[發明專利]無人機飛行控制方法及裝置

在審

• 申請號: 201710078868.7
• 申請日: 2017-02-14
• 公開（公告）號: CN106814750A
• 公開（公告）日: 2017-06-09
• 發明（設計）人: 成悅
• 申請（專利權）人: 北京小米移動軟件有限公司
• 主分類號: G05D1/10
• 分類號: G05D1/10;G01C21/20;G01S19/42;H04N5/232
• 代理公司: 北京尚倫律師事務所11477
• 代理人: 代治國

1.一種無人機飛行控制方法，其特征在于，包括：

獲取所述無人機的當前地理位置信息；

將所述無人機的當前地理位置信息與收藏的飛行航線參數信息進行匹配；

當匹配時，將所述匹配的飛行航線參數信息加載至所述無人機，根據所述飛行航線參數信息確定目標航線；

控制所述無人機按照所述目標航線飛行。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，在所述將所述無人機的當前地理位置信息與收藏的飛行航線參數信息進行匹配之前，所述方法還包括：

獲取其它無人機分享的飛行航線參數信息；

收藏所述其它無人機分享的飛行航線參數信息。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述將所述無人機的當前地理位置信息與收藏的飛行航線參數信息進行匹配，包括：

當所述收藏的飛行航線參數信息中包含與當前地理位置信息相同的信息時，確定所述無人機的當前地理位置信息與所述收藏的飛行航線參數信息匹配。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

當所述無人機的當前地理位置信息與收藏的飛行航線參數信息匹配時，向用戶發出提醒；

所述控制所述無人機按照所述目標航線飛行，包括：

接收用戶輸入的操作指令，所述操作指令用于指示所述無人機按照所述目標航線飛行；

響應于接收到所述操作指令，控制所述無人機按照所述目標航線飛行。

5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

在所述無人機飛行過程中，記錄所述無人機的飛行航線參數信息；

當所述無人機飛行結束后，將所述飛行航線參數信息保存并分享。

6.根據權利要求1-5中任一項所述的方法，其特征在于，所述無人機的飛行航線參數信息包括以下信息中的任一項或多項：

飛行起點、飛行終點、飛行高度、飛行路徑、轉彎傾斜度、無人機朝向、無人機在飛行過程中的拍攝角度以及拍攝參數。

7.一種無人機飛行控制裝置，其特征在于，包括：

第一獲取模塊，用于獲取所述無人機的當前地理位置信息；

匹配模塊，用于將所述無人機的當前地理位置信息與收藏的飛行航線參數信息進行匹配；

確定模塊，用于當匹配時，將所述匹配的飛行航線參數信息加載至所述無人機，根據所述飛行航線參數信息確定目標航線；

控制模塊，用于控制所述無人機按照所述目標航線飛行。

8.根據權利要求7所述的裝置，其特征在于，所述裝置還包括：

第二獲取模塊，用于獲取其它無人機分享的飛行航線參數信息；

收藏模塊，用于收藏所述其它無人機分享的飛行航線參數信息。

9.根據權利要求8所述的裝置，其特征在于，所述匹配模塊包括：

匹配子模塊，用于當所述收藏的飛行航線參數信息中包含與當前地理位置信息相同的信息時，確定所述無人機的當前地理位置信息與所述收藏的飛行航線參數信息匹配。

10.根據權利要求7所述的裝置，其特征在于，所述裝置還包括：

提醒模塊，用于當所述無人機的當前地理位置信息與收藏的飛行航線參數信息匹配時，向用戶發出提醒；

所述控制模塊包括：

接收子模塊，用于接收用戶輸入的操作指令，所述操作指令用于指示所述無人機按照所述目標航線飛行；

控制子模塊，用于響應于接收到所述操作指令，控制所述無人機按照所述目標航線飛行。

11.根據權利要求7所述的裝置，其特征在于，所述裝置還包括：

記錄模塊，用于在所述無人機飛行過程中，記錄所述無人機的飛行航線參數信息；

保存與分享模塊，用于當所述無人機飛行結束后，將所述飛行航線參數信息保存并分享。

12.根據權利要求7-11中任一項所述的裝置，其特征在于，所述無人機的飛行航線參數信息包括以下信息中的任一項或多項：

飛行起點、飛行終點、飛行高度、飛行路徑、轉彎傾斜度、無人機朝向、無人機在飛行過程中的拍攝角度以及拍攝參數。

13.一種無人機飛行控制裝置，其特征在于，包括：

處理器；

用于存儲處理器可執行指令的存儲器；

其中，所述處理器被配置為：

獲取所述無人機的當前地理位置信息；

將所述無人機的當前地理位置信息與收藏的飛行航線參數信息進行匹配；

當匹配時，將所述匹配的飛行航線參數信息加載至所述無人機，根據所述飛行航線參數信息確定目標航線；

控制所述無人機按照所述目標航線飛行。