[發(fā)明專利]石墨舟工藝點自動裝卸機

在審

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• 申請日: 2017-02-13
• 公開（公告）號: CN106736408A
• 公開（公告）日: 2017-05-31
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 彭固然;林栩;黃宏偉;林豪真
• 申請（專利權(quán)）人: 揭陽中誠集團有限公司
• 主分類號: B23P19/02
• 分類號: B23P19/02
• 代理公司: 廣州三環(huán)專利代理有限公司44202
• 代理人: 溫旭

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種自動裝卸設(shè)備，尤其涉及一種石墨舟工藝點自動裝卸機，屬于太陽能電池片加工用設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

在太陽能電池片的生產(chǎn)制造中會用到一種工藝設(shè)備—石墨舟。石墨舟作為太陽能電池片制備工藝中對硅片鍍膜時所使用的一種載體，其結(jié)構(gòu)和大小直接影響硅片鍍膜后的顏色及轉(zhuǎn)換效率，其工作原理是：將未鍍膜的硅片插在石墨舟的工藝點上，每個石墨舟片上可放固定數(shù)量的硅片，然后將石墨舟放置在鍍膜設(shè)備的腔體內(nèi)進行鍍膜，鍍膜結(jié)束后，取出石墨舟，將硅片從石墨舟片的工藝點上取下來。石墨舟片上的工藝點作為支點為硅片提供了支點支撐和卡緊硅片的作用，但當石墨舟使用一段時間后，工藝點會逐漸磨損，為保證生產(chǎn)效率需要將上述已經(jīng)磨損的工藝點更換為新的工藝點，這時就需要把舊的工藝點拆卸，再安裝新的工藝點，而這種對工藝點的拆裝是一件要求精度高又極其繁瑣的工序。目前該工序的完成全部是僅依靠人工完成的，而人工更換一個石墨舟的石墨舟片上的全部工藝點大約需要4小時，且人工更換精度不高，容易造成更換后的工藝點合格率較低，目前采用現(xiàn)有的人工更換技術(shù)，更換后工藝點的合格率僅約為90％。

發(fā)明內(nèi)容

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供了一種石墨舟工藝點自動裝卸機，該自動裝卸機能夠解決石墨舟工藝點拆裝生產(chǎn)效率低下、精度不高的問題，能夠極大提高更換后工藝點的合格率，從而減少太陽能電池片的碎片率。

本發(fā)明的技術(shù)方案是：

一種石墨舟工藝點自動裝卸機，以石墨舟片沿長度方向進入該裝卸機內(nèi)的方向為Y軸方向，包括機架，還包括

至少兩條Y軸導軌，該Y軸導軌沿Y軸方向平行間隔排列固設(shè)于機架中部；

若干組Y軸移動定位裝置，該Y軸移動定位裝置定位間隔滑動設(shè)置于Y軸導軌上且能夠沿Y軸導軌往復滑動并能夠定位止停于Y軸導軌上；

至少兩條X軸導軌，該X軸導軌固設(shè)于Y軸移動定位裝置上；

至少兩組X軸移動定位裝置，該X軸移動定位裝置滑動設(shè)置于X軸導軌上且能夠沿X軸導軌往復滑動并能夠定位止停于X軸導軌上；

工作臺面，所述工作臺面固設(shè)于X軸移動定位裝置上；和

裝卸裝置，該裝卸裝置定位設(shè)于機架上并懸于工作臺面的上方，且該裝卸裝置上定位設(shè)有一壓力針，該壓力針能夠在Z軸方向上下移動將工藝點從石墨舟片上頂出或壓入。

其進一步的技術(shù)方案是：

所述Y軸移動定位裝置包括Y軸滑塊、Y軸滑座和Y軸滑座驅(qū)動裝置，所述Y軸滑塊滑動卡設(shè)于Y軸導軌上并能夠沿Y軸導軌滑動，所述Y軸滑座固設(shè)于Y軸滑塊的上表面，所述Y軸滑座驅(qū)動裝置在PLC控制系統(tǒng)控制下驅(qū)動Y軸滑座在Y軸導軌上滑動。

所述X軸移動定位裝置包括X軸滑塊、X軸滑座和X軸滑座驅(qū)動裝置，所述X軸導軌固設(shè)于Y軸滑座的上表面上，X軸滑塊滑動卡設(shè)于X軸導軌上并能夠沿X軸導軌滑動，所述X軸滑座固設(shè)于X軸滑塊的上表面，所述X軸滑座驅(qū)動裝置在PLC控制系統(tǒng)控制下驅(qū)動X軸滑座在X軸導軌上滑動。

所述工作臺面固設(shè)于X軸滑座的上表面。

所述Y軸滑座驅(qū)動裝置和X軸滑座驅(qū)動裝置均為伺服驅(qū)動裝置。

所述裝卸裝置包括一固設(shè)于機架上并懸于工作臺面上方的Z軸導向絲桿，該Z軸導向絲桿上套設(shè)有一能夠沿所述Z軸導向絲桿上下移動的Z軸滑座，所述壓力針可拆卸式設(shè)置于該Z軸滑座上，且壓力針的尖端部位朝向位于工作臺面上的石墨舟片上的工藝點處。

設(shè)有Z軸伺服驅(qū)動裝置，該Z軸伺服驅(qū)動裝置能夠驅(qū)動Z軸導向絲桿順時針或逆時針轉(zhuǎn)動從而帶動Z軸滑座在Z軸導向絲桿上進行上下移動。

所述Z軸滑座上設(shè)有一定位槽和一緊固件，該定位槽呈與壓力針的針體部位相匹配的中空結(jié)構(gòu)，且該定位槽的側(cè)壁上開設(shè)有一定位孔，所述壓力針的針體部位插設(shè)于該定位槽內(nèi)并使壓力針的尖端部位朝向位于工作臺面上的石墨舟片上的工藝點處，所述緊固件穿設(shè)過定位孔抵緊于壓力針的針體部位的側(cè)壁上。

所述緊固件為螺紋緊固件。

本發(fā)明的有益技術(shù)效果是：使用該石墨舟工藝點自動裝卸機后，更換一個石墨舟上所有石墨舟片的工藝點的時間縮短至15min，大大提高了更換效率，能夠?qū)崿F(xiàn)工藝點的快速拆卸和安裝；且大大提高了工藝點的安裝精度，工藝點的安裝深度誤差可控制在10μm以內(nèi)，安裝合格率可達99.6％，減少了電池片的碎片率。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明的正面結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本發(fā)明中裝卸裝置的放大結(jié)構(gòu)示意圖；