[發明專利]超高背壓玻璃球的二自由度同心回轉研孔裝置

在審

• 申請號: 201710079006.6
• 申請日: 2017-02-14
• 公開（公告）號: CN106827254A
• 公開（公告）日: 2017-06-13
• 發明（設計）人: 黃天其;任躍華;夏從俊
• 申請（專利權）人: 浙江云靈信息技術有限公司
• 主分類號: B28D1/14
• 分類號: B28D1/14;B28D7/00
• 代理公司: 上海申新律師事務所31272
• 代理人: 郭春遠

1.超高背壓玻璃球的二自由度同心回轉研孔裝置,包括機架(1)、Z軸回轉盤(2)，X軸回轉座(5)、內鉆孔機構(6)、外鉆孔機構(8)和半球安裝盤(10)；其特征在于，機架(1)上豎立安裝Z軸回轉盤(2)，Z軸回轉盤(2)外側面y垂直安裝X軸回轉座(5)，在X軸回轉座(5)內安裝半球安裝盤(10)，在機架(1)上同軸且相向安裝內鉆孔機構(6)和外鉆孔機構(8)，內鉆孔機構(6)和外鉆孔機構(8)上安裝鉆頭，而且，X軸回轉座(5)處于內鉆孔機構(6)和外鉆孔機構(8)之間，同時，X軸回轉座(5)的中線平面垂直穿過Z軸回轉盤(2)的直徑延長線，內鉆孔機構(6)和外鉆孔機構(8)中軸穿過半球安裝盤(10)中心。

2.如權利要求1所述的超高背壓玻璃球的二自由度同心回轉研孔裝置，其特征在于，機架(1)上安裝Z軸回轉伺服電機(3)，機架(1)內安裝減速傳動機構，Z軸回轉伺服電機(3)通過減速傳動機構與Z軸回轉盤(2)外緣嚙合連接，X軸回轉座(5)上安裝X軸回轉伺服電機(4)，X軸回轉伺服電機(4)通過傳動齒輪與半球安裝盤(10)外緣嚙合連接。

3.如權利要求1所述的超高背壓玻璃球的二自由度同心回轉研孔裝置，其特征在于，內鉆孔機構(6)外端安裝內鉆孔進刀伺服電機(7)，外鉆孔機構(8)外端安裝外鉆孔進刀伺服電機(9)。

4.如權利要求1所述的超高背壓玻璃球的二自由度同心回轉研孔裝置，其特征在于，機架(1)豎立安裝，機架(1)底部水平方向一側有突出的對研臺座(11)，該對研臺座(11)中部有下陷的弧形凹槽，該弧形凹槽位于X軸回轉座(5)下側，在對研臺座(11)的兩端上側分別通過導軌機構固定內鉆孔機構(6)和外鉆孔機構(8)。

5.如權利要求1所述的超高背壓玻璃球的二自由度同心回轉研孔裝置，其特征在于，機架(1)底部四角分別安裝水平調節支腳。

6.如權利要求1所述的超高背壓玻璃球的二自由度同心回轉研孔裝置，其特征在于，Z軸回轉盤(2)圍繞Z軸進行±180度的擺動，對玻璃半球的重錘線的偏轉角度進行設定調節，半球安裝盤(10)圍繞X軸進行360度全周旋轉，實現在重錘線偏轉角度下的圓周加工位置的分布調節。

7.如權利要求1所述的超高背壓玻璃球的二自由度同心回轉研孔裝置，其特征在于，內鉆孔機構(6)和外鉆孔機構(8)相對配合進行夾持，并且驅動鉆頭進行快進—工進—快退以及位置控制。

8.如權利要求1所述的超高背壓玻璃球的二自由度同心回轉研孔裝置，其特征在于，內鉆孔機構(6)和外鉆孔機構(8)采用高精度高剛性的電主軸連接鉆頭，提供200-20000轉/分鐘范圍內平穩輸出的線性調整。

9.如權利要求1所述的超高背壓玻璃球的二自由度同心回轉研孔裝置，其特征在于，內鉆孔機構(6)和外鉆孔機構(8)的鉆頭采用天然金剛石粉末，在高溫高壓環境下與青銅合金燒結而成，其質點硬度達到莫氏9級。