[發明專利]一種基于光強度變化的被動式室內定位方法及系統

在審

• 申請號: 201710079261.0
• 申請日: 2017-02-14
• 公開（公告）號: CN107064872A
• 公開（公告）日: 2017-08-18
• 發明（設計）人: 劉開華;張云蕾;馬永濤;張帥
• 申請（專利權）人: 天津大學
• 主分類號: G01S5/16
• 分類號: G01S5/16
• 代理公司: 天津市北洋有限責任專利代理事務所12201
• 代理人: 程毓英

1.一種基于光強度變化量的被動式室內定位方法，包括下列步驟：

1)將室內環境劃分成子區域，在各個子區域內布設感知光線強度的光敏傳感器，構建光敏傳感器網絡，以利用光敏傳感器實時監測其周圍環境的光線強度信息，每個光敏傳感器位于網絡中的一個節點上；

2)由光敏傳感器實時感知光線強度信息，并發送到匯聚節點，匯聚節點將所有節點采集的光線強度信息上傳到上位機；

3)上位機將當前各個節點的光線強度信息與其上一個時刻的信息作對比，并提取光線強度信息變化超過閾值的節點；

4)若只有一個節點的光線強度信息變化量超過閾值，則認為目標處于該節點所在的網格內；若多個節點的光線強度變化量超過閾值，則根據這些節點的位置和光線強度變化量，得到目標位置。

2.根據權利要求1所述的室內定位方法，其特征在于，步驟4)采用加權KNN算法，將所有受到影響的網格的中心點的坐標根據與之對應的光線強度變化的大小進行加權處理，并得到目標的位置信息。

3.一種基于光強度的被動式室內定位系統，在根據室內環境劃分的各個子區域內布設感知光線強度的光敏傳感器，構建，以利用光敏傳感器實時監測其周圍環境的光線強度信息，每個光敏傳感器位于網絡中的一個節點上包括：光敏傳感器網絡，所述的光敏傳感器網絡布設在室內，由各個光敏傳感器節點構成，所述光敏傳感器節點用于感知光線強度；信息匯聚節點，所述匯聚節點用于收集所有光敏傳感器采集到的光線強度信息，并將其發送給上位機；上位機，所述上位機用于運行定位算法，并根據光敏傳感器采集到的光線強度變化信息和傳感器的布設情況確定目標的位置。

4.根據權利要求1所述的室內定位系統，其特征在于，所述的定位算法采用加權KNN算法，將所有受到影響的網格的中心點的坐標根據與之對應的光線強度變化的大小進行加權處理，并得到目標的位置信息。