[發明專利]一種玻璃鋼化機組的布片及卸片方法

有效

• 申請號: 201710076609.0
• 申請日: 2017-02-13
• 公開（公告）號: CN106746575B
• 公開（公告）日: 2019-02-12
• 發明（設計）人: 韓俊峰
• 申請（專利權）人: 洛陽北方玻璃技術股份有限公司;上海北玻玻璃技術工業有限公司
• 主分類號: C03B35/14
• 分類號: C03B35/14;C03B27/00
• 代理公司: 洛陽公信知識產權事務所(普通合伙) 41120
• 代理人: 常曉虎

1.一種玻璃鋼化機組的布片及卸片方法，包括玻璃進入玻璃鋼化機組（2）鋼化前在上片臺（13）上的布片步驟及玻璃鋼化后從玻璃鋼化機組出來在下片臺（33）上的卸片步驟，其特征是：

所述上片臺（13）的布片區域為長度L、寬度W的矩形，其長度方向與玻璃（4）進入玻璃鋼化機組（2）的方向相同，待布片的玻璃規格相同，玻璃外形為長度l、寬度w的矩形，布片后玻璃外形的長度方向與上片臺長度方向相同，相鄰玻璃（4）間沿上片臺長度方向的間距為l₀、沿上片臺寬度方向的間距為w₀，則玻璃（4）在上片臺（13）上呈矩陣布片，沿上片臺長度方向的布片行數N為不大于的自然數、沿上片臺寬度方向的布片列數R為不大于的自然數；

執行布片步驟的布片設備（1）包括裝片臺（11）、預備上片臺（12）、上片臺（13）、預備上片傳感器（14）、上片傳感器（15）和上片控制裝置；裝片臺（11）設置有裝片輸送裝置（111），預備上片臺（12）設置有預備上片橫向輸送裝置（122）和預備上片縱向輸送裝置（121），上片臺（13）設置有上片輸送裝置（131）；預備上片傳感器（14）設置在裝片臺（11）和預備上片臺（12）之間，上片傳感器（15）設置在預備上片臺（12）和上片臺（13）之間；裝片臺（11）的裝片輸送裝置（111）的輸送方向和預備上片臺（12）的預備上片橫向輸送裝置（122）的輸送方向相同，預備上片臺（12）的預備上片縱向輸送裝置（121）的輸送方向和上片臺（13）的上片輸送裝置（131）的輸送方向相同，預備上片臺（12）的預備上片縱向輸送裝置（121）的輸送方向和預備上片臺（12）的預備上片橫向輸送裝置（122）的輸送方向垂直；所述的預備上片傳感器（14）、上片傳感器（15）、裝片輸送裝置（111）、預備上片橫向輸送裝置（122）、預備上片縱向輸送裝置（121）和上片輸送裝置（131）均與上片控制裝置連接并接受上片控制裝置的控制；

執行卸片步驟的卸片設備（3）包括取片臺（31）、預備下片臺（32）、下片臺（33）、預備下片傳感器（34）、下片傳感器（35）和下片控制裝置；取片臺（31）設置有取片輸送裝置（311），預備下片臺（32）設置有預備下片橫向輸送裝置（322）和預備下片縱向輸送裝置（321），下片臺（33）設置有下片輸送裝置（331）；預備下片傳感器（34）設置在取片臺（31）和預備下片臺（32）之間，下片傳感器（35）設置在預備下片臺（32）和下片臺（33）之間；取片臺（31）的取片輸送裝置（311）的輸送方向和預備下片臺（32）的預備下片橫向輸送裝置（322）的輸送方向相同，預備下片臺（32）的預備下片縱向輸送裝置（321）的輸送方向和下片臺（33）的下片輸送裝置（331）的輸送方向相同，預備下片臺（32）的預備下片縱向輸送裝置（321）的輸送方向和預備下片臺（32）的預備下片橫向輸送裝置（322）的輸送方向垂直；所述的預備下片傳感器（34）、下片傳感器（35）取片輸送裝置（311）、預備下片縱向輸送裝置（321）、預備下片橫向輸送裝置（322）以及下片輸送裝置（331）均與所述的下片控制裝置連接并接受下片控制裝置的控制；

