[發明專利]一種PCB電路板焊接機器人

有效

• 申請號: 201710077064.5
• 申請日: 2017-02-14
• 公開（公告）號: CN106624252B
• 公開（公告）日: 2019-02-01
• 發明（設計）人: 李建
• 申請（專利權）人: 特克達機器人（蘇州）有限公司
• 主分類號: B23K3/06
• 分類號: B23K3/06;B23K3/08;H05K3/34
• 代理公司: 寧波高新區永創智誠專利代理事務所(普通合伙) 33264
• 代理人: 胡小永

1.一種PCB電路板焊接機器人，其特征在于：包括機身(1)、傳送裝置(2)、固定支板(3)和焊接裝置(4)；所述的傳送裝置(2)與固定支板(3)均安裝在機身(1)上，所述的焊接裝置(4)與安裝在固定支板(3)上；其中：

所述的機身(1)前后兩端安裝有一對側支板(11)；

所述的傳送裝置(2)包括傳送帶(21)，傳送帶(21)上設置有可放置電路板的放板格(22)，放板格(22)在傳送帶(21)上的大小和數量可調，從而適應不同大小和不同數量電路板的放置；

安裝在固定支板(3)上的焊接裝置(4)的數量可根據放板格(22)的數量進行調整，焊接裝置(4)用于對放板格(22)內的電路板進行焊錫作業，同時，焊接裝置(4)上還設置有可多自由度運動的送絲機構以運送焊錫絲；

其中：所述的傳送帶(21)前后兩端對稱設置有一對滑板槽(211)，滑板槽(211)的截面為“T”型，傳送帶(21)上沿前后方向均勻布置有隔板(212)，隔板(212)前后兩側下部均設置有截面為“T”型的隔區滑座(2121)，隔區滑座(2121)上下兩端均固連有橡膠墊，隔板(212)前后兩端可滑動的嵌入傳送帶(21)的一對滑板槽(211)內；

隔板(212)上沿前后方向水平設置有豎分槽(2122)，相鄰兩個的隔板(212)之間設置有隔條(213)，隔條(213)沿傳送帶(21)左右方向布置，隔條(213)分為一號隔區條(214)和二號隔區條(215)，一號隔區條(214)左右兩端為“L”型卡頭，二號隔區條(215)左右兩端為“口”型扣頭，一號隔區條(214)左右兩端貫穿隔板(212)的豎分槽(2122)且可在豎分槽(2122)內滑動，二號隔區條(215)與一號隔區條(214)在左右方向上相互交錯連接，二號隔區條(215)左右兩端的扣頭安裝在一號隔區條(214)的卡頭上；隔條(213)與隔板(212)之間形成方形的放板格(22)。

2.根據權利要求1所述的一種PCB電路板焊接機器人，其特征在于：所述的固定支板(3)整體為扁平立方體結構，固定支板(3)下端均沿左右方向對稱設置有至少三個放機槽(31)，各放機槽(31)均為燕尾槽，固定支板(3)水平安裝在機身(1)的一對側支板(11)上，且固定支板(3)位于傳送裝置(2)的中部正上方；

所述焊接裝置(4)的數量與固定支板(3)下端的放機槽(31)數量相等，焊接裝置(4)包括焊機放板(41)、一號焊接氣缸(42)、定平臺(43)、二號焊接氣缸(44)、動平臺(45)、焊接頭(46)和送絲裝置(47)；所述的焊機放板(41)截面為燕尾型，焊機放板(41)可緊密嵌入固定支板(3)下端的放機槽(31)內，此時，固定支板(3)前后兩端對稱設置有一對銷桿以貫穿固定支板(3)與焊機放板(41)；一號焊接氣缸(42)豎直固連在焊機放板(41)下端面中部，一號焊接氣缸(42)下端面水平固連有定平臺(43)，定平臺(43)正下方水平布置有動平臺(45)，二號焊接氣缸(44)數量為三，三個二號焊接氣缸(44)一端均與定平臺(43)球鉸接，三個二號焊接氣缸(44)另一端均與動平臺(45)球鉸接，焊接頭(46)安裝在動平臺(45)下端面，焊接頭(46)為常規的電加熱金屬焊接頭，所述的送絲裝置(47)安裝在動平臺(45)下端面且包繞焊接頭(46)。