[發明專利]彈簧送料裝置

有效

• 申請號: 201710077237.3
• 申請日: 2017-02-14
• 公開（公告）號: CN107052739B
• 公開（公告）日: 2023-01-03
• 發明（設計）人: 張根;葉思本;王雙;劉木生
• 申請（專利權）人: 浙江華億電氣有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00
• 代理公司: 溫州名創知識產權代理有限公司 33258
• 代理人: 曾建芳

本發明公開了一種彈簧送料裝置，其包括彈簧料筒，彈簧料筒呈立式結構，彈簧料筒的入口端和出口端分別朝上和朝下設置，彈簧料筒的側邊設有限料機構，限料機構包括水平安裝的至少2組限料頂針，限料頂針受動力氣缸驅動做水平往復移動，限料頂針呈上下并列分布，彈簧料筒設有可供限料頂針插入的通孔。本發明的彈簧料筒呈立式結構，彈簧由上端進入受到重力作用自由下落，在下落過程中受到限料頂針定位而無法下落，當最下方的限料頂針復位，上部限料頂針插入送料通道中時使得彈簧可以順利落下一個，完成全自動化裝配工作，提高工作效率、節約人工成本、降低人工勞動強度。

技術領域

本發明屬于自動化設備技術領域，尤其是一種彈簧送料裝置，該彈簧送料裝置用于針對動鐵芯、靜鐵芯、彈簧、骨架進行組裝的全自動裝配機上。

背景技術

現有技術中的對動鐵芯、靜鐵芯、彈簧、骨架進行組裝多為人工手動進行組裝，靜鐵芯包括靜鐵芯一部和靜鐵芯二部，首先將兩者組裝后套接彈簧，再安裝動鐵芯和骨架進行鉚合固定后，再經電性能檢查甄別良次品；然而，人工裝配具有工序多、耗時久、成本高、效率低等不足。

發明內容

為了克服現有技術的不足，本發明提供了一種彈簧送料裝置，該彈簧送料裝置的彈簧料筒呈立式結構設置，由上端進入受到重力作用自由下落，在下落過程中受到限料頂針定位而無法下落，當最下方的限料頂針復位，上部限料頂針插入送料通道中時使得彈簧可以順利落下一個，完成全自動化裝配工作，提高工作效率、節約人工成本、降低人工勞動強度。

為了實現上述目的，本發明采用的技術方案是：一種彈簧送料裝置，其特征在于：包括彈簧料筒，彈簧料筒呈立式結構，彈簧料筒的入口端和出口端分別朝上和朝下設置，彈簧料筒的側邊設有限料機構，限料機構包括水平安裝的至少2組限料頂針，限料頂針受動力氣缸驅動做水平往復移動，限料頂針呈上下并列分布，彈簧料筒設有可供限料頂針插入的通孔。

上述結構中，彈簧從彈簧料筒進入，由重量作用自由下落，在下落過程中受到限料頂針定位不再繼續落下，當最下方的限料頂針回位脫開對下方彈簧的定位后，下方彈簧落下，而由于上方限料頂針對上方彈簧仍有定位作用，故只落下一個彈簧，當下方彈簧落下后，下方限料頂針繼續插入料筒通道中，而上方限料頂針則回縮使得上方彈簧落到通道下部，當通道上方也補充完彈簧后上方限料頂針插入定位，下方限料頂針回位，下方彈簧落下，依次循環，實現一次進一料的工作目的。

進一步的，所述限料機構包括3組限料頂針，3組限料頂針分別呈上中下并排分布。

上述結構中，本實施例優選的結構是設置3組限料頂針，上方限料頂針對持續進料也起到限制作用，中部限料頂針和下方限料頂針實現補料和一次進一料的工作方式。

進一步的，所述限料頂針安裝于限料頂針座上，限料頂針座上設有可供限料頂針安裝的限料頂針容腔，限料頂針容腔朝向彈簧料筒的側壁開設有限料頂針通道，限料頂針尾端嵌設于限料頂桿中，限料頂桿安裝于限料頂針通道中，限料頂桿端部卡接于聯動塊中，動力氣缸的活塞桿穿過限料頂針座另一邊側壁后通過聯動塊與限料頂桿同步運動連接。

上述結構中，限料頂針和動力氣缸分別設置于限料頂針座的兩側，限料頂針安裝于限料頂桿中，限料頂桿插入限料頂針座側壁的限料頂針通道中便于水平導向移動，避免限料頂針在移動過程中出現上下位置偏移，定位不準的問題。

進一步的，所述聯動塊呈C字型，聯動塊的開口槽截面呈凸型結構，所述限料頂桿端部設有擴大端，該擴大端由聯動塊開口槽的側面插入且于開口槽形成沿限料頂針軸向的定位連接結構。

上述結構中，動力氣缸的活塞桿通過聯動塊與限料頂桿連接，便于裝配，同時起到加強連接強度的作用。

進一步的，所述彈簧料筒包括料筒座，料筒座包括上端座和下端座，上端座設有料筒進口，下端座設有料筒出口，上端座和下端座之間設有進料板，進料板通過螺栓固裝于料筒座上，進料板上設有與料筒進口、料筒出口同軸聯通的料筒通道，料筒通道側壁設有與限料頂針適配的通孔。