[發明專利]評估其上行駛有車輛的路面的方法和裝置在審
| 申請號： | 201710075915.2 | 申請日： | 2017-02-13 |
| 公開（公告）號： | CN107092920A | 公開（公告）日： | 2017-08-25 |
| 發明（設計）人： | 莫森·拉克哈爾·阿亞特;喬斯特·波特瑪;邁克爾·西曼 | 申請（專利權）人： | 福特全球技術公司 |
| 主分類號： | G06K9/62 | 分類號： | G06K9/62;G06K9/00 |
| 代理公司： | 北京連和連知識產權代理有限公司11278 | 代理人： | 劉小峰 |
| 地址： | 美國密歇根州迪爾*** | 國省代碼： | 暫無信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 評估 行駛 車輛 路面 方法 裝置 | ||
【權利要求書】：
1.一種評估其上行駛有車輛的路面的方法，其中基于由處在所述車輛上的攝像機記錄的至少一個圖像，對所述其上行駛有車輛的路面使用分類器進行分類，其中所述分類器基于從所述至少一個圖像中提取的圖像特征進行訓練，其中多個圖像細節被限定在所述至少一個圖像中，其中所述圖像特征的提取針對這些所述圖像細節中的每個被單獨執行。
2.根據權利要求1所述的方法，
其特征在于
針對單個所述圖像細節提取的所述圖像特征在所述分類中被不同地加權。
3.根據權利要求1或2所述的方法，
其特征在于
所述分類實時進行。
4.根據權利要求1至3中的一項所述的方法，
其特征在于
執行的所述分類根據驗證數據被檢查。
5.根據上述其中一項權利要求所述的方法，
其特征在于
通過以傳感器輔助的方式確定的物理性質進行執行的所述分類的結果的數據聯動，所述物理性質尤其是輪胎摩擦系數、車輪轉速或轉向扭矩。
6.根據上述其中一項權利要求所述的方法，
其特征在于
通過分配至多個道路類別中的一個道路類別進行所述分配，這些所述道路類別各自由表示所述道路的條件的多個參數的組合限定，尤其是道路類型、由于天氣的所述道路的條件、或所述道路的摩擦系數。
7.一種評估其上行駛有車輛的路面的裝置，
其特征在于
所述裝置配置為執行上述其中一項權利要求所述的方法。
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