[發明專利]火警投彈無人機

在審

• 申請號: 201710077807.9
• 申請日: 2017-02-14
• 公開（公告）號: CN106730488A
• 公開（公告）日: 2017-05-31
• 發明（設計）人: 楊國興;楊陽;邵童;王晗
• 申請（專利權）人: 無錫覓睿恪科技有限公司
• 主分類號: A62C3/02
• 分類號: A62C3/02;A62C37/00
• 代理公司: 蘇州廣正知識產權代理有限公司32234
• 代理人: 張利強

技術領域

本發明涉及無人機領域，特別是涉及一種火警投彈無人機。

背景技術

無人機進行中低空防火監測，具有機動快速、使用成本低、維護操作簡單等技術特點。消防無人機系統日常存放于運載車或固定地面基地中待命，隨時準備執行例行巡邏報警或者火災現場監控任務。但是，傳統的防火監測無人機的作用僅限于對起火的偵查與監控。在高速公路、山區、景區等小范圍目標火災地通過無人機滅火投彈滅火具有較大的優勢。

而滅火無人機是專用的滅火噴灑設備，其功能是在著火時噴灑滅火劑，目前所使用的滅火無人機一般不具備火情探知功能，只能被動接受遙控指令，滅火模式單一。同時，滅火彈及其投彈系統的設計不利于高效利用滅火劑，滅火效率低。

發明內容

本發明主要解決的技術問題是提供一種火警投彈無人機，能夠進行滅火，投射方式精確， 安全可靠。

為解決上述技術問題，本發明采用的一個技術方案是：提供一種火警投彈無人機，包括無人機本體，所述無人機本體上設有投射組件，所述投射組件上設有多個滅火包，所述投射組件將滅火包投射垂直拋射或者水平拋射至火災區域進行滅火，所述無人機本體還包括控制模塊，所述控制模塊用于控制投射組件設定投射組件的投射模式。

在本發明一個較佳實施例中，所述控制模塊還包括計算模塊，所述計算模塊計算滅火包投射路徑，發送計算數據至控制模塊使控制模塊控制投射組件進行投射。

在本發明一個較佳實施例中，所述投射組件為單體投射模式進行投射，通過氣泵提供氣壓對滅火包進行單體投射。

在本發明一個較佳實施例中，所述無人機本體上掛載有6-8個滅火包，所述滅火包為高壓縮干粉滅火劑，高壓縮干粉滅火劑的滅火面積為12平方厘米。

本發明的有益效果是：本發明火警投彈無人機，能夠進行滅火，投射方式精確， 安全可靠。

附圖說明

為了更清楚地說明本發明實施例中的技術方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其它的附圖，其中：

圖1是本發明火警投彈無人機一較佳實施例的結構示意圖；

附圖中各部件的標記如下：1、無人機本體，2、投射組件，3、滅火包，4、控制模塊，5、計算模塊。

具體實施方式

下面將對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅是本發明的一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其它實施例，都屬于本發明保護的范圍。

請參閱圖1，一種火警投彈無人機，包括無人機本體1，無人機本體1上設有投射組件2，投射組件2上設有多個滅火包3，投射組件2將滅火包3通過垂直拋射或者水平拋射至火災區域進行滅火，無人機本體1還包括控制模塊4，控制模塊4用于控制投射組件2設定投射組件2的投射模式。

另外，控制模塊4還包括計算模塊5，計算模塊5計算滅火包投射路徑，發送計算數據至控制模塊4使控制模塊控制投射組件2進行投射。

另外，投射組件2為單體投射模式進行投射，通過氣泵提供氣壓對滅火包進行單體投射。

另外，無人機本體1上掛載有6-8個滅火包3，滅火包3為高壓縮干粉滅火劑，高壓縮干粉滅火劑的滅火面積為12平方厘米。

區別于現有技術，本發明火警投彈無人機，能夠進行滅火，投射方式精確， 安全可靠。

以上所述僅為本發明的實施例，并非因此限制本發明的專利范圍，凡是利用本發明說明書內容所作的等效結構或等效流程變換，或直接或間接運用在其它相關的技術領域，均同理包括在本發明的專利保護范圍內。