[發(fā)明專利]一種火電機組仿真模型參數(shù)實時校正方法在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201710076616.0 | 申請日: | 2017-02-13 |
| 公開(公告)號: | CN106842929A | 公開(公告)日: | 2017-06-13 |
| 發(fā)明(設(shè)計)人: | 陸海;蘇適;嚴玉廷;楊洋;楊家全 | 申請(專利權(quán))人: | 云南電網(wǎng)有限責任公司電力科學研究院 |
| 主分類號: | G05B13/04 | 分類號: | G05B13/04 |
| 代理公司: | 北京弘權(quán)知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)11363 | 代理人: | 逯長明,許偉群 |
| 地址: | 650217 云南省昆*** | 國省代碼: | 云南;53 |
| 權(quán)利要求書: | 查看更多 | 說明書: | 查看更多 |
| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 一種 火電 機組 仿真 模型 參數(shù) 實時 校正 方法 | ||
1.一種火電機組仿真模型參數(shù)實時校正方法,其特征在于,所述火電機組仿真模型中單變量系統(tǒng)需采用自回歸模型;所述校正方法包括如下步驟:
采用批處理最小二乘法計算初始值;
將限定記憶遞推最小二乘法與滑動窗口思想結(jié)合,加入衰減因子與記憶長度。
2.如權(quán)利要求1所述的校正方法,其特征在于,所述自回歸模型包括二階自回歸模型。
3.如權(quán)利要求2所述的校正方法,其特征在于,所述二階自回歸模型計算公式如下:
zk+1=a1zk+a2zk-1+b1uk+b2uk-1+c 式一;
式中,zk-1,zk,zk+1分別為k-1,k與k+1時刻系統(tǒng)輸出值;uk-1,uk分別為k-1與k時刻系統(tǒng)輸入值;該模型結(jié)構(gòu)中被校正的參數(shù)向量即為T為向量的轉(zhuǎn)置。
4.如權(quán)利要求1所述的校正方法,其特征在于,所述批處理最小二乘法計算公式如下:
式中,為被校正參數(shù)向量的初始估計值;hm為模型輸入向量;zm為模型輸出向量;P0為初始誤差協(xié)方差陣。
5.如權(quán)利要求1所述的校正方法,其特征在于,所述將限定記憶遞推最小二乘法與滑動窗口思想結(jié)合,新參數(shù)計算包括以下步驟:
當采集數(shù)據(jù)步數(shù)小于等于記憶長度N時,按基本的遞推最小二乘算法進行模型參數(shù)計算;
當采集數(shù)據(jù)步數(shù)大于記憶長度N時,按下列公式進行計算:
式中,μ為限定記憶因子;為修正后的第m+1步誤差協(xié)方差陣;h1為記憶長度N內(nèi)起始輸入向量;輸出量校正項起始輸出量消除記憶項
6.如權(quán)利要求5所述的校正方法,其特征在于,所述遞推最小二乘算法計算公式如下:
式中,與分別為利用m與m+1時刻數(shù)據(jù)計算出的被校正參數(shù)向量;Km+1為第m+1步增益陣;zm+1為模型m+1時刻輸出向量;hm+1為模型m+1時刻新的輸入向量,Pm,Pm+1為第m步與第m+1步誤差協(xié)方差陣。
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