[發明專利]車輛控制裝置

有效

• 申請號: 201710075811.1
• 申請日: 2017-02-13
• 公開（公告）號: CN107085423B
• 公開（公告）日: 2021-03-12
• 發明（設計）人: 大竹宏忠
• 申請（專利權）人: 豐田自動車株式會社
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 李洋;舒艷君

1.一種車輛控制裝置，被應用于車輛，具備：

異常判定單元，進行上述車輛的駕駛員是否處于失去駕駛上述車輛的能力的異常狀態的判定；

駕駛操作無效化單元，在判定為上述駕駛員處于上述異常狀態的時刻即異常判定時刻以后，使基于為了變更上述車輛的駕駛狀態而由上述駕駛員操作的駕駛操作部件的操作的駕駛狀態變更要求無效化；以及

特定操作判定單元，在上述異常判定時刻以后判定是否有特定駕駛操作，上述特定駕駛操作是上述駕駛操作部件的狀態在規定的閾值時間內從視為上述駕駛操作部件被操作的操作狀態變化成視為上述駕駛操作部件沒有被操作的非操作狀態后再次變化為上述操作狀態的操作，

上述駕駛操作無效化單元被構成為：在判定為有上述特定駕駛操作的情況下，解除上述駕駛狀態變更要求的無效化。

2.根據權利要求1所述的車輛控制裝置，其中，

還具備最晚從上述異常判定時刻起對上述駕駛員發出警報的警報單元，

上述警報單元被構成為：在判定為有上述特定駕駛操作時停止上述警報。

3.根據權利要求1或者權利要求2所述的車輛控制裝置，其中，

上述駕駛操作無效化單元以及上述特定操作判定單元采用用于變更作為上述車輛的駕駛狀態的加速狀態的加速踏板來作為上述駕駛操作部件，

上述車輛控制裝置還具備減速單元，該減速單元最晚從上述異常判定時刻起強制地使上述車輛減速以使上述車輛停止行駛，

上述減速單元被構成為：在判定為有上述特定駕駛操作時停止上述強制的減速。

4.根據權利要求3所述的車輛控制裝置，其中，

上述特定操作判定單元被構成為：

在由上述加速踏板的操作量和該加速踏板的操作量的每單位時間的變化量決定的加速踏板操作狀態處于不工作區域內的情況下，判定為上述加速踏板處于上述非操作狀態，上述不工作區域是相對于規定上述操作量越大則上述變化量越小的關系的第一邊界線而靠上述操作量以及上述變化量雙方為零的原點側的區域，

在上述加速踏板操作狀態處于工作區域內的情況下，判定為上述加速踏板處于上述操作狀態，上述工作區域是相對于規定上述操作量越大則上述變化量越小的關系的第二邊界線而與上述原點相反側的區域，

以上述加速踏板的操作量為任意的值時的上述第二邊界線上的上述加速踏板的變化量是上述加速踏板的操作量為上述任意的值時的上述第一邊界線上的上述加速踏板的變化量以上的方式設定上述第一邊界線以及第二邊界線。

5.根據權利要求3所述的車輛控制裝置，其中，

上述特定操作判定單元被構成為：

在上述加速踏板的操作量小于第一閾值操作量的情況下判定為上述加速踏板處于上述非操作狀態，

在上述加速踏板的操作量為第一閾值操作量以上的第二操作量以上的情況下判定為上述加速踏板處于上述操作狀態。

6.根據權利要求1～權利要求5中任意一項所述的車輛控制裝置，其中，

上述異常判定單元被構成為：在上述車輛的方向盤被操作的情況下會發生變化的轉向操縱量相關值沒有變化的狀態持續異常判定閾值時間以上時，判定為上述駕駛員處于上述異常狀態。

7.根據權利要求6所述的車輛控制裝置，其中，具備：

跟隨車間距離控制單元，執行用于一邊相對于在上述車輛的緊前行駛的其它車輛維持規定的車間距離，一邊使上述車輛跟隨行駛的跟隨車間距離控制；以及

車道維持控制單元，執行對上述車輛正行駛的行駛車道進行識別，并且控制上述車輛的轉向輪的轉向角以使上述車輛不從上述行駛車道脫離的車道維持控制，

上述異常判定單元被構成為：在執行上述跟隨車間距離控制以及上述車道維持控制雙方的情況下開始上述駕駛員是否處于上述異常狀態的判定。

8.根據權利要求1或者權利要求2所述的車輛控制裝置，其中，

上述駕駛操作無效化單元以及上述特定操作判定單元采用用于變更作為上述車輛的駕駛狀態的轉向操縱狀態的方向盤來作為上述駕駛操作部件。