[發(fā)明專利]汽車EPS控制器助力特性自動化測試系統(tǒng)及測試方法

有效

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• 申請日: 2017-02-13
• 公開（公告）號: CN106774284B
• 公開（公告）日: 2019-02-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張成才;余奎;過學(xué)迅;潘浩
• 申請（專利權(quán)）人: 武漢理工大學(xué)
• 主分類號: G05B23/02
• 分類號: G05B23/02
• 代理公司: 武漢開元知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 42104
• 代理人: 潘杰;李滿

本發(fā)明涉及一種汽車EPS控制器助力特性自動化測試系統(tǒng)，它的工控機(jī)連接上位機(jī)，工控機(jī)的信號生成板卡接線端連接信號生成板卡，工控機(jī)的數(shù)據(jù)采集板卡接線端連接數(shù)據(jù)采集板卡，信號生成板卡的原始控制信號輸出端連接信號調(diào)理板的輸入端，信號調(diào)理板電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)控制信號輸出端連接EPS控制器，該控制器的控制信號輸出端連接轉(zhuǎn)向電機(jī)，穩(wěn)壓電源給轉(zhuǎn)向電機(jī)供電，轉(zhuǎn)向電機(jī)的電流檢測端口連接電流傳感器的信號輸入端，電流傳感器的信號輸出端連接信號調(diào)理板，信號調(diào)理板的調(diào)理后電流信號輸出端連接數(shù)據(jù)采集板卡。本發(fā)明可明顯提高汽車EPS控制器助力特性測試的準(zhǔn)確性和效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及電動汽車的電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(EPS)控制器的性能測試技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種汽車EPS控制器助力特性自動化測試系統(tǒng)及測試方法。

背景技術(shù)

汽車電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(Electric Power Steering System，簡稱EPS)作為輔助汽車轉(zhuǎn)向的一種裝置，因其具有節(jié)能、環(huán)保，且能提高汽車的操縱性和穩(wěn)定性等特點(diǎn)，成為動力轉(zhuǎn)向技術(shù)的發(fā)展方向。

控制器作為EPS的核心部件，它對汽車的安全行駛起到了重要的作用。因此控制器在出廠前必須經(jīng)過嚴(yán)格的測試。

目前，國內(nèi)對EPS控制器的測試主要包括三個(gè)方面：實(shí)車測試，對EPS的回正特性、機(jī)械特性等進(jìn)行主觀判定；功能測試，對控制器的引腳信號、CAN通信功能等進(jìn)行測試；性能測試，對控制器的助力特性進(jìn)行臺架測試。

針對EPS控制器的性能測試，傳統(tǒng)的測試方法是：設(shè)置好EPS控制器的參數(shù)，給控制器上電，開始測試某一車速下的助力特性曲線；更改車速，再測試兩組其他車速下的助力特性曲線；若曲線走勢正確，則將測試的助力特性曲線通過截圖軟件保存在指定目錄下，否則查明原因。傳統(tǒng)的測試方法不僅效率低，而且容易出錯(cuò)，測試成本也十分昂貴。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種汽車EPS控制器助力特性自動化測試系統(tǒng)及測試方法，該系統(tǒng)及方法的可明顯提高汽車EPS控制器助力特性測試的準(zhǔn)確性和效率。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明公開的一種汽車EPS控制器助力特性自動化測試系統(tǒng)，其特征在于：它包括穩(wěn)壓電源、信號調(diào)理板、數(shù)據(jù)采集板卡、信號生成板卡、工控機(jī)、EPS控制器、轉(zhuǎn)向電機(jī)、上位機(jī)和電流傳感器；

所述工控機(jī)的上位機(jī)通信接口連接上位機(jī)的通信接口，工控機(jī)的信號生成板卡接線端連接信號生成板卡的信號輸入端，工控機(jī)的數(shù)據(jù)采集板卡接線端連接數(shù)據(jù)采集板卡的電流信號輸出端，信號生成板卡的電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)原始控制信號輸出端連接信號調(diào)理板的電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)原始控制信號輸入端，信號調(diào)理板電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)控制信號輸出端連接EPS控制器的控制信號輸入端，EPS控制器的PWM控制信號輸出端連接轉(zhuǎn)向電機(jī)的控制信號輸入端，穩(wěn)壓電源的供電端向轉(zhuǎn)向電機(jī)供電，轉(zhuǎn)向電機(jī)的電流檢測端口連接電流傳感器的信號輸入端，電流傳感器的信號輸出端連接信號調(diào)理板的原始電流信號輸入端，信號調(diào)理板的調(diào)理后電流信號輸出端連接數(shù)據(jù)采集板卡的電流信號輸入端。

一種利用上述系統(tǒng)的汽車EPS控制器助力特性自動化測試方法，其特征在于，它包括如下步驟：

步驟1：對汽車EPS控制器助力特性自動化測試系統(tǒng)進(jìn)行初始化，工控機(jī)從上位機(jī)中讀取預(yù)存的對應(yīng)EPS控制器的控制器參數(shù)；

步驟2：工控機(jī)根據(jù)EPS控制器外接的故障顯示燈的狀態(tài)判斷EPS控制器有無故障，有故障則通過再次點(diǎn)火進(jìn)行故障清除，無故障則進(jìn)行后續(xù)測試；