)人飛行器，其特征在于，所述第一電機(jī)的定子固定在機(jī)身上，并與處理單元連接，第一電機(jī)的轉(zhuǎn)子與第一圓環(huán)件連接；

第二電機(jī)的定子與第二圓環(huán)件連接，第二電機(jī)的轉(zhuǎn)子與轉(zhuǎn)動(dòng)件連接。

11.根據(jù)權(quán)利要求9所述的無(wú)人飛行器，其特征在于，所述影像獲取裝置包括至少一個(gè)相機(jī)鏡頭，所有相機(jī)鏡頭的視角之和大于等于360度。