[發明專利]一種控制HMD視角的方法及頭戴顯示設備

有效

• 申請號: 201710076000.3
• 申請日: 2017-02-13
• 公開（公告）號: CN108287607B
• 公開（公告）日: 2021-05-11
• 發明（設計）人: 王志偉
• 申請（專利權）人: 成都理想智美科技有限公司
• 主分類號: G06F3/01
• 分類號: G06F3/01;G06F3/0346;G06F1/16
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種控制HMD視角的方法，其特征在于，包括：

鑒別頭戴顯示設備在航向角方向的運動狀態；

若所述頭戴顯示設備在所述航向角方向處于預定狀態，對所述頭戴顯示設備的磁力計傳感器上報的當前磁力計數據進行修正，獲得修正后的當前磁力計數據；

根據所述頭戴顯示設備的陀螺儀傳感器在初始參考姿態下上報的參考旋轉方向對所述參考磁力計數據進行坐標轉換，獲得轉換后的參考磁力計數據；

根據所述陀螺儀傳感器上報的當前旋轉方向對所述修正后的當前磁力計數據進行坐標轉換，獲得轉換后的當前磁力計數據；

計算所述轉換后的參考磁力計數據和所述轉換后的當前磁力計數據之間的夾角數據；

根據所述夾角數據對所述陀螺儀傳感器的當前旋轉方向進行補償，獲得補償后的旋轉方向，并根據所述補償后的旋轉方向控制所述頭戴顯示設備的視角；

其中，所述參考磁力計數據和所述當前磁力計數據為所述頭戴顯示設備的機體坐標系下的數據，所述轉換后的參考磁力計數據和所述轉換后的當前磁力計數據為世界坐標系下的數據。

2.如權利要求1所述的方法，其特征在于，對所述頭戴顯示設備的磁力計傳感器上報的當前磁力計數據進行修正，獲得修正后的當前磁力計數據，包括：

在鑒別出所述頭戴顯示設備在所述航向角方向處于預定狀態的初始時刻，獲取所述磁力計傳感器在所述初始時刻對應的初始參考姿態下上報的參考磁力計數據；

在所述預定狀態持續的時間段內，將該參考磁力計數據作為修正后的當前磁力計數據。

3.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述鑒別頭戴顯示設備在航向角方向的運動狀態包括：

記錄所述頭戴顯示設備的陀螺儀傳感器上報的航向角數據小于或者等于航向角數據閾值的持續時間；

若所述持續時間大于或者等于預先設置的時間閾值，則確定所述頭戴顯示設備在所述航向角方向處于所述預定狀態。

4.如權利要求3所述的方法，其特征在于，所述預定狀態包括靜止狀態、頭戴顯示設備只在橫滾角方向上運動的狀態和頭戴顯示設備只在俯仰角方向上運動的狀態三種狀態中的一種或多種。

5.如權利要求4所述的方法，其特征在于，計算所述航向角數據閾值的方法包括：

根據第一航向角平均值、第二航向角平均值和第三航向角平均值中的一個或多個，確定所述航向角數據閾值；

其中，所述第一航向角平均值為在所述頭戴顯示設備處于靜止狀態時，根據所述陀螺儀傳感器在第一預設時長內上報的航向角數據計算得到的平均值；

所述第二航向角平均值為在所述頭戴顯示設備只在橫滾角方向上運動時，根據所述陀螺儀傳感器在第二預設時長內上報的航向角數據計算得到的平均值；

所述第三航向角平均值為在所述頭戴顯示設備只在俯仰角方向上運動時，根據所述陀螺儀傳感器在第三預設時長內上報的航向角數據計算得到的平均值。

6.一種頭戴顯示設備，其特征在于，包括：

運動狀態鑒別模塊，用于鑒別頭戴顯示設備在航向角方向的運動狀態；

磁力計數據修正模塊，用于在所述頭戴顯示設備在所述航向角方向處于預定狀態時，對所述頭戴顯示設備的磁力計傳感器上報的當前磁力計數據進行修正，獲得修正后的當前磁力計數據；

視角控制模塊，用于根據所述頭戴顯示設備的陀螺儀傳感器在初始參考姿態下上報的參考旋轉方向對所述參考磁力計數據進行坐標轉換，獲得轉換后的參考磁力計數據；根據所述陀螺儀傳感器上報的當前旋轉方向對所述修正后的當前磁力計數據進行坐標轉換，獲得轉換后的當前磁力計數據；計算所述轉換后的參考磁力計數據和所述轉換后的當前磁力計數據之間的夾角數據；根據所述夾角數據對所述陀螺儀傳感器的當前旋轉方向進行補償，獲得補償后的旋轉方向，并根據所述補償后的旋轉方向控制所述頭戴顯示設備的視角；其中，所述參考磁力計數據和所述當前磁力計數據為所述頭戴顯示設備的機體坐標系下的數據，所述轉換后的參考磁力計數據和所述轉換后的當前磁力計數據為世界坐標系下的數據。