[發明專利]混合動力系統及其能量管理方法

在審

• 申請號: 201710078243.0
• 申請日: 2017-02-14
• 公開（公告）號: CN106740822A
• 公開（公告）日: 2017-05-31
• 發明（設計）人: 劉旭鵬;戴俊陽;何榮國;童珎
• 申請（專利權）人: 上汽大眾汽車有限公司
• 主分類號: B60W20/10
• 分類號: B60W20/10;B60W10/06;B60W10/08;B60W10/26;B60W50/00
• 代理公司: 上海專利商標事務所有限公司31100
• 代理人: 陸嘉

1.一種混合動力系統的能量管理方法，其特征在于，包括：

第一步驟，系統自檢，若無故障則進入第三步驟，若有故障則進入第二步驟；

第二步驟，進行故障處理，在完成故障處理后，返回第一步驟再次進行系統自檢；

第三步驟，獲取能量管理策略計算所需的信號數據；

第四步驟，判斷接收到的信號數據是否完整，若信號數據完整，接下來執行第五步驟，若信號數據不完整，則返回第三步驟重新獲取能量管理策略計算所需的信號數據；

第五步驟，導航系統向駕駛模型提供行程駕駛信息；

第六步驟，駕駛模型根據導航系統提供的行程駕駛信息計算整個行程的速度-里程向量空間；

第七步驟，根據接收到的能量管理策略計算所需的信號數據和整個行程的速度-里程向量空間，以整個行程內油耗最小為目標利用最優控制理論和哈密頓函數求解，得到輸出扭矩-功率分配組合；

第八步驟，對輸出扭矩-功率分配組合進行調整修正；

第九步驟，發送輸出扭矩-功率分配組合，完成各能量源輸出功率分配。

2.如權利要求1所述的混合動力系統的能量管理方法，其特征在于，所述第一步驟中，整車控制器VMS、驅動電機控制器PEU、動力電池控制器BMS、內燃機控制器ECU以及導航系統分別對各自的子系統進行自檢，判斷有無故障。

3.如權利要求2所述的混合動力系統的能量管理方法，其特征在于，所述第三步驟中，整車控制器VMS通過CAN總線向驅動電機控制器PEU、動力電池控制器BMS、內燃機控制器ECU以及導航系統發送訪問信號，從中獲取能量管理策略計算所需的信號數據。

4.如權利要求3所述的混合動力系統的能量管理方法，其特征在于，所述能量管理策略計算所需的信號數據包括當前車速V、動力電池SOC(t)、整車需求扭矩T_vehicle、車輛預計行駛里程s_dist、車輛當前行駛里程s_t、整車動力系統附件功率P_{auxiliary_on}。

5.如權利要求2所述的混合動力系統的能量管理方法，其特征在于，所述第四步驟中，由整車控制器VMS判斷接收到的信號數據是否完整。

6.如權利要求2所述的混合動力系統的能量管理方法，其特征在于，所述第五步驟中，導航系統向駕駛模型提供的行程駕駛信息包括：行程距離信息s_dist、車速限制信息v_lim、坡度信息α以及會導致車輛停車的信息。