[發明專利]一種虛擬現實內容與動感平臺運動同步方法及其系統

在審

• 申請號: 201710077899.0
• 申請日: 2017-02-14
• 公開（公告）號: CN106647611A
• 公開（公告）日: 2017-05-10
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 胡雷剛
• 主分類號: G05B19/05
• 分類號: G05B19/05
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及一種虛擬現實內容與設備運動同步方法及其系統，特別是一種虛擬現實內容與動感平臺運動同步方法及其系統，用于虛擬現實動感設備的運動控制。

背景技術

虛擬現實利用計算機仿真技術、實時三維圖形技術等生成虛擬環境，因其良好的視覺、聽覺、觸覺、力感或運動等感知，具有較好的沉浸感和交互性，在娛樂、教育、模擬訓練等領域有很好的應用前景。

目前，虛擬現實應用、虛擬現實視頻、虛擬現實游戲等內容，搭配虛擬現實顯示設備（如，頭戴式顯示器），可帶來高于傳統娛樂方式的感知體驗，但單一地采用虛擬現實顯示設備，由于視覺感知與身體前庭感知的運動偏差，會給大多數人帶來較強的眩暈感。

虛擬現實內容的視覺感知與動感設備的運動感知相配合，是減弱眩暈感的有效途徑，同時也是虛擬現實多重感知的發展方向。虛擬現實內容通過位置移動、視角變換帶來虛擬的視覺運動感覺，但虛擬現實內容的通常沒有運動數據輸出，無法直接控制動感設備，不能直接實現內容與動感設備運動的同步。

因此，實現虛擬現實內容與動感設備運動的有效同步，是虛擬現實視覺感知與運動感知吻合的關鍵。

發明內容

本發明的目的是提供一種虛擬現實內容與動感平臺運動同步方法及其系統，使得動感平臺的姿態運動與虛擬現實內容的播放進度同步，可以提高虛擬現實設備的視覺感知與運動感知吻合程度。為此，本發明采用如下技術方案：

一種虛擬現實內容與動感平臺運動同步方法，包括：

步驟1：根據控制操作生成控制指令，發送指令；

步驟2：接收控制指令，解析指令；

步驟3：控制虛擬現實內容播放，同步調用運動數據；

步驟4：根據運動數據的進度間隔，解析當前姿態參數，生成驅動指令；

步驟5：根據驅動指令，驅動動感平臺運動；

步驟6：控制動感平臺姿態與虛擬現實內容同步。

本發明所述的虛擬現實內容與動感平臺運動同步方法，運動數據包含虛擬現實內容的進度、姿態信息。

本發明所述的虛擬現實內容與動感平臺運動同步方法，運動數據的進度間隔可以是固定的。

本發明所述的虛擬現實內容與動感平臺運動同步方法，運動數據的進度間隔可以是變動的。

一種虛擬現實內容與動感平臺運動同步系統，包括：

控制管理裝置、內容控制裝置和平臺運動裝置；

所述的控制管理裝置包含控制管理模塊和發送模塊；控制管理模塊響應控制操作，生成控制指令給發送模塊，控制管理模塊與發送模塊相連；發送模塊將控制指令發送給內容控制裝置；

所述的內容控制裝置包含虛擬現實內容模塊、運動數據模塊、接收模塊和遠程控制模塊；虛擬現實內容模塊提供虛擬現實內容，與遠程控制模塊相連；運動數據模塊提供虛擬現實內容的運動數據，與遠程控制模塊相連；接收模塊接收發送模塊的控制指令，送給遠程控制模塊；遠程控制模塊與虛擬現實內容模塊、運動數據模塊和平臺運動裝置相連，遠程控制模塊解析控制指令，根據指令信息，控制虛擬現實內容模塊中的虛擬現實內容播放進度，調用運動數據模塊中的運動數據，根據進度間隔解析當前姿態，生成驅動指令，傳給平臺運動裝置；

所述的平臺運動裝置包含驅動模塊、傳動模塊、平臺運動框體和平臺底座；驅動模塊接收驅動指令，驅動傳動模塊運動；傳動模塊帶動平臺運動框體；平臺底座與平臺運動框體相連，用于支撐平臺運動框體。

本發明所述的虛擬現實內容與動感平臺運動同步系統，控制管理裝置的發送模塊與內容控制裝置的接收模塊之間可以采用有線或無線方式傳輸控制指令。

本發明所述的虛擬現實內容與動感平臺運動同步系統，平臺運動裝置的傳動模塊可以采用鏈輪、齒輪或皮帶輪傳動。

本發明提供了一種虛擬現實內容與動感平臺運動同步方法及其系統，采用遠程操作傳輸指令，控制虛擬現實內容與動感平臺同步運動，解決了虛擬現實內容無法直接控制動感設備、內容播放進度與動感設備運動不協調的難題。并且由于控制指令傳輸方式的靈活性，可實現控制動感平臺的便捷控制。

本發明提供的一種虛擬現實內容與動感平臺運動同步系統，還可以具有內容管理模塊，與虛擬現實內容模塊、運動數據模塊相連，對虛擬現實內容及運動數據進行增減、刪除管理。

本發明提供的一種虛擬現實內容與動感平臺運動同步系統，還可以具有平臺歸零模塊，與驅動模塊相連，檢測平臺運動框體位置，運動到零位時使其停止運動。