[發明專利]一種輸電線路檢修設備

在審

• 申請號: 201710076617.5
• 申請日: 2017-02-13
• 公開（公告）號: CN106778920A
• 公開（公告）日: 2017-05-31
• 發明（設計）人: 于虹
• 申請（專利權）人: 云南電網有限責任公司電力科學研究院
• 主分類號: G06K9/62
• 分類號: G06K9/62;G06F17/30;H02G1/02
• 代理公司: 北京弘權知識產權代理事務所(普通合伙)11363
• 代理人: 逯長明,許偉群

技術領域

本申請涉及輸電線路維護技術領域，具體涉及一種輸電線路檢修設備。

背景技術

輸電線路狀態檢修是針對輸電設備自身的運行狀態和缺陷故障情況進行檢修的一種科學檢修模式。輸電線路的動態信息直接反映設備的運行狀態，包括故障和隱患信息、缺陷信息、地理系環境氣候信息等，準確獲取輸電線路的動態信息是實現狀態檢修的基礎和前提。而高壓架空輸電線路走廊往往需要穿越各種復雜的地理環境，交通和通訊極不發達，這就導致獲取設備動態信息有很大的難度。

電路檢修包括停電、驗電和掛接地線三大技術措施，以保證電力線路工作安全。驗電是掛接地線前一個絕不可少步驟，是對停電的現場確認手續，是能否進入掛接地線的判據，可以有效地消除停錯電或要停電而未停電的人為失誤帶來對人身安全的威脅，實現線路工作人員自我保護。接地線是保護檢修人員的一道安全屏障，是電力員工的生命線，可防止突然來電對人體的傷害。但實際工作中，由于接地線使用頻繁且操作看似簡單，容易使人產生麻痹思想，其重要性也往往被人忽視，經常出現不正確的使用情況，以致降低甚至有時失去了接地線的安全保護作用。輸電線路檢修工作大部分依靠人工進行，作業人員的勞動強度大，高空作業比較危險，作業時可能遭遇突然送電、感應電荷、雷電等突發情況而發生觸電事故，會對作業人員的人身安全造成重大安全隱患，同時也會對電網本身造成重大事故和損害。

目前在對輸電線路檢修時，使用機器人進行作業，但是目前的設備還不能對機器人獲取的數據進行有效處理。

發明內容

本發明的目的是為了解決上述在輸電線路進行檢修過程中會對作業人員的人身安全造成重大安全隱患，同時也會對電網本身造成重大事故和損害方面的問題。

為此，本發明實施例提供了如下技術方案：一種輸電線路檢修設備，包括圖像數據處理系統和圖像數據庫；

所述圖像數據處理系統包括依次連接的圖像錄入模塊、圖像處理模塊、圖像分類模塊和圖像輸出模塊；所述圖像數據庫包括保密模塊，所述保密模塊分別與條件查詢模塊、維護模塊、添加模塊和復制模塊連接；

所述圖像錄入模塊，用于直接接收圖像；所述圖像處理模塊，用于對攝像圖像進行計算；所述圖像分類模塊，用于對已處理后的圖像進行分類；所述圖像輸出模塊，用于將處理結果以JPG的格式導出并保存至用戶自定義的保存位置或將處理結果以及原始圖像直接導入圖像數據庫；所述保密模塊，用于禁止用戶關閉外部接口；所述條件查詢模塊，用于在用戶選擇查詢類型并完善查詢條件后，對庫內數據進行查詢并給出查詢結果；所述維護模塊，用于圖像數據庫維護人員對庫中數據進行修正、刪除或者添加；所述添加模塊，用于調用圖像數據處理系統。

可選地，所述圖像錄入模塊接收的圖像包括由攝像機拍攝的圖片、DICOM格式或者JPG格式的圖片；單次輸入圖片數量小于或者等于30張。

可選地，所述圖像處理模塊對圖像進行計算包括依次計算投影矩陣、內部參數和外部參數，最后進行優化。

可選地，所述圖像分類模塊包括依次在該圖像的備注文件中添加基本信息、設備屬性、拍攝參數；所述基本信息包括拍攝時間、拍攝地點、試驗人員；所述設備屬性包括生產廠商、設備型號、投運時間、檢修記錄、電壓等級；所述拍攝參數包括作業機器人拍攝時設備的故障類型。

可選地，所述保密模塊包括指紋認證和密碼認證。

可選地，所述條件查詢模塊的查詢信息包括拍攝日期、拍攝地點、檢測對象類型或者故障名稱。

可選地，所述復制模塊，用于復制資源，復制文件夾的保密模塊可重新設定。

可選地，所述圖像數據處理系統與圖像數據庫之間可相互調用。

本發明實施例提供的技術方案包括以下有益效果：本申請包括圖像數據處理系統和圖像數據庫，所述圖像數據處理系統包括依次連接的圖像錄入模塊、圖像處理模塊、圖像分類模塊和圖像輸出模塊，各模塊之間相互協作可高效完成大量機器人拍攝圖像的處理，提取出機器人拍攝的高品質圖像，同時可對機器人拍攝圖像進行分析，所述圖像數據庫包括保密模塊，所述保密模塊分別與條件查詢模塊、維護模塊、添加模塊和復制模塊連接，對入庫的機器人采集圖像，包括原始圖像，進行管理，可為不同的用戶提供圖像比對、查詢，最終評估高壓配電線路情況，為后期的高壓配電線路檢修提供參考可靠的依據。

附圖說明

為了更清楚地說明本發明實施例的技術方案，下面將對實施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，對于本領域普通技術人員而言，在不付出創造性勞動性的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。