[發明專利]電動雙手操作式果樹老枝條修剪器

在審

• 申請號: 201710076143.4
• 申請日: 2017-02-13
• 公開（公告）號: CN106613409A
• 公開（公告）日: 2017-05-10
• 發明（設計）人: 戴寧;曾祥文
• 申請（專利權）人: 江蘇建筑職業技術學院
• 主分類號: A01G3/08
• 分類號: A01G3/08
• 代理公司: 徐州市三聯專利事務所32220
• 代理人: 何君

技術領域

本發明涉及農業生產中的果樹老枝條修剪技術領域，具體是一種電動雙手操作式果樹老枝條修剪器。

背景技術

果樹在果實被采摘之后枝條需要修剪，以便來年能結出更多的果實。常見的果樹如蘋果樹、梨樹、桃樹、杏樹、栗子樹、柿子樹、葡萄樹等，這些果樹的老枝條直徑常常在30mm～55mm之間，直徑不怎么大但硬度較高，現在的普遍情況是，對于低矮處的老枝條，人們或者使用剪刀直接修剪，對于較高處的老枝條，人站在凳子或梯子上使用剪刀修剪，或者使用手鋸切割，由于是人力作業，對于直徑在30mm～55mm之間的老枝條用剪刀修剪是很累人的，生產率也很低，當用手鋸切割時，由于枝條在拉鋸時產生晃動，時常發生卡鋸條現象或者鋸條被卡彎。

發明內容

為解決上述技術問題，本發明提供一種電動雙手操作式果樹老枝條修剪器，其能夠輕松的修剪掉多余的直徑在30mm～55mm之間的果樹老枝條。

本發明是通過如下技術方案實現的：一種電動雙手操作式果樹老枝條修剪器，包括行走結構；所述行走結構上安裝有夾緊機構和切割機構；

所述夾緊機構包括主梁、設在主梁一端的加緊頭，以及設在主梁另一端的用于控制加緊頭的夾緊擺桿；

所述主梁中部鉸接在行走結構上，主梁一端與行走結構之間連接有平衡彈簧；

所述加緊頭包括固定在主梁上的夾子支架；所述夾子支架上端固定有由夾桿上支架、夾桿下支架和夾子右側板組成的U型支架；所述夾桿上支架外端鉸接有上夾桿，夾桿下支架外端鉸接有下夾桿；所述上夾桿和下夾桿的內端開有滑槽，上夾桿和下夾桿滑槽內設有夾桿右端銷軸；

所述夾緊擺桿下端鉸接在主梁上；夾緊擺桿中部開有滑槽，夾緊擺桿滑槽內設有拉桿右銷；所述拉桿右銷連接有夾子拉桿；所述夾子拉桿滑動穿過夾子右側板連接在加緊頭中夾桿右端銷軸上；在夾子拉桿靠近加緊頭的一端套裝有張口彈簧；所述張口彈簧一端抵在夾子右側板上，另一端連接在夾子拉桿上；

所述切割機構包括分別鉸接在所述主梁兩端的左曲柄和手把推桿；所述左曲柄和手把推桿之間鉸接有連桿；所述左曲柄上可轉動安裝有盤刀；

所述行走結構上安裝有電機和電源；所述電機通過鋼絲軟軸連接。

其進一步是：所述夾緊擺桿與主梁之間設有自鎖裝置；

所述自鎖裝置包括一個折彎的自鎖手把；所述自鎖手把頂角處鉸接在夾緊擺桿上，在自鎖手把與夾緊擺桿之間連接有拉簧，自鎖手把下端鉸接有自鎖拉桿；所述拉簧上端連接在自鎖手把下端，拉簧下端連接在夾緊擺桿上；所述自鎖拉桿下端可轉動安裝有自鎖滾輪；

在主梁上固定有位于夾緊擺桿一側的自鎖擋板，所述自鎖滾輪夾在自鎖擋板與夾緊擺桿之間。

所述盤刀是中心為套筒，外圈開有齒的圓盤刀具；盤刀中心套筒內固定安裝有盤刀支撐軸；

所述左曲柄下端通過左曲柄下銷軸鉸接在主梁上；左曲柄上端設有套筒，左曲柄套筒通過兩個左曲柄上軸承可轉動安裝在盤刀支撐軸上；兩個所述左曲柄上軸承之間設有支撐軸套；

所述連桿一端通過連桿左軸承可轉動安裝在盤刀支撐軸上；所述連桿左軸承內側與左曲柄上軸承之間設有連桿上套，連桿左軸承外側設有固定在盤刀支撐軸上的連桿左擋圈。

所述盤刀外罩有一個半封閉的刀罩；所述刀罩內側通過螺栓固定連接有刀罩支撐；所述刀罩支撐下端套在左曲柄下銷軸上，刀罩支撐中部套在左曲柄上端的套筒上；所述刀罩外側焊接固定有軟軸支撐；所述軟軸支撐一端設有一個與盤刀支撐軸相對的套筒，所述鋼絲軟軸的外套固定在軟軸支撐套筒內。

所述行走結構包括前右輪、前左輪、前軸、后右輪、后左輪、后軸；所述前軸和后軸之間固定有前弧型接梁和后底板；所述后底板上固定有垂直支架組件；所述主梁中部通過萬向節鉸接在行走結構上垂直支架組件的上端。

所述垂直支架組件上端固定有上下分布的垂直支架上座和垂直支架下座；所述垂直支架上座和垂直支架下座上開有相對的通孔；所述萬向節中萬向節下軸以小過盈的方式安裝在垂直支架上座和垂直支架下座的孔中；所述萬向節中萬向節上軸以小過盈的方式安裝在主梁中部的開設的孔中。