[發明專利]一種基于雙止推軸承的水平轉動云臺

在審

• 申請號: 201710077052.2
• 申請日: 2017-02-14
• 公開（公告）號: CN106695764A
• 公開（公告）日: 2017-05-24
• 發明（設計）人: 張東;黃梓田;鐘凱帆;劉子豪;唐英杰;張波
• 申請（專利權）人: 華南理工大學
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00
• 代理公司: 廣州粵高專利商標代理有限公司44102
• 代理人: 何淑珍

技術領域

本發明涉及一種通過電機帶動的水平旋轉平臺，尤其是適用于軸向荷載較大時使用的云臺，且尤其適用于機器人的關節連接部位。

背景技術

云臺，是指設備底部和固定支架連接的轉向軸，目前該技術廣泛運用在攝影，機器人，工業領域，目前公知的云臺一般分為輕載和重載兩種，輕載云臺一般結構小巧，多采用電機直接驅動，負載能力一般，入多用于攝影領域，重載云臺能承載較大重量，為避免電機直接承受壓力，多采用蝸輪蝸桿驅動，結構復雜，重量大，體積大，如2008年1月30日有中國國家知識產權局公告的由江蘇捷誠車載電子信息工程有限公司申報的，公告號CN201014151Y的發明專利《重載云臺》，蝸輪蝸桿和減速箱進行驅動，可有效驅動較大荷載，載重量達到1000kg。但通常在機器人領域，還有一般的工業領域所使用的云臺并不需要承載如此大的重量而需求的荷載又不小，因而對于荷載較大且體積較小，能同時具備輕載與重載云臺兩類特點的體積小而荷載大的云臺市面上仍然難以發現。

發明內容

針對上述技術問題，本發明提供了一種基于雙止推軸承的水平轉動云臺，利用止推軸承中的平面軸承摩擦系數小且能在很小的空間下可獲得高載荷能力和高的剛度優點，設計出一款可直接通過電機驅動，且能完全避免電機驅動軸在軸向上承受壓力，結構簡單，體積小，但承受荷載極大的云臺結構，十分適用于機器人特別是機器人的關節部位。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：

一種基于雙止推軸承的水平轉動云臺，由上至下包括依次連接的承載板、第二止推軸承、云臺中間支撐架、第一止推軸承、圓形底板、聯軸器、機架、電機，所述電機的電機軸穿過機架連接所述軸支座，同時軸支座還連接承載板，所述云臺中間支撐架還與機架固定連接。

進一步地，所述的云臺中間支撐架包括中心設有圓孔的圓板形主體，所述圓板形主體下端面沿周向均勻設置有若干用于固定連接機架的支柱。

進一步地，所述的聯軸器包括軸支座，所述軸支座為夾緊式聯軸器，包括有用于夾緊連接的中心通孔。

進一步地，所述的聯軸器還包括長螺釘、螺母，所述軸支座的中心通孔兩側、底板、承載板分別上下對齊地設有用于穿入安裝所述長螺釘的螺釘孔，所述長螺釘依次穿過軸支座、底板、第一止推軸承、云臺中間支撐架、第二止推軸承、承載板，并通過螺母使軸支座、底板、第一止推軸承、云臺中間支撐架、第二止推軸承、承載板依次壓緊。

進一步地，所述底板、云臺中間支撐架、承載板三者之間的正對面設有與第一止推軸承和第二止推軸承外圈配合的環形限位凹槽。

進一步地，所述第一止推軸承和第二止推軸承為分離型平面滾珠止推軸承。

進一步地，所述云臺中間支撐架通過螺釘與機架固定連接。

相比現有技術，本發明的有益效果是：

使用兩層平面止推軸承過渡，使得軸向壓力作用在機架上，電機不受軸向壓力，承受荷載極大，所提供的扭矩能全部用來驅動上層水平轉動，同時利用止推軸承摩擦系數極小的特點，使得電機扭矩的驅動效率大大提高。體積小，機構緊湊，無需占用過多空間。

附圖說明

圖1是本發明實施例的正視示意圖。

圖2是本發明實施例的立體示意圖。

圖3是本發明實施例的軸支座的立體示意圖。

圖4是本發明實施例的底板的立體示意圖。

圖5是本發明實施例的云臺中間支撐架的仰視示意圖。

圖6是本發明實施例的云臺中間支撐架的立體示意圖。

圖7是本發明實施例的承載板的等軸視圖。

圖8是本發明實施例的分離型平面止推軸承。

圖中：1-電機 ，2-軸支座，3-機架，4-底板，5-第一止推軸承，6-云臺中間支撐架，7-第二止推軸承，8-承載板，9-長螺釘，10-螺母。11-環形限位凹槽；12-螺釘孔；13-支柱。

具體實施方式

下面通過具體實施例對本發明的目的作進一步詳細地描述，實施例不能在此一一贅述，但本發明的實施方式并不因此限定于以下實施例。

如附圖1和2所示，一種基于雙止推軸承的水平轉動云臺，由上至下包括依次連接的承載板8、第二止推軸承7、云臺中間支撐架6、第一止推軸承5、圓形底板4、聯軸器、機架3、電機1，所述電機1固定在機架3底端面，其電機軸穿過機架3連接所述軸支座2，同時軸支座2還連接承載板8，所述云臺中間支撐架6還與機架3固定連接。