[發(fā)明專利]一種磁軛上下料夾具

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710078903.5
• 申請日: 2017-02-14
• 公開（公告）號: CN108422129A
• 公開（公告）日: 2018-08-21
• 發(fā)明（設計）人: 李健;劉斌;林德兵
• 申請（專利權(quán)）人: 武漢楚天工業(yè)激光設備有限公司
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00;B23K26/70
• 代理公司: 北京神州華茂知識產(chǎn)權(quán)有限公司 11358
• 代理人: 吳照幸

本發(fā)明涉及一種磁軛上下料夾具，其中，自制旋轉(zhuǎn)平臺部件安裝在回轉(zhuǎn)臺加高座上，上料夾具與卡扣安裝在自制旋轉(zhuǎn)平臺部件頂部，推料部件安裝在自制旋轉(zhuǎn)平臺部件的側(cè)面，自制旋轉(zhuǎn)平臺部件上裝有光柵傳感器、電機，自制旋轉(zhuǎn)平臺部件分18個工位，裝滿磁軛料彈夾后，拔出擋料銷，第一個工位角度轉(zhuǎn)到位，工件依次落入自制旋轉(zhuǎn)平臺部件當中，推料部件將工件依次推出，隨著第一工位的料槽里面工件的減少，自制旋轉(zhuǎn)平臺部件上的光柵傳感器會因檢測不到工件，這時電機會帶動上料夾具與卡扣順時針旋轉(zhuǎn)一個角度，第二工位進入工作狀態(tài)中，依次反復運行，直到所有工件下料完成，暫停夾具運行，裝上充滿工件的磁軛料彈夾。本發(fā)明定位精準，焊接可靠，效率高。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種焊接裝置，具體涉及一種磁軛上下料夾具。

背景技術(shù)

現(xiàn)有技術(shù)對于磁軛的焊接，有手工焊接，激光焊接等，但焊接效率低，勞動強度，焊接質(zhì)量低，焊縫不美觀，報廢率高，增加了生產(chǎn)成本，降低了生產(chǎn)效率。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是提供一種磁軛上下料夾具，其定位精準，焊接可靠，效率高。

為了達到上述目的，本發(fā)明有如下技術(shù)方案：

本發(fā)明的一種磁軛上下料夾具，包括自制旋轉(zhuǎn)平臺部件、上料夾具與卡扣、推料部件、回轉(zhuǎn)臺加高座，其中，自制旋轉(zhuǎn)平臺部件安裝在回轉(zhuǎn)臺加高座上，上料夾具與卡扣安裝在自制旋轉(zhuǎn)平臺部件頂部，推料部件安裝在自制旋轉(zhuǎn)平臺部件的側(cè)面，自制旋轉(zhuǎn)平臺部件上裝有光柵傳感器、電機，在所述磁軛上下料夾具運作時有光柵傳感器做保護和信號的發(fā)啟著，防止工件在下料時錯料，卡料；自制旋轉(zhuǎn)平臺部件分18個工位，裝滿所有的磁軛料彈夾后，拔出擋料銷，第一個工位角度轉(zhuǎn)到位，工件依次落入自制旋轉(zhuǎn)平臺部件當中，同時推料部件將工件依次推出，隨著第一工位的料槽里面工件的減少，自制旋轉(zhuǎn)平臺部件上安裝的光柵傳感器會因檢測不到工件，這時電機會帶動上料夾具與卡扣順時針旋轉(zhuǎn)一個角度，第二工位進入工作狀態(tài)中，依次反復運行，直到所有工件下料完成，暫停磁軛上下料夾具運行，裝上充滿工件的磁軛料彈夾。

其中，所述自制旋轉(zhuǎn)平臺部件包括定制同步帶輪、后立板、主軸、軸承壓塊、電機連接板、立板支架、上立板、底座立板、安裝底座、封板一、封板二、封板三、電機連接支架、擋光片、磁軛導向塊、推料滑槽、磁軛轉(zhuǎn)盤一、磁軛轉(zhuǎn)盤二、支架管、磁軛轉(zhuǎn)盤三、交叉滾子軸承、深溝球軸承、同步齒形帶、電機、行星減速機、免鍵同步帶輪、內(nèi)六角止動螺絲、定位銷、所述磁軛轉(zhuǎn)盤二安裝在交叉滾子軸承上，電機通過主軸連接交叉滾子軸承，磁軛轉(zhuǎn)盤三與磁軛轉(zhuǎn)盤二通過支架管安裝實現(xiàn)同步旋轉(zhuǎn)；磁軛轉(zhuǎn)盤二與磁軛轉(zhuǎn)盤一非接觸間隙1mm，方便在拔出擋料銷后，工件能順利在磁軛轉(zhuǎn)盤一上面滑動，隨著第一工位上的工件的減少，磁軛導向塊上安裝的光柵傳感器會因檢測不到工件，電機會帶動磁軛轉(zhuǎn)盤二順時針旋轉(zhuǎn)一個角度，第二工位進入工作狀態(tài)；所述定制同步帶輪與電機連接，上立板與后立板連接，后立板與安裝底板連接，底座立板與后立板連接，封板一,封板二,封板三分別與后立板連接，軸承壓塊與深溝球軸承連接，電機連接板位于電機上方，電機連接支架與電機連接板連接，立板支架分別與上立板、后立板連接，同步齒形帶與行星減速機連接，免鍵同步帶輪與電機連接，內(nèi)六角止動螺絲、定位銷分別安裝在電機連接板上。

其中，所述上料夾具與卡扣包括料槽一、料槽二、料槽三、下卡扣、上卡扣、內(nèi)六角平頭螺栓、開口銷、定位銷、連接管，所述上卡扣固定在連接管的上部，下卡扣固定在連接管的下部，料槽一、料槽三、開口銷分別位于連接管頂部，料槽二位于連接管中部，定位銷固定在下卡扣上，內(nèi)六角平頭螺栓固定在連接管上端部，料槽一、料槽二與料槽三保證了工件的組裝疊加位置和整體的一致性，上卡扣與下卡扣保證了工件落料時的順暢和平穩(wěn)過渡。

其中，所述推料部件C包括氣缸鎖板、支撐座、鎖塊、推料銷、滑臺氣缸，所述氣缸鎖板位于滑臺氣缸端部，支撐座位于滑臺氣缸上方；所述推料銷安裝于鎖塊上，能實現(xiàn)推出工件距離長度的不同；滑臺氣缸保證了工件推出時平穩(wěn)和順暢。