所述的布片步驟如下：

S0：以m表示玻璃（4）的布片次序，m初始值設為0；

S1：m加1；

S2：通過上片裝置或者人工移取一片待鋼化的玻璃（4）放置在裝片臺（11）的裝片輸送裝置（111）上；

S3：由裝片臺（11）的裝片輸送裝置（111）將玻璃（4）向預備上片臺（12）方向傳送，當預備上片傳感器（14）檢測到玻璃（4）的前沿時，預備上片臺（12）的預備上片橫向輸送裝置（122）與裝片臺（11）的裝片輸送裝置（111）同步運行共同輸送玻璃（4）繼續前進；當預備上片傳感器（14）檢測到玻璃（4）的后沿時，裝片臺（11）的裝片輸送裝置（111）停止運行，由預備上片臺（12）的預備上片橫向輸送裝置（122）輸送玻璃（4）繼續前進；

S4：如果正在布片的玻璃的布片次序m不是布片列數R的整數倍，當第m塊的玻璃（4）的后沿越過預備上片傳感器（14）的距離為w₀時，預備上片臺（12）的預備上片橫向輸送裝置（122）停止運行，轉入步驟S1；如果正在布片的玻璃的布片次序m是布片列數R的整數倍，當排列在預備上片臺（12）上最前端的玻璃（4）的前沿與預備上片臺（12）布片區域前端的邊界距離為時，預備上片臺（12）的預備上片橫向輸送裝置（122）停止運行，轉入下一步驟；

S5：由預備上片臺（12）的預備上片縱向輸送裝置（121）輸送整行玻璃（4）向上片臺（13）方向傳送，當上片傳感器（15）檢測到玻璃（4）的前沿到達時，上片臺（13）的上片輸送裝置（131）與預備上片臺（12）的預備上片縱向輸送裝置（121）同步運行共同輸送玻璃（4）繼續前進；當上片傳感器（15）檢測到玻璃（4）的后沿到達時，預備上片臺（12）的預備上片縱向輸送裝置（121）停止運行，由上片臺（13）的上片輸送裝置（131）輸送玻璃（4）繼續前進；

S6：如果正在布片的玻璃的布片次序m不等于布片行數N與布片列數R的積，當玻璃（4）的后沿越過上片傳感器（15）的距離為l₀時，上片臺（13）的上片輸送裝置（131）停止運行，轉入步驟S2；如果正在布片的玻璃的布片次序m等于布片行數N與布片列數R的積，當排列在上片臺（13）上最前端的一行玻璃（4）的前沿與上片臺（13）布片區域前端的邊界距離為時，由上片臺（13）的上片輸送裝置（131）停止運行，轉入下一步驟；

S7：結束布片，等待指令由上片臺（13）的上片輸送裝置（131）將玻璃（4）輸送進入玻璃鋼化機組（2）進行鋼化；

所述的卸片步驟如下：

SS0：將下片臺（33 ）上玻璃（4）的卸片次序標記為n，n的初始值設為0；

SS1：由下片臺（33）的下片輸送裝置（331）輸送玻璃（4）向預備下片臺（32）方向傳送，當下片傳感器（35）檢測到下片臺（33）上最前排玻璃（4）的前沿到達時，預備下片臺（32）的預備下片縱向輸送裝置（321）與下片臺（33）的下片輸送裝置（331）同步運行共同輸送玻璃（4）繼續前進；當下片傳感器（35）檢測到最前排玻璃（4）的后沿到達時，下片臺（33）的下片輸送裝置（331）停止運行，由預備下片臺（32）的預備下片縱向輸送裝置（321）輸送該排玻璃（4）繼續前進，直到該排玻璃（4）到達預備下片橫向輸送裝置（322）上方后，預備下片臺（32）的預備下片縱向輸送裝置（321）停止運行；

SS2：由預備下片臺（32）的預備下片橫向輸送裝置（322）輸送預備下片臺（32）上的一排玻璃（4）向取片臺（31）方向移動，當預備下片傳感器（34）檢測到最前一片玻璃（4）的前沿時，取片臺（31）的取片輸送裝置（311）與預備下片臺（32）的預備下片橫向輸送裝置（322）同步運行共同輸送該片玻璃（4）繼續前進；當預備下片傳感器（34）檢測到該片玻璃（4）的后沿時，預備下片橫向輸送裝置（322）停止運行，由取片臺（31）的取片輸送裝置（311）輸送該片玻璃（4）繼續前進，直到該片玻璃（4）全部達到取片臺后，取片輸送裝置（311）停止運行；

SS3：通過卸片裝置或者人工將該片玻璃（4）從取片臺（31）上卸下；

SS4：卸片次序n加1；

SS5：如果卸片次序n等于布片行數N與布片列數R的積，轉入下一步驟；否則，如果卸片次序n是布片列數R的整數倍則轉入步驟SS1，如果卸片次序n不是布片列數R的整數倍，則轉入步驟SS2；

SS6：結束卸片，等待下一個卸片指令。