[發明專利]磁流變減振器硬件在環實驗系統

有效

• 申請號: 201710076462.5
• 申請日: 2017-02-13
• 公開（公告）號: CN106875808B
• 公開（公告）日: 2019-07-30
• 發明（設計）人: 劉永強;廖英英;楊紹普;趙義偉;趙志宏;馬增強
• 申請（專利權）人: 石家莊鐵道大學
• 主分類號: G09B25/00
• 分類號: G09B25/00
• 代理公司: 石家莊國為知識產權事務所 13120
• 代理人: 李榮文

1.一種磁流變減振器硬件在環實驗系統，其特征在于，包括執行機構、上位機和下位機；

所述執行機構包括驅動裝置、磁流變減振器和力傳感器；所述驅動裝置通過所述力傳感器與所述磁流變減振器連接，用于驅動所述磁流變減振器工作；所述力傳感器用于獲取所述磁流變減振器的阻尼力信息；

所述上位機包括仿真模塊和半主動控制器；所述仿真模塊為通過仿真軟件搭建的動力學模型，用于向磁流變減振器輸出動力參數和伸縮速度信息；所述半主動控制器與所述仿真模塊連接，獲取動力參數；所述半主動控制器運用半主動控制算法將所述動力參數轉換為控制信號；

所述下位機連接所述執行機構和所述上位機，用于實現所述執行機構與所述上位機之間的數據交換；

所述下位機接收所述半主動控制器發送的控制信號，并進行數據轉換處理后發送給所述磁流變減振器，從而控制所述磁流變減振器的阻尼力信息；所述下位機接收所述力傳感器發送的阻尼力信息，并進行數據轉換處理后發送給所述仿真模塊；所述仿真模塊接收所述阻尼力信息進行仿真運行后得到所述磁流變減振器的伸縮速度信息；所述下位機接收所述仿真模塊發送的磁流變減振器的伸縮速度信息，并進行數據轉換處理后發送給所述驅動裝置，控制所述驅動裝置和磁流變減振器運行；從而實驗得到與磁流變減振器匹配的半主動控制算法及參數。

2.根據權利要求1所述的磁流變減振器硬件在環實驗系統，其特征在于，所述半主動控制算法包括天棚阻尼控制、加速度阻尼控制、相對控制、最優控制或神經網絡控制算法。

3.根據權利要求1所述的磁流變減振器硬件在環實驗系統，其特征在于，所述動力學模型采用MATLAB/SIMULINK仿真軟件搭建。

4.根據權利要求1所述的磁流變減振器硬件在環實驗系統，其特征在于，所述半主動控制信號為電流信號或電壓信號。

5.根據權利要求1所述的磁流變減振器硬件在環實驗系統，其特征在于，所述力傳感器為電阻應變式力傳感器。

6.根據權利要求1所述的磁流變減振器硬件在環實驗系統，其特征在于，所述執行機構還包括實驗臺架；所述磁流變減振器和所述驅動裝置固定于所述實驗臺架上。

7.根據權利要求6所述的磁流變減振器硬件在環實驗系統，其特征在于，所述實驗臺架為U型結構，所述U型結構兩端開孔，分別用于固定所述磁流變減振器和所述驅動裝置。

8.根據權利要求1所述的磁流變減振器硬件在環實驗系統，其特征在于，所述下位機包括編譯器、模數轉換器和數模轉換器；所述編譯器用于編譯識別上位機所發送的數據信息；所述模數轉換器用于將模擬信息轉換為數字信號；所述數模轉換器用于將數字信息轉換為模擬信息。

9.根據權利要求1所述的磁流變減振器硬件在環實驗系統，其特征在于，所述下位機與上位機之間通過RS232或RS485進行通信。