[發明專利]輕質高負重率機器人機身框架

有效

• 申請號: 201710078946.3
• 申請日: 2017-02-14
• 公開（公告）號: CN107053133B
• 公開（公告）日: 2023-06-20
• 發明（設計）人: 李軍;尹春麗;藺華;王晨麟;吳斌;張文明;魯明;耿偉;白金花;肖明儉
• 申請（專利權）人: 國網江蘇省電力公司徐州供電公司;國家電網公司
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00
• 代理公司: 徐州市三聯專利事務所 32220
• 代理人: 耿巖

1.一種輕質高負重率機器人機身框架，其特征在于：包括由下至上依次相連接的電池掛載層（100），蝶形承載板（200）和負載安裝層（300）；

所述電池掛載層（100）位于蝶形承載板（200）的底面中部，電池掛載層（100）的左右兩側各安裝有相互對應的傳感器安裝位（101），在兩個傳感器安裝位（101）之間設置有電池掛載框（102），所述電池掛載框（102）上設置有電氣走線孔（103）和散熱孔（104）；

所述蝶形承載板（200）包括中心板（204），所述中心板（204）的前端設置有與之一體成型的左前支板（201），前支板（202），右前支板（203），中心板（204）的后端設置有與之一體成型的左后支板（205），后支板（206），右后支板（207）；

所述左前支板（201）到右前支板（203）間具有加厚承重條，左后支板（205）到右后支板（207）間具有加厚承重條，兩個承重條形成“X”型承重結構；

所述負載安裝層（300）包括四個用于安裝輪組驅動器和檢測部件的輪軸安裝點（301），每一個輪軸安裝點（301）分別位于蝶形承載板（200）的一個角上；

所述輪軸安裝點（301）為U型槽狀，其底部安裝有電機驅動器，兩側壁上安裝有測速和溫度檢測部件；

所述負載安裝層（300）還包括安裝在前支板（202）上的的前擋板（302）和安裝在后支板（206）上的后擋板（304）；

左前支板（201）上的U型槽狀輪軸安裝點、右前支板（203）上的U型槽狀輪軸安裝點和前擋板（302）之間形成一個用于安裝壁障探測器和前護殼的梯形前置安裝位（303）；

左后支板（205）上的U型槽狀輪軸安裝點、右后支板（207）上的U型槽狀輪軸安裝點和后擋板（304）之間形成一個用于安裝安全距離探測器和后護殼的梯形后置安裝位（305）；

所述負載安裝層（300）還包括安裝在前置安裝位（303）和后置安裝位（305）之間、用于安裝主控制器的中間安裝位（306）；

所述中間安裝位（306）的左右兩側各設置有相互對應的側擋板（307），兩個側擋板（307）、四個U型槽狀輪軸安裝點（301）、前擋板（302）和后擋板（304）首尾相連接形成穩定的八邊形框架。