[發(fā)明專利]一種平推式球體自動(dòng)排列發(fā)射機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710077047.1
• 申請(qǐng)日: 2017-02-14
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN106621260B
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-04-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張東;徐海辰;魏偉和;梁建荘;楊嘉燁;盧歡鵬
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 華南理工大學(xué)
• 主分類號(hào): A63B69/00
• 分類號(hào): A63B69/00;A63B69/40
• 代理公司: 廣州粵高專利商標(biāo)代理有限公司 44102
• 代理人: 何淑珍

1.一種平推式球體自動(dòng)排列發(fā)射機(jī)構(gòu)，包括兩側(cè)開(kāi)設(shè)有長(zhǎng)形槽的導(dǎo)向管(6)、對(duì)稱設(shè)置的摩擦輪(8)，所述摩擦輪(8)外輪緣設(shè)有硅膠圈并分別從所述導(dǎo)向管(6)兩側(cè)的長(zhǎng)形槽伸入所述導(dǎo)向管(6)內(nèi)，其特征在于：還包括送球裝置，所述送球裝置包括由上至下依次固定連接的裝球筒(11)、基座板(1)、內(nèi)設(shè)球體導(dǎo)槽(15)的轉(zhuǎn)盤倉(cāng)、電動(dòng)機(jī)(5)，所述基座板(1)設(shè)置有連通裝球筒(11)下端落球口及轉(zhuǎn)盤倉(cāng)開(kāi)口端的圓孔(13)，所述轉(zhuǎn)盤倉(cāng)內(nèi)設(shè)置有棘輪狀轉(zhuǎn)盤(4)，所述電動(dòng)機(jī)(5)的電機(jī)軸伸入轉(zhuǎn)盤倉(cāng)內(nèi)與轉(zhuǎn)盤(4)固定連接，所述轉(zhuǎn)盤倉(cāng)靠近出球口的內(nèi)壁上設(shè)置有防止球體卡死的平滑圓角面(16)，所述導(dǎo)向管(6)后端連接所述轉(zhuǎn)盤倉(cāng)的出球口，所述摩擦輪(8)對(duì)稱固定在基座板(1)底面；

所述的轉(zhuǎn)盤倉(cāng)由上至下依次包括以配合面對(duì)合固定連接的上半轉(zhuǎn)盤倉(cāng)(2)和下半轉(zhuǎn)盤倉(cāng)(3)，所述的圓角面(16)設(shè)置在上半轉(zhuǎn)盤倉(cāng)(2)內(nèi)壁上，所述基座板(1)上的圓孔(13)與所述上半轉(zhuǎn)盤倉(cāng)(2)的開(kāi)口相對(duì)，所述電動(dòng)機(jī)(5)與所述下半轉(zhuǎn)盤倉(cāng)(3)固定，電機(jī)軸伸入所述下半轉(zhuǎn)盤倉(cāng)(3)內(nèi)，所述轉(zhuǎn)盤(4)設(shè)在所述下半轉(zhuǎn)盤倉(cāng)(3)內(nèi)，與所述電動(dòng)機(jī)(5)電機(jī)軸固定連接；

還包括頂針安裝座(10)、彈簧頂針(9)，所述頂針安裝座(10)固定在所述轉(zhuǎn)盤倉(cāng)的底部，所述彈簧頂針(9)固定在所述頂針安裝座(10)上并從所述導(dǎo)向管(6)上設(shè)置的長(zhǎng)形孔向上伸入所述導(dǎo)向管(6)內(nèi)；

所述下半 轉(zhuǎn)盤倉(cāng)(3)內(nèi)設(shè)有球體導(dǎo)槽(15)，所述球體導(dǎo)槽(15)的出口端與所述導(dǎo)向管(6)相通，所述上半轉(zhuǎn)盤倉(cāng)(2)的出球口設(shè)置有與所述下半轉(zhuǎn)盤倉(cāng)(3)的球體導(dǎo)槽(15)出口端相配合的導(dǎo)向管固定環(huán)(14)，所述球體導(dǎo)槽(15)出口端與導(dǎo)向管固定環(huán)(14)對(duì)合時(shí)限位并夾緊所述導(dǎo)向管(6)后端；

所述基座板(1)底面設(shè)有一對(duì)分別與所述摩擦輪(8)的頂端面配合限位的環(huán)狀凸起(12)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的平推式球體自動(dòng)排列發(fā)射機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述導(dǎo)向管(6)的前部通過(guò)導(dǎo)向管支架(7)固定在所述基座板(1)底面。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的平推式球體自動(dòng)排列發(fā)射機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述的導(dǎo)向管支架(7)包括相對(duì)設(shè)置有弧形面的上部和下部，上部與所述基座板(1)固定連接，所述下部與上部連接后共同夾緊所述導(dǎo)向管(6)的前部。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的平推式球體自動(dòng)排列發(fā)射機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述導(dǎo)向管支架(7)的上部和下部之間留有間隙，以確保限位并夾緊所述導(dǎo)向管(6)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的平推式球體自動(dòng)排列發(fā)射機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述的裝球筒(11)、基座板(1)、內(nèi)設(shè)球體導(dǎo)槽(15)的轉(zhuǎn)盤倉(cāng)、電動(dòng)機(jī)(5)通過(guò)螺釘固定連接，所述電機(jī)軸與轉(zhuǎn)盤(4)通過(guò)固定環(huán)及緊固螺釘相連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的平推式球體自動(dòng)排列發(fā)射機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述轉(zhuǎn)盤倉(cāng)的側(cè)壁貫穿設(shè)置有便于安裝緊固螺釘?shù)淖鳂I(yè)孔(17)。